本发明专利技术公开了一种安全帽带扣组装机的扭簧安装装置，包括移料机构，移料机构包括滑移座一，滑移座一上安装有夹爪驱动装置和夹爪，夹爪上设置有扭簧夹持槽，滑移座一上还安装有退料顶杆，退料顶杆处于两个夹爪之间，滑移座一上安装有驱动退料顶杆伸入、抽出扭簧夹持槽的顶杆驱动件。该安全帽带扣组装机的扭簧安装装置，结构简单，安装时夹爪无需紧贴面扣上表面，能准确地将扭簧安装到面扣上的扭簧槽内。
【技术实现步骤摘要】
一种安全帽带扣组装机的扭簧安装装置
本专利技术涉及安全帽带扣组装机，特别涉及一种安全帽带扣组装机的扭簧安装装置。
技术介绍
公开号为CN205409833U的中国专利公开了一种安全帽，该安全帽通过两根固定带连接，将帽壳固定在头部。两根固定带端部之间通过安全帽带扣进行连接。安全帽带扣包括插扣1和插扣座2，插扣1和插扣座2分别与一根固定带端部连接，穿戴时只要将插扣1插入到插扣座2内即可实现两者之间的连接。如图1~图4所示，插扣座2包括底扣3和面扣4，底扣3两侧设置有翻边5，使底扣3纵向截面大致呈U形，面扣4一侧设置有凸缘55，面扣4通过销钉6安装在底扣3的两个翻边5之间。扭簧50包括主体部49，主体部49两端分别设置有弹簧臂8和卡勾部9。面扣4一侧设置有扭簧槽51，扭簧槽51包括主体槽7和弹簧臂槽10，扭簧50的主体部49安装在主体槽7内，弹簧臂8卡在弹簧臂槽10内，组装时卡勾部9卡在底扣3大端的翻边5上，使面扣4和底扣3之间具有相向转动、夹紧的趋势。扭簧50自身体积较小，扭簧槽51和扭簧50之间的安装间隙也较小，在使用组装机对扭簧50进行安装时，由于面扣4一侧设置有凸缘55，气动夹爪16夹持有扭簧50后，夹爪16下端无法紧贴面扣4侧面松开，只能在凸缘55上方即将扭簧50松开，使其靠重力落入到扭簧槽51内。在组装过程中，组装机不可避免地会产生一定的震动，扭簧50自身体积较小，重量较轻，容易受到震动的影响，导致扭簧50无法准确地安装到扭簧槽51内。同时扭簧50自身结构较为复杂，下落时容易发生摆动，这也会影响扭簧50安装时的位置准确性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种安全帽带扣组装机的扭簧安装装置，结构简单，安装时夹爪无需紧贴面扣上表面，能准确地将扭簧安装到面扣上的扭簧槽内。专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种安全帽带扣组装机的扭簧安装装置，包括移料机构，移料机构包括滑移座一，滑移座一上安装有夹爪驱动装置和夹爪，夹爪上设置有扭簧夹持槽，滑移座一上还安装有退料顶杆，退料顶杆处于两个夹爪之间，滑移座一上安装有驱动退料顶杆伸入、抽出扭簧夹持槽的顶杆驱动件。通过上述技术方案，当将扭簧安装到扭簧槽内时，扭簧仍被夹爪夹紧，安装时通过顶杆逐渐将扭簧顶出，使得扭簧在安装时仍能得到扭簧夹持槽的限位，保证扭簧的位置准确性。由于在顶出过程中，扭簧始终被夹爪夹紧，当退料顶杆沿着扭簧轴线方向将扭簧顶出夹爪时，扭簧的周向位置也不会发生改变，从而保证扭簧安装的准确定。优选的，滑移座一上安装有定位插杆，定位插杆插设在退料顶杆中部，定位插杆下端伸入到扭簧夹持槽内。通过上述技术方案，定位插杆的设置，在对扭簧进行夹取时即可插入到扭簧内圈，对扭簧位置进行限制。同时当将扭簧顶出扭簧夹持槽时，定位插杆也能从扭簧内圈对扭簧起到一定的限位作用，保证安装时扭簧位置的准确性。