一种建筑玻璃幕墙加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种建筑玻璃幕墙加工机器人，包括底座、夹持机构、钻孔机构、锁紧机构、推动机构和角度调节机构，底座的前后侧面之间开设有矩形安装槽，底座上端前侧设置有夹持机构，底座上端位于夹持机构后侧从前往后依次开设有第一扇形槽、第二扇形槽和第三扇形槽，第一扇形槽上端设置有钻孔机构，第二扇形槽上端设置有锁紧机构，第三扇形槽上端设置有推动机构，且钻孔机构和锁紧机构下端穿过底座于矩形安装槽内设置有角度调节机构；本发明专利技术能够解决采用手持式电钻对玻璃幕墙内部进行钻孔的过程中存在的：一次只能钻一个孔，钻孔位置容易发生偏移，电钻容易晃动导致玻璃幕墙碎裂，造成了对原料的浪费等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑玻璃幕墙加工机器人
本专利技术涉及建筑玻璃加工领域，特别涉及一种建筑玻璃幕墙加工机器人。
技术介绍
建筑玻璃具有表面晶莹光洁、透光、隔声、保温、耐磨、耐气候变化、材质稳定等优点。人类学会制造使用玻璃已有上千年的历史，但是一千多年以来，作为建筑玻璃材料的发展是比较缓慢的。随着现代科学技术和玻璃技术的发展及人民生活水平的提高，建筑玻璃的功能不再仅仅是满足采光要求，而是要具有能调节光线、保温隔热、安全防弹、防盗、防火、防辐射、防电磁波干扰、艺术装饰等特性。随着需求的不断发展，玻璃的成型和加工工艺方法也有了新的发展。已开发出了夹层、钢化、离子交换、釉面装饰、化学热分解及阴极溅射等新技术玻璃，使玻璃在建筑中的用量迅速增加，成为继水泥和钢材之后的第三大建筑材料；建筑玻璃有平板结构的窗用玻璃等，也有弧形结构以及平板结构的玻璃幕墙；其中玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征，因此现有市场内大量玻墙制造企业都会制造玻璃幕墙，其中弧形结构的玻璃幕墙使用的尤为广泛；现有技术在制造弧形玻璃幕墙时，根据安装需要会在弧形玻璃幕墙的两侧弧面上进行钻孔，从而便于其后续的安装，当完成对弧形玻璃幕墙的钻孔后再对其进行钢化处理，因弧形面的钻孔难度较大，所以对弧形玻璃幕墙进行钻孔就显得尤为重要，现有技术通常是人为采用手持式电钻对玻璃幕墙内部进行钻孔，然而在此过程中通常存在以下问题；1.在人为使用手持式电钻对弧形玻璃幕墙内部进行钻孔时，需要对弧形玻璃幕墙两侧钻纵向排列的孔，然而人为使用手持式电钻一次只能够钻一个孔，从而降低了对弧形玻璃幕墙进行钻孔的效率，且作业人员需要频繁移动手电钻位置，从而增加了钻孔人员的工作强度，且在移动手持式电钻位置时，作业人员很难对钻孔位置进行快速准确的判断，从而影响对弧形玻璃幕墙进行钻孔的精度，容易导致因钻出孔的位置发生偏移而无法安装，从而造成了对原料的浪费；2.在人为使用手持式电钻对弧形玻璃幕墙内部进行钻孔的过程中，因人为难以保持手持式电钻在钻孔过程中的稳定性，使得弧形玻璃幕墙容易因手持式电钻的晃动而发生碎裂，导致弧形玻璃幕墙碎裂时的碎片容易对工作人员造成损伤，从而提高了钻孔人员的安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种建筑玻璃幕墙加工机器人，包括底座、夹持机构、钻孔机构、锁紧机构、推动机构和角度调节机构，底座的前后侧面之间开设有矩形安装槽，底座上端前侧设置有夹持机构，底座上端位于夹持机构后侧从前往后依次开设有第一扇形槽、第二扇形槽和第三扇形槽，第一扇形槽上端设置有钻孔机构，第二扇形槽上端设置有锁紧机构，第三扇形槽上端设置有推动机构，且钻孔机构和锁紧机构下端