头枕锁止导套检测线制造技术

本发明专利技术公开了一种头枕锁止导套检测线，包括第一检测转盘、第二检测转盘和转移机械手，第一检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第一定位座，第一检测转盘的外围设置有导套本体外径贯通检测机构和导套本体外径通止检测机构，第二检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第二定位座，第二检测转盘的外围依次设置有导套本体内径贯通检测机构、导套本体内径通止检测机构、插件按压力检测机构和钢丝漏装检测机构。本发明专利技术结构设计合理，能够对导套本体的外径贯通、导套本体的外径通止、导套本体的内径贯通、导套本体的内径通止、导套插件按压力是否合格以及限位钢丝有无漏装进行一体化检测，检测操作完全自动化，降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
头枕锁止导套检测线
本专利技术涉及头枕锁止导套生产
，尤其涉及一种头枕锁止导套检测线。
技术介绍
汽车头枕是汽车座椅中很重要的舒适性部件以及安全件。相对于座椅本体而言，汽车头枕是一个独立的运动单元，因此就对头枕与座椅本体之间的连接稳定性提出了很高的要求，并且同时还需要实现灵活的头枕运动功能。汽车头枕包括头枕锁止导套、座椅头枕和座椅本体，头枕锁止导套将座椅头枕和座椅本体连接在一起，给予头枕以载荷传递路径，同时通过解锁机构实现头枕的上下运动，满足了实用性和舒适性需求。头枕锁止导套其一般由导套本体、导套插件、回位簧和限位钢丝构成，组装时先将回位簧安装在导套插件中，再将回位簧安装在导套插件上，再把装好的导套插件卡入导套本体。现有技术中，缺少适用于头枕锁止导套的检测线，不能对导套本体的外径贯通、导套本体的外径通止、导套本体的内径贯通、导套本体的内径通止、导套插件按压力是否合格以及限位钢丝有无漏装进行一体化检测。传统的头枕锁止导套检测线大都为独立的各个工序，存在劳动强度大、人力成本大、工作效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在与克服现有技术中存在的上述问题，提供一种头枕锁止导套检测线，能够对导套本体的外径贯通、导套本体的外径通止、导套本体的内径贯通、导套本体的内径通止、导套插件按压力是否合格以及限位钢丝有无漏装进行一体化检测。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：一种头枕锁止导套检测线，包括第一检测转盘、第二检测转盘和转移机械手，所述第一检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第一定位座，所述第一检测转盘的外围设置有导套本体外径贯通检测机构和导套本体外径通止检测机构，所述第二检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第二定位座，所述第二检测转盘的外围依次设置有导套本体内径贯通检测机构、导套本体内径通止检测机构、插件按压力检测机构和钢丝漏装检测机构，所述转移机械手能够将第一定位座中检测合格的料件转移至第二定位座中，同时能够将第一定位座、第二定位座中检测不合格的料件取出。进一步地，所述第一检测转盘、第二检测转盘各自由伺服电机驱动，第一检测转盘每次旋转的角度等于相邻两个第一定位座之间的圆心角，第二检测转盘每次旋转的角度等于相邻两个第二定位座之间的圆心角。进一步地，所述第一定位座中开设有便于夹持固定导套本体帽体的第一夹持槽；所述第二定位座开设有便于卡放导套本体帽部的帽槽，位于帽槽的下方开设有便于露出导套本体12杆部的杆槽，位于帽槽的侧部开设有便于导套插件滑动的推槽。进一步地，所述转移机械手包括底座、第一电机座、第一转板、第二转板、第二电机座、第三电机座、夹持组件和滑道，底座的上端固定有第一电机座，第一电机座中内置电机的转轴固定支撑有第一转板，第一转板上方设有第二转板，第二转板的上方固定有第二电机座和第三电机座，第二电机座中内置电机的转轴固定有第二转板，且该转轴的外端贯穿第二转板一端后与第一转板固定，第三电机座中内置电机的转轴贯穿第二转板另一端后与夹持组件固定；夹持组件包括连接座、联轴器、定板、翻转电机、活动板、夹持座和夹爪，连接座呈L形结构，连接座的横板上端通过联轴器与第三电机座中内置电机的转轴固连，连接座的竖板一侧固定有定板，连接座的另一侧固定有翻转电机，翻转电机的转轴固定有活动板，定板、活动板的外侧各自设有带两个夹爪的夹持座。进一步地，所述导套本体外径贯通检测机构包括电机座，电机座的上端固定有电液推杆，电液推杆的上部壳体通过连接板固定有立板，电液推杆的活动端固定支撑有连接座，连接座的外侧固定有滑块，滑块滑动限制在导轨上，导轨固定在立板上，且导轨的长度方向与电液推杆活动端的位移方向相互平行，连接座的下侧固定有安装块，安装块上固定安装有标准套，标准套中开设有便于合格导套本体12杆部穿过的检测穿孔。进一步地，所述导套本体外径通止检测机构包括固定底座、立柱、支撑块、电液推杆、弹簧、活动块、滑块、导轨和检测板，立柱的下端固定有固定底座，上端侧部固定有支撑块，支撑块的外侧固定有电液推杆和导轨，电液推杆的活动端通过弹簧固连有活动块，活动块的内侧固定有滑动限制在导轨上的滑块，外侧安装有检测板，检测板的外端部开设有检测定位孔。进一步地，所述导套本体内径贯通检测机构包括立板，立板远离转盘的一侧设有固定平台和气缸，气缸的活塞杆通过横板支撑有止位帽，立板的另一侧通过连接板固定有电液推杆，电液推杆的活动杆端部连接有滑块，滑块的内侧开设有滑槽，且利用滑槽使得滑块滑动限制在导轨上，导轨固定在立板靠近电液推杆的一面上，滑块的上端固定支撑有第一通止规。进一步地，所述导套本体内径通止检测机构包括底板，底板的上端固定有立框，立框的侧部固定有安装块，安装块的外侧通过支架板固定有气缸，气缸的滑动端固定有第一滑块，第一滑块的内侧滑动限制在第一导轨上，第一导轨固定在安装块上，第一滑块的外侧固定有第二导轨，第二导轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块通过支撑板固定支撑有第二通止规。进一步地，所述插件按压力检测机构包括底板、立板、顶板、侧板、电液推杆、导向套、活动板、导向杆、气缸、竖连接块、横连接块和推块，底板通过立板、侧板固定支撑有顶板，顶板相对于底板突出，且突出部分固定有电液推杆和位于电液推杆两侧的导向套，电液推杆的活动端固定有活动板，活动板的上端两侧对称固定有导向杆，导向杆与其上方对应的导向套中穿过，活动板的下端固定有气缸，气缸的活塞杆外端通过横连接块、竖连接块支撑有推块，推块在电液推杆的带动下能够伸入下方第二定位座的推槽中，在气缸的带动作用下能够进行水平位移，并将导套插件推至导套本体的插槽中。进一步地，所述钢丝漏装检测机构包括检测板以及安装在检测板下侧的光电开关。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计合理，能够对导套本体的外径贯通、导套本体的外径通止、导套本体的内径贯通、导套本体的内径通止、导套插件按压力是否合格以及限位钢丝有无漏装进行一体化检测，检测操作能够完全实现自动化，大幅提高生产效率，降低人力成本。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术整体的立体结构示意图；图2为本专利技术整体的俯视结构示意图；图3为本专利技术中转移机械手的立体结构示意图；图4为本专利技术转移机械手中夹持组件的立体结构示意图；图5为本专利技术中导套本体外径贯通检测机构的立体结构示意图；图6为本专利技术中导套本体外径贯通检测机构的主视结构示意图；图7为本专利技术中导套本体外径贯通检测机构的俯视结构示意图；图8为本专利技术中导套本体外径通止检测机构的立体结构示意图；图9为本专利技术中导套本体外径通止检测机构的主视结构示意图；图10为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头枕锁止导套检测线，其特征在于：包括第一检测转盘、第二检测转盘和转移机械手，所述第一检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第一定位座，所述第一检测转盘的外围设置有导套本体外径贯通检测机构和导套本体外径通止检测机构，所述第二检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第二定位座，所述第二检测转盘的外围依次设置有导套本体内径贯通检测机构、导套本体内径通止检测机构、插件按压力检测机构和钢丝漏装检测机构，所述转移机械手能够将第一定位座中检测合格的料件转移至第二定位座中，同时能够将第一定位座、第二定位座中检测不合格的料件取出。/n

