一种新型的汽轮机伺服冗余控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种汽轮机控制系统。技术方案是：一种新型的汽轮机伺服冗余控制系统，其特征在于：包括油路系统和控制系统；所述油路系统包括：1)控制油进油口通过油管连通滤芯后分为两路，一路连通MOOG阀2第1接口，MOOG阀2第2接口再连通插装阀1第1接口，另一路连通MOOG阀1第1接口，MOOG阀1第2接口再连通插装阀2第3接口；插装阀1第2接口与插装阀2第2接口并联，然后通过油管分别连通油动机上腔以及插装阀3第2接口；2)截止阀1与滤芯之间的油管又引出两个支路。该伺服冗余控制系统应能在MOOG阀或伺服卡发生故障时，仍能保证控制伺服控制系统正常运行，以维护企业正常生产秩序，避免不必要的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的汽轮机伺服冗余控制系统
本专利技术涉及一种汽轮机控制系统，尤其是伺服冗余控制系统。
技术介绍
常规汽轮机的油压控制系统结构是(参见图2)：依照液压油进油方向，油管连通截止阀1后分为两路，一路依次连通滤芯、MOOG阀后，再分别接通与油动机上腔以及插装阀的第2接口；另一路接通电磁阀1的第1接口；电磁阀1的第2接口和电磁阀2的第1接口接通，电磁阀2的第2接口接通插装阀的第4接口；电磁阀1的第4接口和电磁阀2的第4接口并联后经截止阀3接无压回油口；油动机下腔通过油管接通插装阀第3接口，经插装阀第2接口(插装阀第3接口和第2接口一直为接通)通过油管与MOOG阀回油口并联后经过截止阀2连通有压回油口。常规汽轮机伺服控制系统中，DEH系统的控制指令通过数据线(图中用点划线表示)接通伺服卡指令输入端，伺服卡的指令输出端通过数据线(图中用点划线表示)接通MOOG阀的控制端，伺服卡信号输入端通过数据线(图中用点划线表示)接油动机的两个位置传感器(LVDT1与LVDT2)信号输出端；DEH系统的DO卡件输出端分别通过数据线(图中用点划线表示)接通两个电磁阀的控制端。以上系统中，插装阀与油动机组成了油动机组件(图中用虚线框框出)；其余所有的电磁阀、MOOG阀、滤芯以及截止阀组成了伺服组件(图中用虚线框框出)。工作原理是：DEH系统的AO卡件输出两路4-20mA的阀门开度指令到伺服卡指令输入端，油动机的两个位置传感器(LVDT1，LVDT2)的输出端各输出一路位置反馈信号，接入伺服卡的信号输入端，经高选后，和DEH的指令经比较运算后，输出一路冗余的电流信号到MOOG阀，控制MOOG阀的阀芯状态(控制油经截止阀1、滤芯进入MOOG阀；MOOG阀在伺服卡指令的作用下，在接通进油、接通回油和进回油封闭三种状态来回切换)，从而控制油动机上腔的进回油，实现控制油动机的位置的目的。当DEH给伺服卡指令输入端一个阀门开度指令，和输入伺服卡的位移传感器(LVDT1，LVDT2为冗余配置，接入伺服卡输入端，经高选运算后输出一路位置信号)反馈的位置状态信号(高选后的信号)比较运算后，输出一路冗余的电流信号到MOOG阀，控制MOOG阀的动作，实现进油路接通或回油路接通。当DEH指令开度大于阀门实际开度时，伺服卡运算后输出一路正的mA指令到MOOG阀，MOOG阀进油路接通时，控制油经MOOG阀进入油动机上腔，推动油动机下行；当LVDT反馈的位置状态信号和DEH指令开度一致时，伺服卡输出0mA的电流信号到MOOG阀，MOOG阀进回油都封闭，此时油动机上腔不进油也不回油，油动机保持位置不变。当DEH指令开度小于阀门实际开度时，伺服卡运算后输出一路负的mA指令到MOOG阀，MOOG阀回油路接通时，油动机上腔经MOOG阀第2接口、MOOG阀第3、截止阀2，和有压回油口接通；油动机在弹簧力的作用下，推动油动机上行；当LVDT反馈的位置状态信号和DEH指令开度一致时，伺服卡输出0mA的电流信号到MOOG阀，MOOG阀进回油都封闭，此时油动机上腔不进油也不回油，油动机保持位置不变。