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一种农业无人机搭载平台制造技术

技术编号:28285043 阅读:34 留言:0更新日期:2021-04-30 16:00
本发明专利技术一种农业无人机搭载平台,涉及无人机相关技术领域,包括固定架、轮架、滚轮、插地螺钉、搭载平台一、插孔、转轴、U型轴架、铰接臂、长螺钉和连接杆,有益技术效果为本发明专利技术既可以在平面的陆地上使用,还能够固定在倾斜的地面上,并为无人机提供搭载平台。所述的固定架的四角分别固定连接一个轮架,四个轮架上分别转动连接一个滚轮,四个轮架上分别螺纹连接一个插地螺钉,搭载平台一的两端分别固定连接在一个转轴,两个转轴分别转动连接在U型轴架的两端,U型轴架设置在固定架的上部,搭载平台一的两端分别设有一个插孔,两个插孔上分别插有一个长螺钉,两个长螺钉分别螺纹连接在两个铰接臂上。

【技术实现步骤摘要】
一种农业无人机搭载平台
本专利技术涉及无人机相关
,更具体的说是一种农业无人机搭载平台。
技术介绍
专利号为CN202020319322.3的一种无人机搭载平台。该技术公开了一种无人机搭载平台,包括外壳和警示灯,所述外壳的内部中间设置有螺杆,且螺杆的前后两端均设置有滑杆,所述螺杆的左右两端均设置有传动套,且传动套的前后两端均设置有第一连杆,所述第一连杆远离螺杆的一端均设置有滑套,且滑套分别与滑杆相连接,所述第一连杆中间均设置有第二连杆,且第二连杆的顶端分别与托板的底部相连接,所述托板的顶端设置有起落板,且起落板与外壳的顶端相连接,所述起落板的顶部设置有防滑条,所述螺杆的右端与皮带传动结构的上端左侧相连接,且螺杆的右侧下端设置有电机。该无人机搭载平台中,具有夜间指示功能,且便于根据需求对装置的高度进行调整,具有较高的实用性。但是该装置无法倾斜固定实现为无人机提供搭载平台。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种农业无人机搭载平台,其有益效果为本专利技术既可以在平面的陆地上使用,还能够固定在倾斜的地面上,并为无人机提供搭载平台。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种农业无人机搭载平台,包括固定架、轮架、滚轮、插地螺钉、搭载平台一、插孔、转轴、U型轴架、铰接臂、长螺钉和连接杆,所述的固定架的四角分别固定连接一个轮架,四个轮架上分别转动连接一个滚轮,四个轮架上分别螺纹连接一个插地螺钉,搭载平台一的两端分别固定连接在一个转轴,两个转轴分别转动连接在U型轴架的两端,U型轴架设置在固定架的上部,搭载平台一的两端分别设有一个插孔,两个插孔上分别插有一个长螺钉,两个长螺钉分别螺纹连接在两个铰接臂上,两个铰接臂分别转动连接在两个连接杆上,两个连接杆皆设置在固定架的下端。所述的一种农业无人机搭载平台还包括套板、底板、插套二、电机架、电机二、丝杠一、插座和H型插杆,底板的一端固定连接在U型轴架的下端,底板的另一端固定连接两个插套二;两个连接杆分别滑动连接在两个套板上,两个套板皆固定连接在固定架的下端,电机架固定连接在两个连接杆上,电机二固定连接在电机架上,电机二的输出轴固定连接丝杠一,插座螺纹连接在丝杠一上,插座上活动连接H型插杆,H型插杆的下端插在两个插套二内,插座上螺纹连接一个锁紧螺钉,锁紧螺钉紧顶在H型插杆上。所述的一种农业无人机搭载平台还包括套杆和边通槽,固定架的下端对称固定连接两个套杆,固定架的两端分别设有一个边通槽,U型轴架的两端分别滑动连接在两个边通槽内,U型轴架与两个套杆活动连接,两个套杆上分别套设一个弹簧;所述弹簧的两端分别固定连接U型轴架和固定架。所述的一种农业无人机搭载平台还包括插套一和螺钉座,固定架的底面固定连接两个插套一,两个连接杆的外端分别固定连接一个螺钉座。所述的一种农业无人机搭载平台还包括搭载平台二,搭载平台二固定连接在固定架的下部。所述的一种农业无人机搭载平台还包括柱块、插槽、L型板、方块、边架、移动块、双向螺杆和杆架,两个转轴的外端分别固定连接一个柱块,两个柱块上分别设有一个插槽,双向螺杆转动连接在杆架的两端,两个移动块分别螺纹连接在双向螺杆的两端,两个移动块上分别固定连接一个L型板,两个L型板分别滑动连接在两个边架上,两个边架分别固定连接在杆架的两端,两个边架的上端分别设在固定架的两端,两个L型板的上端分别固定连接一个方块。所述的一种农业无人机搭载平台还包括侧滑槽、电机一和丝杠二,固定架的前后两端分别设有一个侧滑槽,两个边架分别滑动连接在两个侧滑槽内,前端的边架与丝杠二螺纹连接,丝杠二固定连接在电机一的输出轴上,电机一固定连接在固定架上。所述的U型轴架位于固定架和移动块之间。本专利技术一种农业无人机搭载平台的有益效果为:本专利技术一种农业无人机搭载平台,本专利技术既可以在平面的陆地上使用,还能够固定在倾斜的地面上,并为无人机提供搭载平台。