【技术特征摘要】
1.一种头枕锁止导套检测线，其特征在于：包括第一检测转盘、第二检测转盘和转移机械手，所述第一检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第一定位座，所述第一检测转盘的外围设置有导套本体外径贯通检测机构和导套本体外径通止检测机构，所述第二检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第二定位座，所述第二检测转盘的外围依次设置有导套本体内径贯通检测机构、导套本体内径通止检测机构、插件按压力检测机构和钢丝漏装检测机构，所述转移机械手能够将第一定位座中检测合格的料件转移至第二定位座中，同时能够将第一定位座、第二定位座中检测不合格的料件取出。


2.根据权利要求1的头枕锁止导套检测线，其特征在于：所述第一检测转盘、第二检测转盘各自由伺服电机驱动，第一检测转盘每次旋转的角度等于相邻两个第一定位座之间的圆心角，第二检测转盘每次旋转的角度等于相邻两个第二定位座之间的圆心角。


3.根据权利要求1的头枕锁止导套检测线，其特征在于：所述第一定位座中开设有便于夹持固定导套本体帽体的第一夹持槽；所述第二定位座开设有便于卡放导套本体帽部的帽槽，位于帽槽的下方开设有便于露出导套本体杆部的杆槽，位于帽槽的侧部开设有便于导套插件滑动的推槽。


4.根据权利要求1的头枕锁止导套检测线，其特征在于：所述转移机械手包括底座、第一电机座、第一转板、第二转板、第二电机座、第三电机座、夹持组件和滑道，底座的上端固定有第一电机座，第一电机座中内置电机的转轴固定支撑有第一转板，第一转板上方设有第二转板，第二转板的上方固定有第二电机座和第三电机座，第二电机座中内置电机的转轴固定有第二转板，且该转轴的外端贯穿第二转板一端后与第一转板固定，第三电机座中内置电机的转轴贯穿第二转板另一端后与夹持组件固定；夹持组件包括连接座、联轴器、定板、翻转电机、活动板、夹持座和夹爪，连接座呈L形结构，连接座的横板上端通过联轴器与第三电机座中内置电机的转轴固连，连接座的竖板一侧固定有定板，连接座的另一侧固定有翻转电机，翻转电机的转轴固定有活动板，定板、活动板的外侧各自设有带两个夹爪的夹持座。


5.根据权利要求1的头枕锁止导套检测线，其特征在于：所述导套本体外径贯通检测机构包括电机座，电机座的上端固定有电液推杆，电液推杆的上部壳体通过连接板固定有立板，电液推杆的活动端固定支撑有连接座，连接座的外侧固定有滑块，滑块滑动限制在导轨上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢先跃，
申请(专利权)人：常州东杰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32