一种平原河道河底淤泥清理装置及其清理方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种平原河道河底淤泥清理装置及其清理方法，包括船体，船体的底部设有驱动装置，船体的前侧设有升降组件，升降组件远离船体的一侧滑动连接有清理组件，船体顶面的前侧设有存储装置，船体顶面的后侧设有配重水箱，存储装置与配重水箱连通，清理组件与存储装置相连通；该方法包括：a、清淤前准备；b、淤泥的集中堆积；c、清淤；d、淤泥的存储e、剩余清淤点的清淤。本发明专利技术通过清理组件能够针对不同深度的河底淤泥进行清理，清理组件用于清理河底的淤泥，同时将河底的淤泥输送至存储装置中，放置在存储装置中的淤泥自然下沉，位于存储装置上方的河水输送到船体后端的配重水箱内，从而保证了船体的平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种平原河道河底淤泥清理装置及其清理方法
本专利技术属于清淤设备
，具体涉及一种平原河道河底淤泥清理装置及其清理方法。
技术介绍
河道清淤一般指治理河道，属于水利工程，通过机械设备，将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用河道淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水及通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，进行河道清淤疏浚工程，使河道通过治理变深、变宽，河水变清，群众的生产条件和居住环境得到明显改善。目前国内的清淤方式主要采用挖掘机或者船载抓泥设备进行淤泥清理，但是由于淤泥位于河底，抓泥设备抓取淤泥向船体输送的过程中，抓泥设备内的淤泥容易被河水冲开，从而大大降低了清淤效率，同时淤泥抓取设备将河底淤泥抓取到船上后，由于淤泥内含有各种有害物质以及较为浓重的臭味，从而引起船上人员的不适。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种平原河道河底淤泥清理装置及其清理方法，通过在船体的底端设置驱动装置，在船体的前侧安装升降组件，升降组件上固定安装清理组件，船体的顶面安装存储装置与配重水箱，驱动装置用于驱动船体从陆地进入到河道的清淤点，同时控制船体在河道内行进，升降组件用于控制清理组件的高度位置，使得清理组件能够针对不同深度的河底淤泥进行清理，清理组件用于清理河底的淤泥，同时将河底的淤泥输送至存储装置中，放置在存储装置中的淤泥自然下沉，位于存储装置上方的河水输送到船体后端的配重水箱内，从而保证了船体的平衡；在清理方法中，首先根据河道流向与河底淤泥进行探测，同时进行绘图，然后划分工作带，根据河道的深度与淤泥的深度来确定清淤船的具体清淤路线，接着通过载具将船体装载至河道的清淤点附近，弧形摆臂带动两栖履带进行转动，使得两栖履带垂直于地面，通过两栖履带将船体从岸上行驶至河道内，当船体漂浮在河道上时，弧形摆动臂控制两栖履带进行转动，使得两侧的两栖履带向远离船体中心的一侧转动，两栖履带驱动船体的在水面行进，从而驱动船体至清淤点，两栖履带的设置使得船体能够在岸上行进，从而便于驱动船体至清淤点进行清淤，提高了清淤效率；船体达到清淤点后，根据河道深度以及河底淤泥深度，升降组件中的顶推气缸驱动导杆进行转动，从而控制铲斗沿着导杆的方向进行升降运动，使得铲斗远离船体的一端插入到河底淤泥中，接着调节组件控制铲斗平行放置在淤泥的底部，驱动装置控制船体向下一个清淤点行进，同时铲斗将河底淤泥向下一个清淤点的方向推动，使得当前河底的淤泥被铲斗清除后堆积到下一个清淤点前，从而实现了淤泥的集中处理，避免了铲斗对淤泥分散进行挖掘时造成淤泥四散，从而避免了重复清淤的现象的产生，大大提高了清淤效率以及清淤的效果；再通过调节组件控制铲斗向上转动，铲斗的开口向上，从而将淤泥挖掘到铲斗内，然后吸淤头将铲斗内的淤泥吸附到暂存腔内，输送管将暂存腔内的淤泥输送至存储罐内，由于淤泥较为松散，导致铲斗将河底淤泥挖出水面的过程中，河水容易将铲斗内的淤泥冲散，从而造成了淤泥在水中四散，需要进行重复清理，大大降低了淤泥的清理效率，在水底铲斗将淤泥铲起后，通过清淤头将铲斗内的淤泥吸收到存储罐内，从而避免了淤泥的四散，增加了清淤效率与清淤效果，同时，通过存储罐的存储，避免了淤泥直接暴露在空气中，降低了有害物质以及异味的传播，淤泥在存储罐内放置一端时间后，自动实现固液分离，存储罐的上部为河水，然后将存储罐内的河水输送至配重水箱中，由于铲斗、存储罐位于船体的前侧，容易造成船体配重不均衡，配重水箱的设置对船体起到一个平衡作用，接着对剩余清淤点进行清淤处理。