无人机停机坪制造技术

本发明专利技术公开了无人机停机坪，包括若干个停机位。其至少有一停机位为无线充电停机位，任一无线充电停机位与其他无线充电停机位或其他停机位的机位高度不同；任一无线充电停机位与相邻其的上层停机位可相互重叠或展开，其相邻的上层停机位的下方设有可在重叠状态下笼罩其无线充电盘的刮刷环。本发明专利技术任一无线充电停机位与其他无线充电停机位或其他停机位的机位高度不同，且任一无线充电停机位与相邻其的上层停机位可相互重叠或展开，如此，通过在上层停机位的下方设置刮刷环，各无线充电停机位重叠时，刮刷环可以对无线充电停机位进行防护，而展开时，刮刷环可以对无线充电停机位进行清扫，清除异物。

【技术实现步骤摘要】
无人机停机坪
本专利技术涉及无人机配套设施领域，具体涉及一种无人机停机坪。
技术介绍
随之无人机技术的发展，无人机的作用愈发广泛，其可用作军事探查、地形测绘，亦可用于城市安全巡逻、电网巡检等。目前，制约无人机应用的瓶颈之一是续航，无人机多通过电驱动，电池容量过小，则无人机续航过短，无实际应用意义；电池容量过大，则又由于电池自重过高反过来影响续航。因此，为无人机提供落脚及充电的中继服务，是有效解决无人机因里程产生的应用障碍的有效手段之一。无人机停机坪因此出现。现有无人机停机坪一般分两种：一种是移载式停机坪，其通过移载机构将停留在无人机停机坪上的无人机移载至充电机构中充电，充电完成后再移出，其弊端在于设备投入大，占地面积广，不能搭载于路段杆等常见载体；另一种是兼具无线充电技术的多机位无人机停机坪，各机位位于同一水平面上，其弊端在于无法对无线充电线盘进行必要的防护，无线充电线盘处于露天状态，不仅易老化，还易因为表面易留存异物(活物，更甚者附着有金属物质导致充电发热)。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可对无线充电线盘进行防护的无人机停机坪。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：无人机停机坪，包括若干个停机位，至少有一停机位为无线充电停机位，任一无线充电停机位与其他无线充电停机位或其他停机位的机位高度不同；任一无线充电停机位与相邻其的上层停机位可相互重叠或展开，其相邻的上层停机位的下方设有可在重叠状态下笼罩其无线充电盘的刮刷环。>优选地，所述刮刷环为橡胶刮环或毛刷环。优选地，所述无线充电停机位中嵌设有环状电磁铁以套设其无线充电盘。优选地，还包括底座及架体，所述无线充电停机位至少为两个，各无线充电停机位的壳体转动安装在所述架体上；还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、制动器、转轴、若干驱动齿轮、若干啮合件及若干推拉执行件，所述驱动电机驱动所述转轴转动，所述制动器限制所述转轴转动，所述转轴穿入各无线充电停机位的壳体中，各驱动齿轮一一位于各无线充电停机位的壳体中且受所述转轴驱动，各推拉执行件一一对应于各驱动齿轮紧固在各无线充电停机位的壳体中，各啮合件在各推拉执行件的驱动下与各驱动齿轮啮合或分离。优选地，所述推拉执行件为推杆式电磁铁，其断电时弹簧复位拉动所述啮合件与所述驱动齿轮分离，其得电时推动所述啮合件与所述驱动齿轮啮合。优选地，所述推拉执行件为拉杆式电磁铁，且包含尾杆，所述推拉执行件断电时弹簧复位推动所述啮合件与所述驱动齿轮啮合，其得电时拉动所述啮合件与所述驱动齿轮分离；所述驱动装置还包括若干升降执行件及若干止推板，所述升降执行件为拉杆式电磁铁，所述升降执行件断电时弹簧复位以驱动所述止推板上升阻挡所述尾杆后退，所述升降执行件得电时拉动所述止推板下降以避开所述尾杆。优选地，还包括限位装置，所述限位装置包括若干限位块、若干磁探头及若干磁片，所述限位块设置在所述架体上，用于限制各无线充电停机位的最大展开角度；各磁探头安装在所述架体上，各磁片安装在各无线充电停机位的壳体上，各无线充电停机位归位状态下，各磁探头正对于各磁片。优选地，所述无线充电停机位为两个，所述架体具有两竖直斜面，所述两竖直斜面作为所述限位块。优选地，所述制动器为失电制动器。优选地，还包括供电装置，所述供电装置包括第一电滑环及若干第二电滑环；所述第一电滑环的固定端固定在所述底座中，所述转轴为中空转轴，所述第一电滑环的旋转端插设在所述转轴的底部；各第二电滑环的转动端固定在各无线充电停机位的壳体上，各第二电滑环的固定端套设在所述转轴上，所述转轴上设有供各第二电滑环的固定端与所述第一电滑环转动端电连接的穿线孔。采用上述技术方案后，本专利技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：1、本专利技术任一无线充电停机位与其他无线充电停机位或其他停机位的机位高度不同，且任一无线充电停机位与相邻其的上层停机位可相互重叠或展开，如此，通过在上层停机位的下方设置刮刷环，各无线充电停机位重叠时，刮刷环可以对无线充电停机位进行防护，而展开时，刮刷环可以对无线充电停机位进行清扫，清除异物；2、本专利技术设有环形电磁铁，在无人机的机脚设置铁片，无人机停留时即通电对无人机进行吸附，实现抗风、防跌；无人机起飞时，关闭环形电磁铁；3、本专利技术设计了驱动装置，可以任意对某一层无线充电停机位进行驱动，使其转动，并根据无风环境(室内)及有风环境(室外)进行了特定设计，使得无风环境下实现结构的简化，有风环境下实现抗摇摆；4、本专利技术设计了限位装置，可以有效限制各无线充电停机位的转动角度，使其被依照工作位置完全展开或依收拢位置完全收拢；5、本专利技术设计了供电装置，实现对任意一层无线充电停机位的旋转供电。附图说明图1为本专利技术俯视示意图(收拢状态)；图2为本专利技术俯视示意图(展开状态)；图3为本专利技术驱动装置的驱动原理示意图；图4为图3细节示意图；图5为本专利技术剖视示意图；图6为图5细节示意图；图7为图5细节示意图。标号说明：底座1；架体2、竖直斜面21；壳体3、无线充电盘31、控制板安装腔32；刮刷环4；环状电磁铁5；驱动电机61、制动器62、转轴63、穿线孔631、驱动齿轮64、啮合件65、推拉执行件66、尾杆661、升降执行件67、止推板68；磁探头71、磁片72；第一电滑环81、第二电滑环82。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例请参考图1及图2所示，本专利技术公开了一种无人机停机坪，包括若干个停机位，本实施例中，停机位数量优选为3个。其中，1#停机位为固定停机位，2#停机位及3#停机位为可旋转的无线充电停机位。各停机位的机位高度不同，本实施例中1#停机位、2#停机位及3#停机位沿高度方向依次向下分布。任一无线充电停机位与相邻其的上层停机位可相互重叠或展开，如图1所示的是3个停机位的重叠状态，如图2所示的是3个停机位的展开状态。请参考图5及图7所示，1#停机位及2#停机位的下方设有刮刷环4，其刮刷环4可分别在重叠状态下笼罩2#停机位的无线充电盘31及3#停机位的无线充电盘31。如此，重叠状态下，刮刷环4可有效对无线充电盘31进行防护，防止异物进入；而展开时，上层停机位的刮刷环4可对下层停机位的无线充电盘31进行刮扫，清除潜在的异物。本实施例中，刮刷环4优选为橡胶刮环或毛刷环。由于停机坪可能安装于高空中，为避免受强风干扰偏位，影响无线充电效率，2#停机位及3#停机位中嵌设有环状电磁铁5以套设其无线充电盘31，如此，如在无人机的机脚处设置铁片，即可在充电对位过程结束后对环状电磁铁5通电，以吸附无人机的机脚，防止移位。请参考图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机停机坪，包括若干个停机位，其特征在于：至少有一停机位为无线充电停机位，任一无线充电停机位与其他无线充电停机位或其他停机位的机位高度不同；任一无线充电停机位与相邻其的上层停机位可相互重叠或展开，其相邻的上层停机位的下方设有可在重叠状态下笼罩其无线充电盘的刮刷环。/n