穿过底座于矩形安装槽内设置有角度调节机构；所述的钻孔机构包括弧形块、固定连板、钻孔杆、滑动槽、转动环、L形板、驱动电机、主动带轮和传动带，第一扇形槽内通过滑动配合左右对称设置有弧形块，弧形块的上端安装有固定连板，固定连板内部均匀开设有圆槽，圆槽内部均设置有钻孔杆，钻孔杆前端均通过可拆卸的方式设置有钻头，钻孔杆的上端开设有滑动槽，固定连板的前端通过转动配合设置有转动环，转动环位于钻孔杆外侧，且转动环内侧设置有与滑动槽为滑动配合的限位凸起，矩形安装槽内位于第一扇形槽后侧开设有扇形滑轨，扇形滑轨下端设置有与之滑动配合的L形板，L形板的下侧前端通过电机座设置有驱动电机，驱动电机输出轴前端设置有主动带轮，且主动带轮与转动环之间通过传动带相连接，且L形板后端与角度调节机构相连接；所述的锁紧机构包括滑动块、滑动板、锁紧板、抵紧支链、推动块、王形板、连接板、推动杆和锁紧块，第二扇形槽内通过滑动配合的方式左右对称设置有弧形结构的滑动块，滑动块的下端均与角度调节机构相连接，滑动块的上端前后滑动配合设置有滑动板，滑动板与推动机构相连接，滑动板的上端设置有锁紧板，锁紧板后侧设置有抵紧支链，所述的抵紧支链包括弹簧抵紧板和复位压簧，推动杆后端均设置有弹簧抵紧板，弹簧抵紧板通过复位压簧与锁紧板后端相连接，锁紧板中部均开设有锁紧槽，锁紧槽内从上往下依次交错设置有推动块、王形板和连接板，且王形板为王字形结构，且锁紧槽内位于连接板外侧均通过前后滑动配合设置有推动杆，推动杆前端均通过转动配合与钻孔杆相连接，推动杆上端中部均开设有与连接板相对应的矩形滑槽，矩形滑槽内左右两侧均匀对称设置有与王形板相对应的锁紧块；所述的推动机构包括扇形滑板、转动电机、旋转丝杠、前支撑块和后支撑块，第三扇形槽内通过滑动配合左右对称设置有扇形滑板，扇形滑板上端通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴前端设置有旋转丝杠，旋转丝杠通过旋转配合穿过滑动板内部，旋转丝杠前侧通过转动配合设置有前支撑块，前支撑块通过滑动配合与底座上端面相连接，旋转丝杠后侧通过转动配合设置有后支撑块，后支撑块下端与扇形滑板相连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的角度调节机构包括销轴、调节杆、转动块、连接块、矩形滑块和双向气缸，矩形安装槽内中部后侧设置有销轴，销轴通过转动配合设置有X形分布的调节杆，调节杆前端均设置有与滑动块下端相连接的转动块，转动块下侧前端通过连接块与L形板后端相连接，调节杆后端内侧均通过滑动配合设置有矩形滑块，矩形滑块之间设置有双向气缸，双向气缸的两个输送端与矩形滑块转动连接，双向气缸中部通过气缸座与底座相连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括弧形安装槽、夹持滑块、夹持板、连接轴、拉力块和复位拉簧，底座上端面前侧左右对称开设有弧形安装槽，弧形安装槽通过滑动配合设置有弧形结构的夹持滑块，夹持滑块上端设置有夹持板，且夹持板为开口朝内的匚形结构，夹持滑块下端安装有连接轴，连接轴下端通过转动配合设置有拉力块，拉力块之间设置有复位拉簧。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的抵紧支链包括弹簧抵紧板和复位压簧，推动杆后端均设置有弹簧抵紧板，弹簧抵紧板通过复位压簧与锁紧板后端相连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的钻孔杆前端均通过可拆卸的方式设置有钻头。