定位插杆插设在退料顶杆中部，在实现对扭簧位置进行定位的同时，不会影响退料档杆对扭簧的顶出。优选的，顶杆驱动件上安装有顶杆支架，顶杆支架下端设置有顶杆固定部，顶杆固定部位于两个夹爪之间，退料顶杆固定在顶杆固定部上。通过上述技术方案，通过设置顶杆支架，可以较为方便地将退料顶杆与顶杆驱动件进行连接，使得退料顶杆位于两个夹爪之间，对夹持在两个夹爪之间的扭簧进行顶出。优选的，顶杆固定部上开设有顶杆插槽，退料顶杆插设在顶杆插槽内，顶杆固定部侧面开设有插销槽，插销槽和顶杆插槽连通，退料顶杆侧面开设有插销卡槽，插销插设在插销槽内并卡入到插销卡槽内。通过上述技术方案，退料顶杆可以较为方便地安装在顶杆固定部上，并且拆卸较为方便。优选的，滑移座一上安装有插杆固定架，插杆固定架和顶杆驱动件分别安装在夹爪驱动装置的两侧，插杆固定架下端设置有插杆固定部，插杆固定部位于顶杆固定部上方，定位插杆固定在插杆固定部上。通过上述技术方案，插杆固定架和顶杆支架分别从夹爪驱动装置两侧伸入到两个夹爪之间，插杆固定架、顶杆支架和夹爪之间不会发生干涉，影响夹爪的夹取。插杆固定部位于顶杆固定部上方，使得插杆固定部在实现对于定位插杆安装的同时不会影响退料顶杆及顶杆固定部的滑动。优选的，移料机构包括滑移架,滑移架上固定有滑轨二,滑轨二上滑动有滑移座二，滑移座二上设置有滑轨一，滑移座一与滑轨一滑动配合。通过上述技术方案，滑轨一和滑轨二的设置使得滑移座一在平面内实现任意位置的移动，从而实现扭簧的夹取和安装。优选的，还包括排料座和挡料座，排料座下方安装有直线送料器，排料座和挡料座上均开设有排料槽和弹簧臂限位槽，排料座上方设置有用于卡入到卡勾部内的卡勾导向沿，挡料座内设置有挡料件，挡料件穿入到排料槽内对扭簧进行阻挡，挡料件上开设有对弹簧臂进行定位的纵向卡槽，挡料座内安装有可纵向滑动将挡料件后方的扭簧顶出排料槽的顶升座。通过上述技术方案，弹簧臂限位槽可以对扭簧下端的弹簧臂进行限位，卡勾导向沿可以对扭簧上端的卡勾部进行限位，从而使得扭簧在排料槽内的位置得到准确确定。直线送料器可以驱动扭簧沿着排料槽方向移动，挡料座内安装有挡料件，可以对排料槽内的扭簧进行阻挡。扭簧在向挡料件移动时，弹簧臂逐渐伸入到纵向卡槽内，使得弹簧臂仍能得到定位。顶升座可以将排料槽内的扭簧逐个顶出排料槽，使得夹爪能够对扭簧进行准确夹持。弹簧臂伸入到纵向卡槽内后，当顶升座顶升时，也能对扭簧的周向位置进行限制。优选的，顶升座内安装有可伸缩插入扭簧内圈的导向插杆。通过上述技术方案，导向插杆的设置可以在顶升前对扭簧的位置进行定位，使得扭簧的位置更加准确。顶升座顶升时，导向插杆可以随着顶升座一起伸出，进一步保证扭簧的位置。优选的，顶升座上端插设在挡料座内，顶升座上开设有限位槽，挡料件或者挡料座上设置有限位部，挡料座下方设置有驱动块，驱动块下方安装有顶升驱动件，顶升座下端插设在驱动块内，顶升座下端纵向设置有滑移槽，驱动块上插设有传动杆，传动杆穿设在滑移槽内,驱动块上还开设有导向插杆槽,导向插杆槽内安装有退位弹簧,导向插杆插设在导向插杆槽内并与退位弹簧上端抵触。通过上述技术方案，可以通过使用驱动块驱动顶升座向上移动，限位槽和限位部相互配合可以对顶升座的滑动距离进行限制。当顶升座向上移动到最高点时，顶升座将扭簧顶出排料槽。当顶升座缩回时，顶升座上端面和排料槽底面平齐，使得扭簧能够移动到排料槽内。导向插杆插设在导向插杆槽内并与退位弹簧抵触，使得夹爪向下移动，定位插杆插入到扭簧内圈时，导向插杆能缩回到导向插杆槽内。