一种利用滑轮组的汽车方向盘回正装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种利用滑轮组的汽车方向盘回正装置，包括方向盘、方向盘过渡轮、方向盘动力轮、方向盘回正装置、方向盘微调装置和方向盘分离装置，所述方向盘与方向盘过渡轮通过方向盘微调装置相连，所述方向盘过渡轮能够带动方向盘顺时针或逆时针旋转，所述方向盘过渡轮与方向盘动力轮通过方向盘分离装置相互锁定或分离，所述方向盘下方设置有方向盘回正装置，所述方向盘回正装置输出端与方向盘动力轮驱动连接，所述方向盘回正装置能够带动方向盘动力轮顺时针或逆时针旋转。本发明专利技术通过远程信号控制蜗轮变速箱左右双轴输出带动离合器模块，通过左右离合器输出达到输出方向相反的目的，且设置有方向盘微调装置，达到微量调整动作量、缓冲的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种利用滑轮组的汽车方向盘回正装置
本专利技术涉及汽车遥控
，尤其涉及一种利用滑轮组的汽车方向盘回正装置。
技术介绍
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。GoogleDriverlessCar是谷歌公司的GoogleX实验室研发中的全自动驾驶汽车，不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止，目前正在测试，已驾驶了48万公里。2012年5月8日，在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月后，机动车驾驶管理处(DepartmentofMotorVehicles)为Google的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。目前无人驾驶的测试是通过在空地中设置障碍物和障碍车辆进行，并没有完善的测试平台测试无人驾驶车的功能和性能，因此搭建无人驾驶车辆测试验证平台及其测试方法是十分必要的；同时在无人驾驶汽车上路后会对交通流影响，研究无人驾驶汽车对交通流的影响能够根据不同交通状况下选择汽车的驾驶模式，提高交通效率。申请号为201410118860.5的专利技术专利，其公开一种无人驾驶车辆环境基本性能测试系统及测试方法，无人驾驶车辆为经过底层改造后的汽车，底层带有控制系统，该底层控制系统对无人驾驶车辆的电控转向能力、电控速度调节能力、电控制动等功能的性能进行可靠性测试，对车辆性能进行安全试验，此专利技术只是对无人驾驶车功能的测试，不能完全的测试无人驾驶车的性能。申请号为201520016718.X的专利技术专利，其公开一种无人驾驶车辆遥控制动性能测试系统，是采用一裁判车来对无人车的制动响应时间和速度进行比对测试，此专利技术通过无线收发器与裁判车无线收发器通过无线网络通信以及GPS系统，只是进行制动的测试，涉及无人驾驶车整车的性能测试。现需要一种方便控制调节且具备自动转向回正功能的远程控制装置，能够远程控制汽车，控制精度更高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种利用滑轮组的汽车方向盘回正装置，通过对现有设备进行技术改造，解决了现有汽车无人驾驶控制效果不佳的问题。为解决上述技术问题，本专利技术具体采用如下技术方案：一种利用滑轮组的汽车方向盘回正装置，包括方向盘、方向盘过渡轮、方向盘动力轮、方向盘回正装置、方向盘微调装置和方向盘分离装置，所述方向盘与方向盘过渡轮通过方向盘微调装置相连，所述方向盘过渡轮能够带动方向盘顺时针或逆时针旋转，所述方向盘过渡轮与方向盘动力轮通过方向盘分离装置相互锁定或分离，所述方向盘下方设置有方向盘回正装置，所述方向盘回正装置输出端与方向盘动力轮驱动连接，所述方向盘回正装置能够带动方向盘动力轮顺时针或逆时针旋转；所述方向盘回正装置包括壳体、控制模块、减速电机、电机轴、离合器模块、滑轮组模块、连接绳，所述壳体内安装设置有控制模块和减速电机，所述控制模块能够接收远程型号控制减速电机旋转，所述减速电机与电机轴之间设置有离合器模块，所述电机轴输出端上与滑轮组模块相连，所述滑轮组输出端通过连接绳与方向盘动力轮固定连接，所述减速电机能够带动滑轮组牵引连接绳从而调节方向盘动力轮调整转动方向。