旋转四个插地螺钉将固定架插入到倾斜的地面上,从而将固定架固定在倾斜的地面上,搭载平台一处于水平状态,为无人机在倾斜的地面上提供水平的搭载平台,旋转四个插地螺钉向上移动,使插地螺钉高于滚轮的高度后,将固定架放置水平后,四个滚轮与地面接触,此时装置可以放置在平地上使用,从而实现装置既可以在平面的陆地上使用,还能够固定在倾斜的地面上并为无人机提供搭载平台。改变搭载平台一的倾斜角度,使得装置可以在任意倾斜角度的地面上固定并为无人机提供水平的搭载平台。附图说明图1为本专利技术一种农业无人机搭载平台的结构示意图一;图2为本专利技术一种农业无人机搭载平台的结构示意图二;图3为本专利技术一种农业无人机搭载平台的结构示意图三;图4为本专利技术一种农业无人机搭载平台的结构示意图四;图5为固定架的结构示意图一;图6为固定架的结构示意图二;图7为搭载平台一的结构示意图;图8为铰接臂的结构示意图;图9为L型板的结构示意图。图中:固定架1;搭载平台二1-1;套杆1-2;边通槽1-3;侧滑槽1-4;套板1-5;插套一1-6;轮架1-7;滚轮1-8;插地螺钉1-9;搭载平台一2;插孔2-1;转轴2-2;U型轴架2-3;底板2-4;插套二2-5;柱块2-6;插槽2-7;铰接臂3;长螺钉3-1;连接杆3-2;电机架3-3;电机二3-4;丝杠一3-5;插座3-6;H型插杆3-7;螺钉座3-8;L型板4;方块4-1;边架4-2;移动块4-3;双向螺杆4-4;杆架4-5;电机一5;丝杠二5-1。具体实施方式在专利技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关。下面结合附图1-9和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。具体实施方式一:下面结合图1-9说明本实施方式,一种农业无人机搭载平台,包括固定架1、轮架1-7、滚轮1-8、插地螺钉1-9、搭载平台一2、插孔2-1、转轴2-2、U型轴架2-3、铰接臂3、长螺钉3-1和连接杆3-2,所述的固定架1的四角分别固定连接一个轮架1-7,四个轮架1-7上分别转动连接一个滚轮1-8,四个轮架1-7上分别螺纹连接一个插地螺钉1-9,搭载平台一2的两端分别固定连接在一个转轴2-2,两个转轴2-2分别转动连接在U型轴架2-3的两端,U型轴架2-3设置在固定架1的上部,搭载平台一2的两端分别设有一个插孔2-1,两个插孔2-1上分别插有一个长螺钉3-1,两个长螺钉3-1分别螺纹连接在两个铰接臂3上,两个铰接臂3分别转动连接在两个连接杆3-2上,两个连接杆3-2皆设置在固定架1的下端。在使用时,两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业无人机搭载平台,包括固定架(1)、轮架(1-7)、滚轮(1-8)、插地螺钉(1-9)、搭载平台一(2)、插孔(2-1)、转轴(2-2)、U型轴架(2-3)、铰接臂(3)、长螺钉(3-1)和连接杆(3-2),其特征在于:所述的固定架(1)的四角分别固定连接一个轮架(1-7),四个轮架(1-7)上分别转动连接一个滚轮(1-8),四个轮架(1-7)上分别螺纹连接一个插地螺钉(1-9),搭载平台一(2)的两端分别固定连接在一个转轴(2-2),两个转轴(2-2)分别转动连接在U型轴架(2-3)的两端,U型轴架(2-3)设置在固定架(1)的上部,搭载平台一(2)的两端分别设有一个插孔(2-1),两个插孔(2-1)上分别插有一个长螺钉(3-1),两个长螺钉(3-1)分别螺纹连接在两个铰接臂(3)上,两个铰接臂(3)分别转动连接在两个连接杆(3-2)上,两个连接杆(3-2)皆设置在固定架(1)的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业无人机搭载平台,包括固定架(1)、轮架(1-7)、滚轮(1-8)、插地螺钉(1-9)、搭载平台一(2)、插孔(2-1)、转轴(2-2)、U型轴架(2-3)、铰接臂(3)、长螺钉(3-1)和连接杆(3-2),其特征在于:所述的固定架(1)的四角分别固定连接一个轮架(1-7),四个轮架(1-7)上分别转动连接一个滚轮(1-8),四个轮架(1-7)上分别螺纹连接一个插地螺钉(1-9),搭载平台一(2)的两端分别固定连接在一个转轴(2-2),两个转轴(2-2)分别转动连接在U型轴架(2-3)的两端,U型轴架(2-3)设置在固定架(1)的上部,搭载平台一(2)的两端分别设有一个插孔(2-1),两个插孔(2-1)上分别插有一个长螺钉(3-1),两个长螺钉(3-1)分别螺纹连接在两个铰接臂(3)上,两个铰接臂(3)分别转动连接在两个连接杆(3-2)上,两个连接杆(3-2)皆设置在固定架(1)的下端。