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种平原河道河底淤泥清理装置，包括船体，船体的底部设有驱动装置，其特征在于：船体的前侧设有升降组件，升降组件远离船体的一侧滑动连接有清理组件，船体顶面的前侧设有存储装置，船体顶面的后侧设有配重水箱，存储装置与配重水箱连通，清理组件与存储装置相连通。本专利技术通过在船体的底端设置驱动装置，在船体的前侧安装升降组件，升降组件上固定安装清理组件，船体的顶面安装存储装置与配重水箱，驱动装置用于驱动船体从陆地进入到河道的清淤点，同时控制船体在河道内行进，升降组件用于控制清理组件的高度位置，使得清理组件能够针对不同深度的河底淤泥进行清理，清理组件用于清理河底的淤泥，同时将河底的淤泥输送至存储装置中，放置在存储装置中的淤泥自然下沉，位于存储装置上方的河水输送到船体后端的配重水箱内，从而保证了船体的平衡。进一步，驱动装置包括基座、弧形摆臂与两栖履带，基座固定连接在船体的底部，基座的前后两端均设有转动块，转动块的左右两端均转动连接有弧形摆臂，两栖履带的顶部设有防护罩，弧形摆臂的端部固定连接在防护罩上。弧形摆臂的设置用于调整两栖履带与水平面的之间的角度，两栖履带的设置实现了船体不仅能在水中行进，同时还能在岸上行驶，从而便于船体快速到达河道的清淤点进行清淤，从而大大提供了清淤效率。进一步，升降组件包括升降调节架、顶推气缸、固定块与导杆，升降调节架固定连接在船体顶面的前侧，顶推气缸固定连接在升降调节架的顶部，固定块对应升降调节架固定连接在船体的前侧，固定块位于升降调节架的下方，顶推气缸的端部设有导杆，导杆的底部固定连接在清理组件的顶部，导杆的穿过固定块与升降调节架，顶推气缸驱动导杆带动清理组件进行升降。通过顶推气缸控制清理组件沿着导杆的方向进行升降运动，从而可以根据河底淤泥的深度以及河道的深度，来调节清理组件的位置，增加了清理组件的适用范围，同时扩大了清理组件清理范围。进一步，清理组件包括调节组件、铲斗与吸淤组件，调节组件的一端与升降组件固定连接，调节组件的另一端与铲斗活动连接，吸淤组件的一端设于铲斗的顶部，吸淤组件的另一端与存储装置相连通。调节组件用于调节铲斗的转动角度，铲斗的设置用于推动、挖掘淤泥，吸淤组件的设置用吸取铲斗内的淤泥。进一步，调节组件包括固定基座、调节基座、主力臂、菱形转动块与辅力臂，固定基座与升降组件固定连接，调节基座固定连接在固定基座的两端，调节基座远离船体的一侧的中部与主力臂的一端转动连接，主力臂的另一端与铲斗转动连接，菱形转动块的底部转动连接在主力臂的中部，菱形转动块的顶部与辅力臂的一端转动连接，辅力臂的另一端与铲斗转动连接，调节基座远离船体的一侧的顶部转动连接有第一液压顶推杆，第一液压顶推杆的另一端转动连接在菱形转动块的中部，调节基座远离船体的一侧的底部转动连接有第二液压顶推杆，第二液压顶推杆的另一端转动连接在主力臂的底部。通过调节组件中第一液压顶推杆推动菱形转动块，菱形转动块带动辅力臂摆动，同时第二液压顶推杆推动主力臂，主力臂与辅力臂带动铲斗进行向上或向下转动，当需要集中河底淤泥时，首先控制铲斗的前端向下转动，插入淤泥中，再控制铲斗的底部抵在河底，接着控制船体向前行进，从而带动水底的铲斗先前行进，从而将水底的淤泥相前推动，从而将水泥的淤泥集中在一处，当需要挖掘淤泥时，再控制铲斗向上转动，从而将河底的淤泥挖掘到铲斗内。进一步，吸淤组件包括暂存腔、吸淤头与输送管，暂存腔固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平原河道河底淤泥清理装置，包括船体，所述船体的底部设有驱动装置，其特征在于：所述船体的前侧设有升降组件，所述升降组件远离所述船体的一侧滑动连接有清理组件，所述船体顶面的前侧设有存储装置，所述船体顶面的后侧设有配重水箱，所述存储装置与所述配重水箱连通，所述清理组件与所述存储装置相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种平原河道河底淤泥清理装置，包括船体，所述船体的底部设有驱动装置，其特征在于：所述船体的前侧设有升降组件，所述升降组件远离所述船体的一侧滑动连接有清理组件，所述船体顶面的前侧设有存储装置，所述船体顶面的后侧设有配重水箱，所述存储装置与所述配重水箱连通，所述清理组件与所述存储装置相连通。


