一种继电器控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种继电器控制方法及装置，该继电器控制装置包括系统基础芯片SBC、单片机MCU和与门电路。在电动汽车上电后，SBC判断自身是否正常运行，若正常运行，释放复位信号控制MCU上电；MCU上电并初始化，建立MCU与SBC的通信连接；MCU向SBC发送控制指令，控制SBC的FS0B和FS1B输出电平，以及控制继电器控制IO输出电平；与门电路接收并基于MCU和SBC的输出的电平，输出继电器控制电平，使驱动模块基于继电器控制电平控制继电器。在本发明专利技术中，通过MCU控制SBC的输出电平，以及控制继电器控制IO输出电平，从而确定继电器控制电平，使得驱动模块基于继电器控制电平控制继电器，可以解决电动汽车的电源发生亏电或其他故障时，出现的损伤，且无法起动车辆的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种继电器控制方法及装置
本专利技术涉电动汽车继电器
，尤其涉及一种继电器控制方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，当前的电动汽车主要分为两种，一种是纯电动汽车，另一种是混合动力汽车，在这两种新能源汽车都需要通过继电器控制电源和用电设备之间的通电状态。现有技术中，常通过电动汽车中的单片机(MicrocontrollerUnit，MCU)与继电器驱动器连接，在汽车上电时，一旦该电源发生亏电或其他故障，此时MCU直接通过输入/输出(input/output，IO)接口控制继电器驱动器闭合，使得电源和用电设备之间呈断电状态，会造成电动汽车出现的损伤，且无法起动车辆。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种继电器控制方法及装置，以解决现有技术中在电动汽车的电源发生亏电或其他故障时，电动汽车发生故障，且无法起动的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：本专利技术实施例第一方面公开了一种继电器控制方法，适用于继电器控制装置，所述继电器控制装置包括系统基础芯片SBC、单片机MCU和与门电路，所述方法包括：在电动汽车上电后，所述系统基础芯片SBC判断自身是否正常运行，若正常运行，释放复位信号控制所述单片机MCU上电；所述单片机MCU上电并初始化，建立所述MCU与所述SBC的通信连接；所述MCU向所述SBC发送控制指令，控制所述SBC的FS0B和FS1B两个引脚输出电平，以及控制继电器控制IO输出电平；所述与门电路接收并基于所述MCU的继电器控制IO和所述SBC的FS0B、FS1B输出的电平，输出继电器控制电平，使所述驱动模块基于所述继电器控制电平控制所述继电器。可选的，所述MCU向所述SBC发送控制指令，控制所述SBC的FS0B和FS1B两个引脚输出电平，包括：所述MCU读取所述SBC的检测数据，所述检测数据用于指示在所述SBC正常运行后，所述SBC实时检测的电压数据；判断所述SBC的检测数据是否存在异常数据；若不存在异常，向所述SBC发送控制指令，控制所述SBC的FS0B和FS1B两个引脚输出高电平。可选的，所述系统基础芯片SBC判断自身是否正常运行，若正常运行，释放复位信号控制所述单片机MCU上电，包括：所述SBC对整车的输出电压进行监测；判断所述整车的输出电压是否高于第一额定电压；若所述整车的输出电压低于第一额定电压，则判断所述整车的输出电压是否低于第二额定电压；若所述整车的输出电压高于所述第二额定电压，则确定所述SBC正常运行，并释放复位信号控制所述MCU上电。可选的，所述与门电路接收并基于所述MCU的继电器控制IO和所述SBC的FS0B、FS1B输出的电平，输出继电器控制电平，使所述驱动模块基于所述继电器控制电平控制所述继电器，包括：当所述MCU的继电器控制IO输出的电平为高电平，且所述SBC的FS0B、FS1B两个引脚输出的电平为高电平时，所述与门电路接收并将所述MCU的继电器控制IO输出的高电平和所述SBC的FS0B、FS1B两个引脚输出的高电平进行与逻辑，确定输出继电器控制电平为高电平，使所述驱动模块基于所述继电器控制电平控制所述继电器上电；当所述MCU的继电器控制IO输出的电平为低电平，且所述SBC的FS0B、FS1B两个引脚输出的电平为高电平时，所述与门电路接收并将所述MCU的继电器控制IO输出的低电平和所述SBC的FS0B、FS1B两个引脚输出的高电平进行与逻辑，确定输出继电器控制电平为低电平，使所述驱动模块基于所述继电器控制电平控制所述继电器下电。