本发明专利技术涉及地铁盾构技术领域，具体为一种地铁盾构施工用检修装置及其检修方法，包括底板和刀具本体，底板的底端的四角的位置均固定连接有具有自锁功能的万向轮，底板的顶端的右侧固定连接有支板，支板的顶端安装有显示屏，底板的顶端固定连接有第一电动缸，第一电动缸的顶端固定连接有第二电动缸，第二电动缸的左端固定连接有第一固定箱，第一固定箱的内部安装有第一电机，第一电机的输出轴延伸至第一固定箱的左侧且固定连接有第一连接板，第一连接板的左端的中间位置嵌入安装有检测摄像头；其能够对刀具进行检测，同时能够对刀具进行打磨，避免的对刀具进行拆除打磨，提高了工作的效率，提高了其使用的安全性和实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种地铁盾构施工用检修装置及其检修方法
本专利技术涉及地铁盾构
，具体为一种地铁盾构施工用检修装置及其检修方法。
技术介绍
地铁盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘，根据其适用的土质及工作方式的不同主要分为压缩空气式、泥水式，土压平衡式地铁盾构机等不同类型。一般地铁盾构机都具有一个刀盘，在刀盘后方形成一个仓(用作填充挖掘过程中的泥浆或者土)。中国专利号为CN201922006920.5的技术专利公开了一种用于地铁盾构机的刀具检测装置，本专利技术人在实现该现有技术的同时发现其存在以下几点问题：1、该装置对刀具进行检测后，当有的刀具由于磨损需要进行打磨时，还需要人们进入土仓的内部将刀具拆卸下来进行打磨，从而降低了工作的效率，降低了其使用的实用性；2、此外，现有技术中大部分均为对有安装驱动装置的刀具进行打磨，而难以对没有安装驱动装置的刀具进行合理的打磨，使得装置的适用性叫差，实际工作效果不佳。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够对刀具进行检测，同时能够对刀具进行打磨，避免的对刀具进行拆除打磨，提高了工作的效率，提高了其使用的安全性和实用性的地铁盾构施工用检修装置及其检修方法。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地铁盾构施工用检修装置，包括底板和刀具本体，所述底板的底端的四角的位置均固定连接有具有自锁功能的万向轮，底板的顶端的右侧固定连接有支板，支板的顶端安装有显示屏，底板的顶端固定连接有第一电动缸，第一电动缸的顶端固定连接有第二电动缸，第二电动缸的左端固定连接有第一固定箱，第一固定箱的内部安装有第一电机，第一电机的输出轴延伸至第一固定箱的左侧且固定连接有第一连接板，第一连接板的左端的中间位置嵌入安装有检测摄像头，第一连接板的左端的前侧和后侧均固定连接有第二连接板，两个第二连接板的的中间为检测区，两个第二连接板靠近检测区的一端的左侧均设置有第一凹槽，两个第二连接板的内部位于第一凹槽的右侧均设置有第一滑槽，第一滑槽的左端设置有延伸至第一凹槽内部的条形槽，第一滑槽的内部滑动设置有第二固定箱，第二固定箱的内部固定连接有第二电机，第二电机的输出轴延伸至第一凹槽的内部固定连接有滚轮，第二电机的输出轴与条形槽滑动配合，第一滑槽远离检测区的一端设置有第二凹槽，第二凹槽的内部固定连接有第三电动缸，第三电动缸的伸缩杆与第二固定箱远离检测区的一端固定连接，所述两个第二连接板靠近检测区的一端的中间位置均设置有缺槽，缺槽远离检测区的一端设置有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动设置有第三固定箱，第三固定箱的内部安装有第三电机，第三电机的输出轴延伸至检测区的内部且固定连接有磨盘，第二滑槽远离检测区的一端设置有第三凹槽，第三凹槽的内部固定连接有第四电动缸，第四电动缸的伸缩杆与第三固定箱远离检测区的一端固定连接，位于前侧的第二连接板的内部的右侧设置有空槽，空槽的安装有风机，风机的输出端连接有出风管，出风管的后端延伸至检测区的内部固定连接有气嘴，风机的输入端连接有进风管，进风管的前端延伸至位于前侧的第二连接板的前侧，进风管的内部安装有过滤网，所述刀具本体的右端插入至检测的内部。