一种定日镜转角控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定日镜转角控制装置，包括：立柱；码盘圆周外表面设有第一刻度；旋转组件包括固定部和旋转部，固定部固连于码盘的上端面；定日镜组件安装支架一端固连于旋转部、另一端转动连接有定日镜组件；第一指示构件设于旋转部且用于指示第一刻度；推杆组件包括推杆本体和穿设于其内的伸缩杆，伸缩杆设有用于显示俯仰角的第二刻度；第二指示构件设于推杆本体且用于指示第二刻度；旋转部旋转时带动所述线缆缠绕于所述立柱外壁；图像识别组件用于识别第一指示构件指示的第一刻度数值、第二指示构件指示的第二刻度数值、以及线缆的缠绕方向；该装置可有效获取到定日镜转角的绝对值，无需其他传感器进行基准位置的定位，且转角控制精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种定日镜转角控制装置及方法
本专利技术属于定日镜转角控制
，尤其涉及一种定日镜转角控制装置及方法。
技术介绍
在经济不断发展的同时，能源日趋短缺，传统的不可再生能源日益枯竭，经济发展越来越受制于能源的开发利用，可再生能源的利用受到普遍关注，特别是太阳能利用更受世人的重视。太阳能热发电是当前太阳能利用的一种主要方式。当前太阳能热发电按照太阳能采集方式可划分为、塔式太阳能热发电、槽式太阳能热发电和碟式太阳能热发电。塔式太阳能热发电因具有高光热转换效率，高聚焦温度，控制系统安装调试简单，散热损失少等优势，将成为下一个可商业化运营的新型能源技术。在塔式太阳能热发电领域，定日镜是塔式太阳能热发电系统的一个重要组成部分。定日镜将太阳光反射到吸热器上，对吸热工质进行加热，从而将光能转化为热能，进而驱动汽轮机发电。定日镜为塔式太阳能热发电系统的一个重要组成部分。定日镜通过转角跟踪太阳轨迹，从而始终将太阳光反射到吸热器上。定日镜的转角包括方位角和俯仰角，通过方位、俯仰二维转动跟踪太阳轨迹。定日镜转角目前的主流技术采用电机驱动传动装置来带动定日镜进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定日镜转角控制装置，其特征在于，包括：/n立柱；/n码盘，固设于所述立柱的上端面，所述码盘圆周外表面设有显示圆周角度的第一刻度；/n旋转组件，包括固定部和旋转部，所述固定部固连于所述码盘的上端面，所述旋转部可旋转且其旋转中心轴与所述码盘同轴；/n定日镜组件，通过安装支架安装于所述旋转部，所述安装支架一端固连于所述旋转部、另一端转动连接有所述定日镜组件，所述旋转部带动所述定日镜组件做方位旋转；/n第一指示构件，设于所述旋转部且用于指示所述第一刻度，且其指示的所述第一刻度数值与所述定日镜组件方位角相对应；/n推杆组件，包括推杆本体和穿设于其内的伸缩杆，所述推杆本体与所述定日镜组件转动连接，...

【技术特征摘要】
1.一种定日镜转角控制装置，其特征在于，包括：
立柱；
码盘，固设于所述立柱的上端面，所述码盘圆周外表面设有显示圆周角度的第一刻度；
旋转组件，包括固定部和旋转部，所述固定部固连于所述码盘的上端面，所述旋转部可旋转且其旋转中心轴与所述码盘同轴；
定日镜组件，通过安装支架安装于所述旋转部，所述安装支架一端固连于所述旋转部、另一端转动连接有所述定日镜组件，所述旋转部带动所述定日镜组件做方位旋转；
第一指示构件，设于所述旋转部且用于指示所述第一刻度，且其指示的所述第一刻度数值与所述定日镜组件方位角相对应；
推杆组件，包括推杆本体和穿设于其内的伸缩杆，所述推杆本体与所述定日镜组件转动连接，所述伸缩杆与所述安装支架转动连接，所述伸缩杆伸缩时带动所述定日镜组件相对所述安装支架做俯仰旋转，且所述伸缩杆外壁沿其轴向设有用于显示所述定日镜组件俯仰角的第二刻度；
第二指示构件，设于所述推杆本体且用于指示所述第二刻度，且其指示的所述第二刻度数值与所述定日镜组件俯仰角相对应；
线缆，为控制及供电电缆，所述线缆沿所述立柱轴向设置且其上端连接于所述旋转部，所述旋转部旋转时带动所述线缆缠绕于所述立柱外壁，所述定日镜组件位于基准位置时，其方位角为0度且所述线缆处于直线状态；
图像识别组件，用于识别所述第一指示构件指示的所述第一刻度数值、所述第二指示构件指示的所述第二刻度数值、以及所述线缆的缠绕方向；
其中，所述定日镜组件做方位和俯仰旋转时不断通过所述图像识别组件识别所述第一刻度数值和所述第二刻度数值，以得到其方位角和俯仰角。


2.根据权利要求1所述的定日镜转角控制装置，其特征在于，所述旋转组件为圆法兰盘减速机，所述固定部和所述旋转部分别为所述圆法兰盘减速机的法兰和输出壳。


3.根据权利要求1所述的定日镜转角控制装置，其特征在于，所述第一指示构件为指针。


4.根据权利要求1所述的定日镜转角控制装置，其特征在于，所述第二指示构件为所述推杆本体与所述伸缩杆的交界端面。


5.根据权利要求1所述的定日镜转角控制装置，其特征在于，通过所述安装支架与所述定日镜组件的转动连接点、所述推杆本体与所述定日镜组件的转动连接点、所述伸缩杆与所述安装支架的转动连接点的三角关系求得所述定日镜组件的俯仰角，以使所述第二刻度对应于所述俯仰角。


6.一种定日镜转角控制方法，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的定日镜转角控制装置，包括如下步骤：
S1：所述图像识别组件识别所述第一刻度数值，得到所述方位角为α；
S2：所述图像识别组件识别所述线缆的缠绕方向，根据缠绕方向确定所述定日镜组件正转或反转，所述定日镜组件正转或反转时其相对所述基准位置的实际转动角度θ分别为+α或-(360°-α)；
S3：设所述定日镜组件待转至的方位角为α1，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：范立，蒲华丰，刘强，章晓敏，施斌，王伊娜，
申请(专利权)人：浙江中控太阳能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33