2.根据权利要求1所述的一种农业无人机搭载平台,其特征在于:所述的一种农业无人机搭载平台还包括套板(1-5)、底板(2-4)、插套二(2-5)、电机架(3-3)、电机二(3-4)、丝杠一(3-5)、插座(3-6)和H型插杆(3-7),底板(2-4)的一端固定连接在U型轴架(2-3)的下端,底板(2-4)的另一端固定连接两个插套二(2-5);两个连接杆(3-2)分别滑动连接在两个套板(1-5)上,两个套板(1-5)皆固定连接在固定架(1)的下端,电机架(3-3)固定连接在两个连接杆(3-2)上,电机二(3-4)固定连接在电机架(3-3)上,电机二(3-4)的输出轴固定连接丝杠一(3-5),插座(3-6)螺纹连接在丝杠一(3-5)上,插座(3-6)上活动连接H型插杆(3-7),H型插杆(3-7)的下端插在两个插套二(2-5)内,插座(3-6)上螺纹连接一个锁紧螺钉,锁紧螺钉紧顶在H型插杆(3-7)上。


3.根据权利要求2所述的一种农业无人机搭载平台,其特征在于:所述的一种农业无人机搭载平台还包括套杆(1-2)和边通槽(1-3),固定架(1)的下端对称固定连接两个套杆(1-2),固定架(1)的两端分别设有一个边通槽(1-3),U型轴架(2-3)的两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓梅
申请(专利权)人:刘晓梅
类型:发明
国别省市:黑龙江;23

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