优选的，所述第一滑槽的左端和右端均设置有第一限位槽，两个第一限位槽的内部滑动设置有第一限位块，两个第一限位块分别与第二固定箱的左端和右端固定连接。优选的，所述第二滑槽的顶端和底端均设置有第二限位槽，两个第二限位槽的内部均滑动设置有第二限位块，两个第二限位块的分别与第三固定箱的顶端和底端固定连接。优选的，所述底板的顶端固定连接有蓄电池。优选的，所述第一电动缸的外侧壁的底部呈圆形阵列固定连接有四个筋板，四个筋板的底端均与底板的顶端固定连接。优选的，所述第一连接板的左端位于检测摄像头的前侧和后侧均嵌入安装有照明灯。优选的，所述支板的右端的上侧固定连接有推把。一种如权利要求1-7任意一项所述地铁盾构施工用检修装置的检修方法，包括以下步骤：步骤一、通过推把将装置推至合适的位置，并对万向轮进行固定；步骤二、通过第一电动缸调节装置的高度，通过第二电动缸调节检测区位置，通过第一电机带动第一连接板转动调节检测区的角度，从而使被检测的刀具本体插入至检测区内；步骤三、通过检测摄像头将拍摄的影像输送给显示屏通过显示屏进行显示，人们通过显示屏上显示的图像对刀具进行检测；步骤四、当检测的刀具本体由于磨损变盾需要进行打磨时，如果刀具本体上安装有驱动装置，则只需通过第二电动缸推动第三固定箱向检测区的一侧移动并使磨盘与刀具本体的刀刃接触，然后通过第三电机带动磨盘转动对刀具本体进行打磨，同时通过刀具本体的驱动装置带动刀具本体转动，同时通过第二电动缸推动磨盘向刀具本体的一侧缓慢移动，直至将刀具打磨锋利，当对没有安装驱动装置的刀具本体进行打磨时，对刀具本体进行打磨的同时，通过第一电动缸推动第二固定箱向检测区一侧移动，并使滚轮与刀具本体的侧壁接触，通过第二电机带动滚轮转动，通过滚轮带动刀具本体转动打磨。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种地铁盾构施工用检修装置及其检修方法，具备以下有益效果：该地铁盾构施工用检修装置及其检修方法，通过检测摄像头将拍摄的影像输送给显示屏通过显示屏进行显示，人们通过显示屏上显示的图像对刀具进行检测，当检测的刀具本体由于磨损变盾需要进行打磨时，如果刀具本体上安装有驱动装置，则只需通过第二电动缸推动第三固定箱向检测区的一侧移动并使磨盘与刀具本体的刀刃接触，然后通过第三电机带动磨盘转动对刀具本体进行打磨，同时通过刀具本体的驱动装置带动刀具本体转动，同时通过第二电动缸推动磨盘向刀具本体的一侧缓慢移动，直至将刀具打磨锋利，当对没有安装驱动装置的刀具本体进行打磨时，对刀具本体进行打磨的同时，通过第一电动缸推动第二固定箱向检测区一侧移动，并使滚轮与刀具本体的侧壁接触，通过第二电机带动滚轮转动，通过滚轮带动刀具本体转动打磨，从而该装置能够对刀具进行检测，同时能够对刀具进行打磨，避免的对刀具进行拆除打磨，提高了工作的效率，提高了其使用的安全性和实用性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的第一连接板和两个第二连接板连接的俯视剖面结构示意图；图3为本专利技术的图2中A处的局部放大结构示意图；图4为本专利技术的位于前侧第二连接板的部分剖面结构示意图。