DEH系统DO卡件输出两路开关指令到电磁阀1和电磁阀2的控制端。通过控制通断电，实现对电磁阀阀芯状态的控制，进而控制插装阀第4接口的进回油，达到控制插装阀阀芯状态，最终实现控制插装阀第2接口与有压回油口通断的目的。正常状态下，电磁阀1和电磁阀2处于失电状态(图2所示状态)，进油路接通，回油路封闭；控制油经截止阀1、电磁阀1和电磁阀2后进入插装阀第4接口，插装阀阀芯在下腔油压和弹簧力的共同作用下(插装阀上腔压力小于等于下腔压力)被往上推，插装阀第2接口被封闭，油动机的快速回油路被封闭；当油动机需要快速泄油时，电磁阀1和电磁阀2通电，两个电磁阀的进油路封闭、回油路接通，插装阀下腔的控制油经电磁阀1、电磁阀2、截止阀3后通过无压回油口回油箱，插装阀的阀芯在上腔油压的作用下，克服弹簧力往下运动，油动机上腔和油动机下腔通过插装阀第1接口与有压回油接通，油动机在弹簧力的作用下，快速上行，从而实现油动机快速关闭。上述伺服控制系统的缺点，是MOOG容易发生故障而不能工作，必须停机后才能对MOOG进行检修和更换。上述伺服控制系统的不足是：伺服卡和MOOG伺服阀均为一个，当MOOG阀和伺服卡发生故障时，必须停机才能维修，会给用户带来经济损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种新型的汽轮机伺服冗余控制系统，伺服冗余控制系统应能在MOOG阀或伺服卡发生故障时，仍能保证控制伺服控制系统正常运行，以维护企业正常生产秩序，避免不必要的损失。本专利技术采用的技术方案是：一种新型的汽轮机伺服冗余控制系统，其特征在于：该伺服冗余控制系统包括油路系统和控制系统；所述油路系统包括：1)控制油进油口通过油管连通滤芯后分为两路，一路连通MOOG阀2第1接口，MOOG阀2第2接口再连通插装阀1第1接口，另一路连通MOOG阀1第1接口，MOOG阀1第2接口再连通插装阀2第3接口；插装阀1第2接口与插装阀2第2接口并联，然后通过油管分别连通油动机上腔以及插装阀3第2接口；2)截止阀1与滤芯之间的油管又引出两个支路；一个支路连通电磁阀1第1接口；同时：电磁阀1第2接口连通电磁阀2第1接口，电磁阀1第2接口接电磁阀2第1接口，电磁阀2第2接口连通插装阀3第4接口，电磁阀1第4接口与电磁阀2第4接口并联后接无压回油口；另一个支路又分成两路，一路连通电磁阀4第1接口，另一路连通电磁阀3第1接口；同时：电磁阀4第2接口与电磁阀3第2接口并联，再连通插装阀1第4接口；电磁阀4第3接口与电磁阀3第3接口并联，再连通插装阀2第4接口；电磁阀3第4接口与电磁阀4第4接口并联，再连通无压回油口；3)有压回油口通过油管连通截止阀2后分为两路，一路连通MOOG阀2第3接口，另一路分为两个支路；一个支路连通MOOG阀1第3接口，另一个支路连通插装阀3第1接口；插装阀3第3接口连通油动机下腔；所述控制系统包括：DEH系统的AO卡件通过两路数据线分别接通伺服卡1和伺服卡2的指令输入端；伺服卡1的指令输出端通过数据线接通MOOG阀1控制端，伺服卡1的信号输入端接通油动机的第一位置传感器与第二位置传感器；伺服卡2的指令输出端通过数据线接通MOOG阀2控制端，伺服卡2的信号输入端接通油动机的第三位置传感器与第四位置传感器；DEH系统DO卡件通过两路数据线分别接通电磁阀1和电磁阀2的控制端，以输出两路开关指令；并且，DEH系统DO卡件通过两路数据线分别接通电磁阀3和电磁阀4的控制端，以输出两路开关指令。电磁阀3与电磁阀4的各个接口，以及MOOG阀的各个接口，均一一安装有用于控制通断的截止阀。控制油进油口、有压回油口以及无压回油口分别安装有截止阀。所述插装阀3第2接口还作为上测压点接通一油压表。