2.根据权利要求1所述的一种平原河道河底淤泥清理装置，其特征在于：所述驱动装置包括基座、弧形摆臂与两栖履带，所述基座固定连接在所述船体的底部，所述基座的前后两端均设有转动块，所述转动块的左右两端均转动连接有所述弧形摆臂，所述两栖履带的顶部设有防护罩，所述弧形摆臂的端部固定连接在所述防护罩上。


3.根据权利要求1所述的一种平原河道河底淤泥清理装置，其特征在于：所述升降组件包括升降调节架、顶推气缸、固定块与导杆，所述升降调节架固定连接在所述船体顶面的前侧，所述顶推气缸固定连接在所述升降调节架的顶部，所述固定块对应所述升降调节架固定连接在所述船体的前侧，所述固定块位于所述升降调节架的下方，所述顶推气缸的端部设有所述导杆，所述导杆的底部固定连接在所述清理组件的顶部，所述导杆的穿过所述固定块与所述升降调节架，所述顶推气缸驱动所述导杆带动所述清理组件进行升降。


4.根据权利要求1所述的一种平原河道河底淤泥清理装置，其特征在于：所述清理组件包括调节组件、铲斗与吸淤组件，所述调节组件的一端与所述升降组件固定连接，所述调节组件的另一端与所述铲斗活动连接，所述吸淤组件的一端设于所述铲斗的顶部，所述吸淤组件的另一端与所述存储装置相连通。


5.根据权利要求4所述的一种平原河道河底淤泥清理装置，其特征在于：所述调节组件包括固定基座、调节基座、主力臂、菱形转动块与辅力臂，所述固定基座与所述升降组件固定连接，所述调节基座固定连接在所述固定基座的两端，所述调节基座远离所述船体的一侧的中部与所述主力臂的一端转动连接，所述主力臂的另一端与所述铲斗转动连接，所述菱形转动块的底部转动连接在所述主力臂的中部，所述菱形转动块的顶部与所述辅力臂的一端转动连接，所述辅力臂的另一端与所述铲斗转动连接，所述调节基座远离所述船体的一侧的顶部转动连接有第一液压顶推杆，所述第一液压顶推杆的另一端转动连接在所述菱形转动块的中部，所述调节基座远离所述船体的一侧的底部转动连接有第二液压顶推杆，所述第二液压顶推杆的另一端转动连接在所述主力臂的底部。


6.根据权利要求4所述的一种平原河道河底淤泥清理装置，其特征在于：所述吸淤组件包括暂存腔、吸淤头与输送管，所述暂存腔固定连接在所述铲斗的顶部，所述吸淤头固定连接在所述暂存腔远离所述船体的一侧，所述吸淤头朝向所述铲斗内，所述输送管的一端固定连接在所述暂存腔的顶部，所述输送管的另一端与所述存储装置连接，所述吸淤头吸取铲斗内的淤泥至所述暂存腔内，再通过所述输送管输送至所述存储装置。


7.根据权利要求1所述的一种平原河道河底淤泥清理装置，其特征在于：所述存储装置包括支撑台、固定架与存储罐，所述支撑台固定连接在所述船体的顶面，所述固定架活动连接在所述支撑台的顶面，所述存储罐固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡群革，朱守军，刘学应，殷晖，高景泉，
申请(专利权)人：浙江水利水电学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33