优选的，所述电机轴为左右同轴同向输出，离合器模块包括左离合器和右离合器，所述连接绳包括左连接绳和右连接绳，滑轮组模块包括左滑轮组和右滑轮组，左侧电机轴与左离合器连接，左侧电机轴通过左滑轮组和左连接绳连接，所述左连接绳和方向盘动力轮左端固定连接，右侧电机轴与右离合器连接，右侧电机轴通过右滑轮组和右连接绳连接，所述右连接绳和方向盘动力轮右端固定连接。优选的，所述左滑轮组包括第一卷轮、第一拉索、第二拉索、第一导轮、第二导轮、第三导轮和第一弹簧，所述左侧电机轴左离合器上固定有第一卷轮，所述第一卷轮上饶设有第一拉索，所述第一拉索另一端与第一导轮轮轴固定连接，所述第一导轮轮轴还连接有第二拉索，所述第二拉索依次绕过第二导轮和第三导轮的轮面连接固定于壳体底面上，其中第二导轮轮轴固定设置在壳体内，第三导轮轮轴通过第一弹簧与壳体顶面活动连接，所述第一导轮轮面上还饶设有左连接绳，所述左连接绳一端与壳体顶面上相固定，所述左连接绳另一端与方向盘动力轮左端固定连接。优选的，所述右滑轮组包括第二卷轮、第三拉索、第四拉索、第四导轮、第五导轮、第六导轮和第二弹簧，所述右侧电机轴右离合器上固定有第二卷轮，所述第二卷轮上饶设有第三拉索，所述第三拉索另一端与第四导轮轮轴固定连接，所述第四导轮轮轴还连接有第四拉索，所述第四拉索依次绕过第五导轮和第六导轮的轮面连接固定于壳体底面上，其中第五导轮轮轴固定设置在壳体内，第六导轮轮轴通过第二弹簧与壳体顶面活动连接，所述第四导轮轮面上还饶设有右连接绳，所述右连接绳一端与壳体顶面上相固定，所述右连接绳另一端与方向盘动力轮右端固定连接。优选的，所述方向盘分离装置包括遥控电磁铁和固定销子，所述遥控电磁铁固定安装在方向盘动力轮上，所述方向盘动力轮和方向盘过渡轮开设有相对应的销孔，遥控电磁铁上安装有可沿所述销孔活动的固定销子，所述遥控电磁铁能够接收远程信号推动固定销子穿过方向盘动力轮和方向盘过渡轮的销孔连接固定方向盘动力轮和方向盘过渡轮。优选的，所述方向盘微调装置包括支座、过渡轮支撑轴承、摆臂、第一旋转轴、第二旋转轴，所述支座与方向盘相对固定，支座背离方向盘的一面与过渡轮支撑轴承相连，所述过渡轮支撑轴承内嵌装有方向盘过渡轮，所述摆臂通过第一旋转轴与支座相连，且摆臂具有一定的自由摆动角度，所述摆臂另一端开设有椭圆孔，所述第二旋转轴穿过所述椭圆孔与方向盘过渡轮相连。优选的，所述方向盘微调装置还包括若干组回正弹簧，所述摆臂上位于第一旋转轴处左右两端分别开设有连接口，所述若干组回正弹簧分别连接固定于连接口与方向盘过渡轮之间，以及方向盘过渡轮与方向盘之间。相对于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：1)本专利技术通过远程信号控制蜗轮变速箱左右双轴输出带动离合器模块，离合器保持相反动作，一个接合，另一个则分离，动力电机只需要保持单方向旋转运行，无需正反控制，通过左右离合器输出达到输出方向相反的目的。2)本专利技术通过滑轮组模块带动驱动轮反向转动牵引方向盘，实现了方向盘的自动回正功能，导轮拉索的设置加大了行程，压缩装置尺寸的目的，且安装结构简单，成本低。3)本专利技术设置有方向盘微调装置，通过摆臂根据弹簧拉力微量控制旋转角度大小，减小方向盘启动时瞬间旋转角度，达到微量调整动作量、缓冲的目的。