传送机上的测量系统技术方案

本发明专利技术题为“传送机上的测量系统”。本发明专利技术公开了一种结合传送机使用的测量系统，该测量系统包括具有第一收发器的第一传感器和具有第二收发器的第二传感器。该收发器朝向传送机的可移动部分发射第一光束和第二光束。控制单元可通信地耦接到第一传感器和第二传感器，其中控制单元基于第一传感器来计算第一传感器和可移动部分之间的第一距离，并且基于第二传感器来计算第二传感器和可移动部分之间的第二距离。控制单元确定第一距离和第二距离之间的差值；并且响应于该差值高于预定义阈值而停止卸载器。

【技术实现步骤摘要】
传送机上的测量系统
本公开整体涉及与传送机结合使用的测量系统，并且更具体地讲，涉及用于在仓库环境中对准机器人卸载器和可延伸传送机以装载和卸载纸箱的测量系统。
技术介绍
装载货物、纸箱和产品的卡车和拖车穿越全国，以将产品运送到商店、仓库和配送中心的商业装卸月台。卡车可以具有安装在卡车上的拖车，或者可以具有半牵引车拖车构造。为了降低零售店的间接成本，店内产品数量已经减少，而正在运输的产品现在被计为可用商店库存的一部分。作为一种补充耗尽库存的方法，在仓库和区域配送中心的卸载月台处快速卸载卡车已经获得了新的突出地位。如果装载物有托盘，卡车通常用叉车卸载，如果产品堆放在卡车内，则用人工卸载。用人力手动卸载大型卡车货件在物理上可能是困难的，并且由于所涉及的时间和劳动而可能是高成本的。因此，需要改进的卸载系统，其能够比人力更快、更节省成本地从卡车拖车卸载大量堆叠的纸箱和货物。此外，卸载的货物或纸箱前进到仓库和配送中心中的进一步处理步骤。通常，传送机可有助于从卸载系统接收卸载的货物或纸箱，并将其移动到仓库或配送中心中的多个站中以供进一步处理。因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与传送机结合使用的测量系统，包括：/n第一传感器，所述第一传感器包括第一收发器，其中所述第一传感器安装在所述传送机的固定部分上，并且被构造成朝向所述传送机的可移动部分发射第一光束；/n第二传感器，所述第二传感器包括第二收发器，其中所述第二传感器安装在所述传送机的所述固定部分上，并且被构造成朝向所述传送机的所述可移动部分发射第二光束；和/n控制单元，所述控制单元与所述第一传感器和所述第二传感器可通信地耦接，其中所述控制单元被构造成：/n基于所述第一传感器在所述可移动部分的移动期间检测到所述第一光束从所述传送机的所述可移动部分的第一反射，计算所述第一传感器与所述可移动部分之间的第一距离；/...

【技术特征摘要】
20191028 US 16/666,0621.一种与传送机结合使用的测量系统，包括：
第一传感器，所述第一传感器包括第一收发器，其中所述第一传感器安装在所述传送机的固定部分上，并且被构造成朝向所述传送机的可移动部分发射第一光束；
第二传感器，所述第二传感器包括第二收发器，其中所述第二传感器安装在所述传送机的所述固定部分上，并且被构造成朝向所述传送机的所述可移动部分发射第二光束；和
控制单元，所述控制单元与所述第一传感器和所述第二传感器可通信地耦接，其中所述控制单元被构造成：
基于所述第一传感器在所述可移动部分的移动期间检测到所述第一光束从所述传送机的所述可移动部分的第一反射，计算所述第一传感器与所述可移动部分之间的第一距离；
基于所述第二传感器在所述可移动部分的移动期间检测到所述第二光束从所述传送机的所述可移动部分的第二反射，计算所述第二传感器与所述可移动部分之间的第二距离；
确定所述第一距离和所述第二距离之间的差值；以及
在所述差值超过阈值的情况下停止所述传送机的所述可移动部分的移动。


2.根据权利要求1所述的测量系统，其中所述可移动部分包括反射器，所述反射器被构造成反射由所述第一传感器发射的所述第一光束并反射由所述第二传感器发射的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂文·W·格里格斯，
申请(专利权)人：因特利格雷特总部有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US