可选的，还包括：所述MCU不存在异常时，按照预设的时间周期向所述SBC发送看门狗喂狗指令，所述看门狗喂狗指令用于检测所述MCU与所述SBC的通信状态。本专利技术实施例第二方面公开了一种继电器控制装置，应用于本专利技术第一方面示出的继电器控制方法，该装置包括：系统基础芯片SBC、单片机MCU和与门电路；所述单片机MCU与所述系统基础芯片SBC通过串行外设接口SPI连接，所述MCU的继电器控制IO与所述与门电路的输入端连接；所述SBC通过两个引脚与所述与门电路的输入端连接；所述与门模块的输出端与所述驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端与所述继电器的输入端连接；所述SBC，用于在电动汽车上电后，判断自身是否正常运行，若正常运行，释放复位信号控制所述单片机MCU上电；所述MCU，用于上电并初始化，建立所述MCU与所述SBC的通信连接；所述MCU向所述SBC发送控制指令，控制所述SBC的FS0B和FS1B两个引脚输出电平，以及控制继电器控制IO输出电平；所述与门电路，用于接收并基于所述MCU的继电器控制IO和所述SBC的FS0B、FS1B输出的电平，输出继电器控制电平，使所述驱动模块基于所述继电器控制电平控制所述继电器。可选的，所述MCU用于向所述SBC发送控制指令，控制所述SBC的FS0B和FS1B两个引脚输出电平时，具体用于：所述MCU通过SPI接口与所述SBC通信，并读取所述SBC的检测数据，所述检测数据用于指示在所述SBC正常运行后，所述SBC实时检测的电压数据；判断所述SBC的检测数据是否存在异常数据；若不存在异常，向所述SBC发送控制指令，控制所述SBC的FS0B和FS1B两个引脚输出高电平。可选的，所述系统基础芯片SBC，具体用于：所述SBC对整车的输出电压进行监测；判断所述整车的输出电压是否高于第一额定电压；若所述整车的输出电压低于第一额定电压，则判断所述整车的输出电压是否低于第二额定电压；若所述整车的输出电压高于所述第二额定电压，则确定所述SBC正常运行，并释放复位信号控制所述MCU上电。可选的，所述与门电路，具体用于：当所述MCU的继电器控制IO输出的电平为高电平，且所述SBC的FS0B、FS1B两个引脚输出的电平为高电平时，所述与门电路接收并将所述MCU的继电器控制IO输出的高电平和所述SBC的FS0B、FS1B两个引脚输出的高电平进行与逻辑，确定输出继电器控制电平为高电平，使所述驱动模块基于所述继电器控制电平控制所述继电器上电；当所述MCU的继电器控制IO输出的电平为低电平，且所述SBC的FS0B、FS1B两个引脚输出的电平为高电平时，所述与门电路接收并将所述MCU的继电器控制IO输出的低电平和所述SBC的FS0B、FS1B两个引脚输出的高电平进行与逻辑，确定输出继电器控制电平为低电平，使所述驱动模块基于所述继电器控制电平控制所述继电器下电。可选的，所述MCU，还用于：不存在异常时，按照预设的时间周期向所述SBC发送看门狗喂狗指令，所述看门狗喂狗指令用于检测所述MCU与所述SBC的通信状态。基于上述本专利技术实施例提供的一种继电器控制方法及装置，该继电器控制装置包括系统基础芯片SBC、单片机MCU和与门电路。在电动汽车上电后，系统基础芯片SBC判断自身是否正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种继电器控制方法，其特征在于，适用于继电器控制装置，所述继电器控制装置包括系统基础芯片SBC、单片机MCU和与门电路，所述方法包括：/n在电动汽车上电后，所述系统基础芯片SBC判断自身是否正常运行，若正常运行，释放复位信号控制所述单片机MCU上电；/n所述单片机MCU上电并初始化，建立所述MCU与所述SBC的通信连接；/n所述MCU向所述SBC发送控制指令，控制所述SBC的FS0B和FS1B两个引脚输出电平，以及控制继电器控制IO输出电平；/n所述与门电路接收并基于所述MCU的继电器控制IO和所述SBC的FS0B、FS1B输出的电平，输出继电器控制电平，使所述驱动模块基于所述继电器控制电平控制所述继电器。/n