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的扇形滑轨内开设有凹形槽，L形板上端设置有与凹形槽相对应的凸起块，且凸起块通过滑动配合的方式位于凹形槽内。本专利技术的有益效果在于：一、本专利技术能够解决采用手持式电钻对玻璃幕墙内部进行钻孔的过程中存在的以下问题：a、在人为使用手持式电钻对弧形玻璃幕墙内部进行钻孔时，需要对弧形玻璃幕墙两侧钻纵向排列的孔，然而人为使用手持式电钻一次只能够钻一个孔，从而降低了对弧形玻璃幕墙进行钻孔的效率，且作业人员需要频繁移动手持式电钻位置，从而增加了钻孔人员的工作强度，且在移动手持式电钻位置时，作业人员很难对钻孔位置进行快速准确的判断，从而影响对弧形玻璃幕墙进行钻孔的精度，容易导致因钻出孔的位置发生偏移而无法安装，从而造成了对原料的浪费；b、在人为使用手持式电钻对弧形玻璃幕墙内部进行钻孔的过程中，因人为难以保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑玻璃幕墙加工机器人，其特征在于：包括底座(1)、夹持机构(2)、钻孔机构(3)、锁紧机构(4)、推动机构(5)和角度调节机构(6)，所述底座(1)的前后侧面之间开设有矩形安装槽，底座(1)上端前侧设置有夹持机构(2)，底座(1)上端位于夹持机构(2)后侧从前往后依次开设有第一扇形槽、第二扇形槽和第三扇形槽，第一扇形槽上端设置有钻孔机构(3)，第二扇形槽上端设置有锁紧机构(4)，第三扇形槽上端设置有推动机构(5)，且钻孔机构(3)和锁紧机构(4)下端穿过底座(1)于矩形安装槽内设置有角度调节机构(6)；/n所述的钻孔机构(3)包括弧形块(30)、固定连板(31)、钻孔杆(32)、滑动槽(33)、转动环(34)、L形板(35)、驱动电机(36)、主动带轮(37)和传动带(38)，第一扇形槽内通过滑动配合左右对称设置有弧形块(30)，弧形块(30)的上端安装有固定连板(31)，固定连板(31)内部均匀开设有圆槽，圆槽内部均设置有钻孔杆(32)，钻孔杆(32)的上端开设有滑动槽(33)，固定连板(31)的前端通过转动配合设置有与位于钻孔杆(32)外侧的转动环(34)，且转动环(34)内侧设置有与滑动槽(33)为滑动配合的限位凸起，矩形安装槽内位于第一扇形槽后侧开设有扇形滑轨，扇形滑轨下端设置有与之滑动配合的L形板(35)，L形板(35)的下侧前端通过电机座设置有驱动电机(36)，驱动电机(36)输出轴前端设置有主动带轮(37)，且主动带轮(37)与转动环(34)之间通过传动带(38)相连接，且L形板(35)后端与角度调节机构(6)相连接；/n所述的锁紧机构(4)包括滑动块(40)、滑动板(41)、锁紧板(42)、抵紧支链(43)、推动块(44)、王形板(45)、连接板(46)、推动杆(47)和锁紧块(48)，第二扇形槽内通过滑动配合的方式左右对称设置有弧形结构的滑动块(40)，滑动块(40)的下端均与角度调节机构(6)相连接，滑动块(40)的上端前后滑动配合设置有滑动板(41)，滑动板(41)与推动机构(5)相连接，滑动板(41)的上端设置有锁紧板(42)，锁紧板(42)后侧设置有抵紧支链(43)，锁紧板(42)中部均开设有锁紧槽，锁紧槽内从上往下依次交错设置有推动块(44)、王形板(45)和连接板(46)，且王形板(45)为王字形结构，且锁紧槽内位于连接板(46)外侧均通过前后滑动配合设置有推动杆(47)，推动杆(47)前端均通过转动配合与钻孔杆(32)相连接，推动杆(47)中部均开设有与连接板(46)相对应的矩形滑槽，矩形滑槽内左右两侧均匀对称设置有与王形板(45)相对应的锁紧块(48)；/n所