【技术特征摘要】
1.无人机停机坪，包括若干个停机位，其特征在于：至少有一停机位为无线充电停机位，任一无线充电停机位与其他无线充电停机位或其他停机位的机位高度不同；任一无线充电停机位与相邻其的上层停机位可相互重叠或展开，其相邻的上层停机位的下方设有可在重叠状态下笼罩其无线充电盘的刮刷环。


2.根据权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于：所述刮刷环为橡胶刮环或毛刷环。


3.根据权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于：所述无线充电停机位中嵌设有环状电磁铁以套设其无线充电盘。


4.根据权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于：还包括底座及架体，所述无线充电停机位至少为两个，各无线充电停机位的壳体转动安装在所述架体上；还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、制动器、转轴、若干驱动齿轮、若干啮合件及若干推拉执行件，所述驱动电机驱动所述转轴转动，所述制动器限制所述转轴转动，所述转轴穿入各无线充电停机位的壳体中，各驱动齿轮一一位于各无线充电停机位的壳体中且受所述转轴驱动，各推拉执行件一一对应于各驱动齿轮紧固在各无线充电停机位的壳体中，各啮合件在各推拉执行件的驱动下与各驱动齿轮啮合或分离。


5.根据权利要求4所述的无人机停机坪，其特征在于：所述推拉执行件为推杆式电磁铁，其断电时弹簧复位拉动所述啮合件与所述驱动齿轮分离，其得电时推动所述啮合件与所述驱动齿轮啮合。


6.根据权利要求4所述的无人机停机坪，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈融，官志雄，李峄，
申请(专利权)人：福建翼展科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35