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术方向盘回正装置示意图；图3为本专利技术方向盘微调装置正面示意图；图4为本专利技术方向盘微调装置侧面剖视图；图5为本专利技术方向盘分离装置示意图；标号说明：方向盘1、方向盘过渡轮2、方向盘动力轮3、方向盘回正装置4、壳体41、控制模块42、减速电机43、电机轴44、离合器模块45、左离合器451、右离合器452、滑轮组模块46、左滑轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用滑轮组的汽车方向盘回正装置，其特征在于，包括方向盘、方向盘过渡轮、方向盘动力轮、方向盘回正装置、方向盘微调装置和方向盘分离装置，所述方向盘与方向盘过渡轮通过方向盘微调装置相连，所述方向盘过渡轮能够带动方向盘顺时针或逆时针旋转，所述方向盘过渡轮与方向盘动力轮通过方向盘分离装置相互锁定或分离，所述方向盘下方设置有方向盘回正装置，所述方向盘回正装置输出端与方向盘动力轮驱动连接，所述方向盘回正装置能够带动方向盘动力轮顺时针或逆时针旋转；/n所述方向盘回正装置包括壳体、控制模块、减速电机、电机轴、离合器模块、滑轮组模块、连接绳，所述壳体内安装设置有控制模块和减速电机，所述控制模块能够接收远程型号控制减速电机旋转，所述减速电机与电机轴之间设置有离合器模块，所述电机轴输出端上与滑轮组模块相连，所述滑轮组输出端通过连接绳与方向盘动力轮固定连接，所述减速电机能够带动滑轮组牵引连接绳从而调节方向盘动力轮调整转动方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用滑轮组的汽车方向盘回正装置，其特征在于，包括方向盘、方向盘过渡轮、方向盘动力轮、方向盘回正装置、方向盘微调装置和方向盘分离装置，所述方向盘与方向盘过渡轮通过方向盘微调装置相连，所述方向盘过渡轮能够带动方向盘顺时针或逆时针旋转，所述方向盘过渡轮与方向盘动力轮通过方向盘分离装置相互锁定或分离，所述方向盘下方设置有方向盘回正装置，所述方向盘回正装置输出端与方向盘动力轮驱动连接，所述方向盘回正装置能够带动方向盘动力轮顺时针或逆时针旋转；
所述方向盘回正装置包括壳体、控制模块、减速电机、电机轴、离合器模块、滑轮组模块、连接绳，所述壳体内安装设置有控制模块和减速电机，所述控制模块能够接收远程型号控制减速电机旋转，所述减速电机与电机轴之间设置有离合器模块，所述电机轴输出端上与滑轮组模块相连，所述滑轮组输出端通过连接绳与方向盘动力轮固定连接，所述减速电机能够带动滑轮组牵引连接绳从而调节方向盘动力轮调整转动方向。


2.根据权利要求1所述的一种利用滑轮组的汽车方向盘回正装置，其特征在于，所述电机轴为左右同轴同向输出，离合器模块包括左离合器和右离合器，所述连接绳包括左连接绳和右连接绳，滑轮组模块包括左滑轮组和右滑轮组，左侧电机轴与左离合器连接，左侧电机轴通过左滑轮组和左连接绳连接，所述左连接绳和方向盘动力轮左端固定连接，右侧电机轴与右离合器连接，右侧电机轴通过右滑轮组和右连接绳连接，所述右连接绳和方向盘动力轮右端固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种利用滑轮组的汽车方向盘回正装置，其特征在于，所述左滑轮组包括第一卷轮、第一拉索、第二拉索、第一导轮、第二导轮、第三导轮和第一弹簧，所述左侧电机轴左离合器上固定有第一卷轮，所述第一卷轮上饶设有第一拉索，所述第一拉索另一端与第一导轮轮轴固定连接，所述第一导轮轮轴还连接有第二拉索，所述第二拉索依次绕过第二导轮和第三导轮的轮面连接固定于壳体底面上，其中第二导轮轮轴固定设置在壳体内，第三导轮轮轴通过第一弹簧与壳体顶面活动连接，所述第一导轮轮面上还饶设有左连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨远港，梁展强，
申请(专利权)人：杨远港，梁展强，
类型：发明
国别省市：广东;44