述的推动机构(5)包括扇形滑板(50)、转动电机(51)、旋转丝杠(52)、前支撑块(53)和后支撑块(54)，第三扇形槽内通过滑动配合左右对称设置有扇形滑板(50)，扇形滑板(50)上端通过电机座安装有转动电机(51)，转动电机(51)输出轴前端设置有旋转丝杠(52)，旋转丝杠(52)通过旋转配合穿过滑动板(41)内部，旋转丝杠(52)前侧通过转动配合设置有前支撑块(53)，前支撑块(53)通过滑动配合与底座(1)上端面相连接，旋转丝杠(52)后侧通过转动配合设置有后支撑块(54)，后支撑块(54)下端与扇形滑板(50)相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种建筑玻璃幕墙加工机器人，其特征在于：包括底座(1)、夹持机构(2)、钻孔机构(3)、锁紧机构(4)、推动机构(5)和角度调节机构(6)，所述底座(1)的前后侧面之间开设有矩形安装槽，底座(1)上端前侧设置有夹持机构(2)，底座(1)上端位于夹持机构(2)后侧从前往后依次开设有第一扇形槽、第二扇形槽和第三扇形槽，第一扇形槽上端设置有钻孔机构(3)，第二扇形槽上端设置有锁紧机构(4)，第三扇形槽上端设置有推动机构(5)，且钻孔机构(3)和锁紧机构(4)下端穿过底座(1)于矩形安装槽内设置有角度调节机构(6)；
所述的钻孔机构(3)包括弧形块(30)、固定连板(31)、钻孔杆(32)、滑动槽(33)、转动环(34)、L形板(35)、驱动电机(36)、主动带轮(37)和传动带(38)，第一扇形槽内通过滑动配合左右对称设置有弧形块(30)，弧形块(30)的上端安装有固定连板(31)，固定连板(31)内部均匀开设有圆槽，圆槽内部均设置有钻孔杆(32)，钻孔杆(32)的上端开设有滑动槽(33)，固定连板(31)的前端通过转动配合设置有与位于钻孔杆(32)外侧的转动环(34)，且转动环(34)内侧设置有与滑动槽(33)为滑动配合的限位凸起，矩形安装槽内位于第一扇形槽后侧开设有扇形滑轨，扇形滑轨下端设置有与之滑动配合的L形板(35)，L形板(35)的下侧前端通过电机座设置有驱动电机(36)，驱动电机(36)输出轴前端设置有主动带轮(37)，且主动带轮(37)与转动环(34)之间通过传动带(38)相连接，且L形板(35)后端与角度调节机构(6)相连接；
所述的锁紧机构(4)包括滑动块(40)、滑动板(41)、锁紧板(42)、抵紧支链(43)、推动块(44)、王形板(45)、连接板(46)、推动杆(47)和锁紧块(48)，第二扇形槽内通过滑动配合的方式左右对称设置有弧形结构的滑动块(40)，滑动块(40)的下端均与角度调节机构(6)相连接，滑动块(40)的上端前后滑动配合设置有滑动板(41)，滑动板(41)与推动机构(5)相连接，滑动板(41)的上端设置有锁紧板(42)，锁紧板(42)后侧设置有抵紧支链(43)，锁紧板(42)中部均开设有锁紧槽，锁紧槽内从上往下依次交错设置有推动块(44)、王形板(45)和连接板(46)，且王形板(45)为王字形结构，且锁紧槽内位于连接板(46)外侧均通过前后滑动配合设置有推动杆(47)，推动杆(47)前端均通过转动配合与钻孔杆(32)相连接，推动杆(47)中部均开设有与连接板(46)相对应的矩形滑槽，矩形滑槽内左右两侧均匀对称设置有与王形板(45)相对应的锁紧块(48)；
所述的推动机构(5)包括扇形滑板(50)、转动电机(51)、旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥海，吴社宝，
申请(专利权)人：张祥海，
类型：发明
国别省市：安徽;34