所述插装阀3第4接口也作为下测压点接通另一油压表。本专利技术的有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的汽轮机伺服冗余控制系统，其特征在于：该伺服冗余控制系统包括油路系统和控制系统；/n所述油路系统包括：/n1)控制油进油口通过油管连通滤芯后分为两路，一路连通MOOG阀2第1接口，MOOG阀2第2接口再连通插装阀1第1接口，另一路连通MOOG阀1第1接口，MOOG阀1第2接口再连通插装阀2第3接口；/n插装阀1第2接口与插装阀2第2接口并联，然后通过油管分别连通油动机上腔以及插装阀3第2接口；/n2)截止阀1与滤芯之间的油管又引出两个支路；/n一个支路连通电磁阀1第1接口；/n同时：电磁阀1第2接口连通电磁阀2第1接口，电磁阀1第2接口接电磁阀2第1接口，电磁阀2第2接口连通插装阀3第4接口，电磁阀1第4接口与电磁阀2第4接口并联后接无压回油口；/n另一个支路又分成两路，一路连通电磁阀4第1接口，另一路连通电磁阀3第1接口；同时：电磁阀4第2接口与电磁阀3第2接口并联，再连通插装阀1第4接口；电磁阀4第3接口与电磁阀3第3接口并联，再连通插装阀2第4接口；电磁阀3第4接口与电磁阀4第4接口并联，再连通无压回油口；/n3)有压回油口通过油管连通截止阀2后分为两路，一路连通MOOG阀2第3接口，另一路分为两个支路；一个支路连通MOOG阀1第3接口，另一个支路连通插装阀3第1接口；插装阀3第3接口连通油动机下腔；/n所述控制系统包括：/nDEH系统的AO卡件通过两路数据线分别接通伺服卡1和伺服卡2的指令输入端；伺服卡1的指令输出端通过数据线接通MOOG阀1控制端，伺服卡1的信号输入端接通油动机的第一位置传感器与第二位置传感器；伺服卡2的指令输出端通过数据线接通MOOG阀2控制端，伺服卡2的信号输入端接通油动机的第三位置传感器与第四位置传感器；/nDEH系统DO卡件通过两路数据线分别接通电磁阀1和电磁阀2的控制端，以输出两路开关指令；并且，DEH系统DO卡件通过两路数据线分别接通电磁阀3和电磁阀4的控制端，以输出两路开关指令。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型的汽轮机伺服冗余控制系统，其特征在于：该伺服冗余控制系统包括油路系统和控制系统；
所述油路系统包括：
1)控制油进油口通过油管连通滤芯后分为两路，一路连通MOOG阀2第1接口，MOOG阀2第2接口再连通插装阀1第1接口，另一路连通MOOG阀1第1接口，MOOG阀1第2接口再连通插装阀2第3接口；
插装阀1第2接口与插装阀2第2接口并联，然后通过油管分别连通油动机上腔以及插装阀3第2接口；
2)截止阀1与滤芯之间的油管又引出两个支路；
一个支路连通电磁阀1第1接口；
同时：电磁阀1第2接口连通电磁阀2第1接口，电磁阀1第2接口接电磁阀2第1接口，电磁阀2第2接口连通插装阀3第4接口，电磁阀1第4接口与电磁阀2第4接口并联后接无压回油口；
另一个支路又分成两路，一路连通电磁阀4第1接口，另一路连通电磁阀3第1接口；同时：电磁阀4第2接口与电磁阀3第2接口并联，再连通插装阀1第4接口；电磁阀4第3接口与电磁阀3第3接口并联，再连通插装阀2第4接口；电磁阀3第4接口与电磁阀4第4接口并联，再连通无压回油口；
3)有压回油口通过油管连通截止阀2后分为两路，一路连通MOOG阀2第3接口，另一路分为两个支路；一个支路连通MOOG阀1第3接口，另一个支路连通插装阀3第1接口；插装阀3第3...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈方华，胡晓江，何捷，
申请(专利权)人：浙江汽轮成套技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33