一种基于双目的汽车车身角度测量方法技术

技术编号:28291942 阅读:28 留言:0更新日期:2021-04-30 16:13
本发明专利技术提出一种基于双目的汽车车身角度测量方法,包括以下步骤:将汽车驶入到车身检测装置上,并通过前摄像头与后摄像头确定车型与轴距,并根据前摄像头与后摄像头确定车身中心线,并通过控制装置将前检测板与后检测板移动到车身中心线的平行线上以及根据轴距将活动盖板移动至相应的距离,并通过前传感器与后传感器分别测量得到前轴的两个轮胎与车身中心线的距离、后轴的两个轮胎与车身中心线的距离,根据步骤二中的距离,通过控制装置内部的处理器计算出相应的车身角度,通过设置摄像头,可进行车身中心线识别,并通过设置可移动的前传感器与后传感器,自动测的轮胎距离中心线距离,得到车身角度,提高了检测效率以及检测的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目的汽车车身角度测量方法
本专利技术涉及一种车身角度测量方法,尤其涉及一种基于双目的汽车车身角度测量方法。
技术介绍
现有的汽车检测时,采用的是将车辆直接开到检测装置前方进行检测,在检测过程中需要将汽车车身处于平行于行车中心线或者需要知道汽车车身角度时,现有测量车身角度主要停留在手工米尺测量,效率低,精度差,工作人员劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术提出一种基于双目的汽车车身角度测量方法,解决了现有量车身角度主要停留在手工米尺测量,效率低,精度差,工作人员劳动强度大的问题。为了解决以上技术问题,本专利技术提出以下技术方案:本专利技术提出一种基于双目的汽车车身角度测量方法,包括以下步骤:步骤一:将汽车驶入到车身检测装置上,并通过前摄像头与后摄像头确定车型与轴距,并根据前摄像头与后摄像头确定车身中心线,并通过控制装置将前检测板与后检测板移动到车身中心线的平行线上以及根据轴距将活动盖板移动至相应的距离,并通过横向导轨将后导轨移动到相应的位置上。步骤二:通过前检测板上的前传感器与后检测板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双目的汽车车身角度测量方法,其特征在于:包括以下步骤,/n步骤一:将汽车驶入到车身检测装置上,并通过前摄像头与后摄像头确定车型与轴距,并根据前摄像头与后摄像头确定车身中心线,并通过控制装置将前检测板与后检测板移动到车身中心线的平行线上以及根据轴距将活动盖板移动至相应的距离,并通过横向导轨将后导轨移动到相应的位置上。/n步骤二:通过前检测板上的前传感器与后检测板上的后传感器分别测量得到前轴的两个轮胎与车身中心线的距离、后轴的两个轮胎与车身中心线的距离。/n步骤三:根据步骤二中的距离,通过控制装置内部的处理器计算出相应的车身角度;/n其中步骤一所述的车身检测装置包括台架,所述台架上设有...

【技术特征摘要】
1.一种基于双目的汽车车身角度测量方法,其特征在于:包括以下步骤,
步骤一:将汽车驶入到车身检测装置上,并通过前摄像头与后摄像头确定车型与轴距,并根据前摄像头与后摄像头确定车身中心线,并通过控制装置将前检测板与后检测板移动到车身中心线的平行线上以及根据轴距将活动盖板移动至相应的距离,并通过横向导轨将后导轨移动到相应的位置上。
步骤二:通过前检测板上的前传感器与后检测板上的后传感器分别测量得到前轴的两个轮胎与车身中心线的距离、后轴的两个轮胎与车身中心线的距离。
步骤三:根据步骤二中的距离,通过控制装置内部的处理器计算出相应的车身角度;
其中步骤一所述的车身检测装置包括台架,所述台架上设有盖板,所述盖板一侧台架上设有前盖板,所述前盖板通过前转轴与台架端面转动连接,所述前转轴通过传动装置与前电机相连,所述前盖板一端与盖板一端相接触,所述前盖板靠近盖板一端顶部上设有挡块,所述盖板另一端端面为开口结构,所述盖板另一端开口处通过电动伸缩杆滑动连接活动盖板,所述前盖板下方设有前导轨,所述前导轨通过滑块连接前检测板,所述前检测板上设有前传感器,所述活动盖板下方设有后导轨,所述后导轨通过滑块连接后检测板,所述后检测板上设有后传感器,所述后导轨底部设有移动板,所述移动板通过滑块连接横向导轨,所述台架两端分别设有前放置槽与后放置槽,所述前放置槽内壁通过转轴转动连接前导杆,所述前导杆上设有前摄像头,所述后放置槽内壁通过第二转轴转动连接后导杆,所述后导杆上设有后摄像头,所述前导杆与后导杆竖直放置时位于台架的中心线上,所述转轴与第二转轴分别通过联轴器连接电机与第二电机,所述台架一侧设有带有显示屏的控制装置,所述控制装置内部设有处理器以及可进行车型识别的图形处理装置。

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【专利技术属性】
技术研发人员:王安兰周超平廖小鹏王金斌
申请(专利权)人:合肥市极点科技有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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