顶升座下端开设有滑移槽，驱动块上插设有传动杆，通过传动杆驱动顶升座上下移动。当驱动块位于最低点时，顶升座上端面与排料槽底面平齐，导向插杆上端处于顶升座内。当驱动块从最低点向上移动时，先驱动定位插杆向上移动，伸出顶升座上端面插入到扭簧内圈，而后顶升座再向上移动，将扭簧顶出排料槽。当驱动块从最高点向下移动时，顶升座和定位插杆同时向下移动，直到顶升座上端面和排料槽底面平齐，而后驱动块继续向下移动，定位插杆继续随着驱动块向下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种安全帽带扣组装机的扭簧安装装置，包括移料机构(13)，移料机构(13)包括滑移座一(23)，滑移座一(23)上安装有夹爪驱装置（24）和夹爪(16)，夹爪(16)上设置有扭簧夹持槽(25)，其特征是：滑移座一(23)上还安装有退料顶杆(26)，退料顶杆(26)处于两个夹爪(16)之间，滑移座一(23)上安装有驱动退料顶杆(26)伸入、抽出扭簧夹持槽(25)的顶杆驱动件(27)。/n
【技术特征摘要】
20200430 CN 20201036086351.一种安全帽带扣组装机的扭簧安装装置，包括移料机构(13)，移料机构(13)包括滑移座一(23)，滑移座一(23)上安装有夹爪驱装置（24）和夹爪(16)，夹爪(16)上设置有扭簧夹持槽(25)，其特征是：滑移座一(23)上还安装有退料顶杆(26)，退料顶杆(26)处于两个夹爪(16)之间，滑移座一(23)上安装有驱动退料顶杆(26)伸入、抽出扭簧夹持槽(25)的顶杆驱动件(27)。
2.根据权利要求1所述的一种安全帽带扣组装机的扭簧安装装置，其特征是：滑移座一(23)上安装有定位插杆(37)，定位插杆(37)插设在退料顶杆(26)中部，定位插杆(37)下端伸入到扭簧夹持槽(25)内。
3.根据权利要求1所述的一种安全帽带扣组装机的扭簧安装装置，其特征是：顶杆驱动件(27)上安装有顶杆支架(48)，顶杆支架(48)下端设置有顶杆固定部（56），顶杆固定部（56）位于两个夹爪(16)之间，退料顶杆(26)固定在顶杆固定部（56）上。
4.根据权利要求1所述的一种安全帽带扣组装机的扭簧安装装置，其特征是：顶杆固定部（56）上开设有顶杆插槽（57），退料顶杆(26)插设在顶杆插槽（57）内，顶杆固定部（56）侧面开设有插销槽（58），插销槽（58）和顶杆插槽（57）连通，退料顶杆(26)侧面开设有插销卡槽（59），插销（60）插设在插销槽（58）内并卡入到插销卡槽（59）内。
5.根据权利要求4所述的一种安全帽带扣组装机的扭簧安装装置，其特征是：滑移座一(23)上安装有插杆固定架(47)，插杆固定架(47)和顶杆驱动件(27)分别安装在夹爪驱装置（24）的两侧，插杆固定架(47)下端设置有插杆固定部（61），插杆固定部（61）位于顶杆固定部（56）上方，定位插杆(37)固定在插杆固定部（61）上。
6.根据权利要求3所述的一种安全帽带...
【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：浙江宏日自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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