【技术特征摘要】
1.一种继电器控制方法，其特征在于，适用于继电器控制装置，所述继电器控制装置包括系统基础芯片SBC、单片机MCU和与门电路，所述方法包括：
在电动汽车上电后，所述系统基础芯片SBC判断自身是否正常运行，若正常运行，释放复位信号控制所述单片机MCU上电；
所述单片机MCU上电并初始化，建立所述MCU与所述SBC的通信连接；
所述MCU向所述SBC发送控制指令，控制所述SBC的FS0B和FS1B两个引脚输出电平，以及控制继电器控制IO输出电平；
所述与门电路接收并基于所述MCU的继电器控制IO和所述SBC的FS0B、FS1B输出的电平，输出继电器控制电平，使所述驱动模块基于所述继电器控制电平控制所述继电器。


2.根据权利要求1所述的继电器控制方法，其特征在于，所述MCU向所述SBC发送控制指令，控制所述SBC的FS0B和FS1B两个引脚输出电平，包括：
所述MCU读取所述SBC的检测数据，所述检测数据用于指示在所述SBC正常运行后，所述SBC实时检测的电压数据；
判断所述SBC的检测数据是否存在异常数据；
若不存在异常，向所述SBC发送控制指令，控制所述SBC的FS0B和FS1B两个引脚输出高电平。


3.根据权利要求1所述的继电器控制方法，其特征在于，所述系统基础芯片SBC判断自身是否正常运行，若正常运行，释放复位信号控制所述单片机MCU上电，包括：
所述SBC对整车的输出电压进行监测；
判断所述整车的输出电压是否高于第一额定电压；
若所述整车的输出电压低于第一额定电压，则判断所述整车的输出电压是否低于第二额定电压；
若所述整车的输出电压高于所述第二额定电压，则确定所述SBC正常运行，并释放复位信号控制所述MCU上电。


4.根据权利要求1所述的继电器控制方法，其特征在于，所述与门电路接收并基于所述MCU的继电器控制IO和所述SBC的FS0B、FS1B输出的电平，输出继电器控制电平，使所述驱动模块基于所述继电器控制电平控制所述继电器，包括：
当所述MCU的继电器控制IO输出的电平为高电平，且所述SBC的FS0B、FS1B两个引脚输出的电平为高电平时，所述与门电路接收并将所述MCU的继电器控制IO输出的高电平和所述SBC的FS0B、FS1B两个引脚输出的高电平进行与逻辑，确定输出继电器控制电平为高电平，使所述驱动模块基于所述继电器控制电平控制所述继电器上电；
当所述MCU的继电器控制IO输出的电平为低电平，且所述SBC的FS0B、FS1B两个引脚输出的电平为高电平时，所述与门电路接收并将所述MCU的继电器控制IO输出的低电平和所述SBC的FS0B、FS1B两个引脚输出的高电平进行与逻辑，确定输出继电器控制电平为低电平，使所述驱动模块基于所述继电器控制电平控制所述继电器下电。


5.根据权利要求1所述的继电器控制方法，其特征在于，还包括：
所述MCU不存在异常时，按照预设的时间周期向所述SBC发送看门狗喂狗指令，所述看门狗喂狗指令用于检测所述MCU与所述SBC的通信状态。


6.一种继电器控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭世明，吴军，
申请(专利权)人：上海度普新能源科技有限公司，江苏度普新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31