图中：1、底板；2、刀具本体；3、万向轮；4、支板；5、显示屏；6、第一电动缸；7、第二电动缸；8、第一固定箱；9、第一电机；10、第一连接板；11、检测摄像头；12、第二连接板；13、第二固定箱；14、第二电机；15、滚轮；16、第三电动缸；17、第三固定箱；18、第三电机；19、磨盘；20、第四电动缸；21、风机；22、出风管；23、气嘴；24、进风管；25、过滤网；26、第一限位块；27、第二限位块；28、蓄电池；29、筋板；30、照明灯；31、推把。具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地铁盾构施工用检修装置，包括底板(1)和刀具本体(2)，其特征在于，所述底板(1)的底端的四角的位置均固定连接有具有自锁功能的万向轮(3)，底板(1)的顶端的右侧固定连接有支板(4)，支板(4)的顶端安装有显示屏(5)，底板(1)的顶端固定连接有第一电动缸(6)，第一电动缸(6)的顶端固定连接有第二电动缸(7)，第二电动缸(7)的左端固定连接有第一固定箱(8)，第一固定箱(8)的内部安装有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴延伸至第一固定箱(8)的左侧且固定连接有第一连接板(10)，第一连接板(10)的左端的中间位置嵌入安装有检测摄像头(11)，第一连接板(10)的左端的前侧和后侧均固定连接有第二连接板(12)，两个第二连接板(12)的的中间为检测区，两个第二连接板(12)靠近检测区的一端的左侧均设置有第一凹槽，两个第二连接板(12)的内部位于第一凹槽的右侧均设置有第一滑槽，第一滑槽的左端设置有延伸至第一凹槽内部的条形槽，第一滑槽的内部滑动设置有第二固定箱(13)，第二固定箱(13)的内部固定连接有第二电机(14)，第二电机(14)的输出轴延伸至第一凹槽的内部固定连接有滚轮(15)，第二电机(14)的输出轴与条形槽滑动配合，第一滑槽远离检测区的一端设置有第二凹槽，第二凹槽的内部固定连接有第三电动缸(16)，第三电动缸(16)的伸缩杆与第二固定箱(13)远离检测区的一端固定连接，所述两个第二连接板(12)靠近检测区的一端的中间位置均设置有缺槽，缺槽远离检测区的一端设置有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动设置有第三固定箱(17)，第三固定箱(17)的内部安装有第三电机(18)，第三电机(18)的输出轴延伸至检测区的内部且固定连接有磨盘(19)，第二滑槽远离检测区的一端设置有第三凹槽，第三凹槽的内部固定连接有第四电动缸(20)，第四电动缸(20)的伸缩杆与第三固定箱(17)远离检测区的一端固定连接，位于前侧的第二连接板(12)的内部的右侧设置有空槽，空槽的安装有风机(21)，风机(21)的输出端连接有出风管(22)，出风管(22)的后端延伸至检测区的内部固定连接有气嘴(23)，风机(21)的输入端连接有进风管(24)，进风管(24)的前端延伸至位于前侧的第二连接板(12)的前侧，进风管(24)的内部安装有过滤网(25)，所述刀具本体(2)的右端插入至检测的内部。/n...
【技术特征摘要】
1.一种地铁盾构施工用检修装置，包括底板(1)和刀具本体(2)，其特征在于，所述底板(1)的底端的四角的位置均固定连接有具有自锁功能的万向轮(3)，底板(1)的顶端的右侧固定连接有支板(4)，支板(4)的顶端安装有显示屏(5)，底板(1)的顶端固定连接有第一电动缸(6)，第一电动缸(6)的顶端固定连接有第二电动缸(7)，第二电动缸(7)的左端固定连接有第一固定箱(8)，第一固定箱(8)的内部安装有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴延伸至第一固定箱(8)的左侧且固定连接有第一连接板(10)，第一连接板(10)的左端的中间位置嵌入安装有检测摄像头(11)，第一连接板(10)的左端的前侧和后侧均固定连接有第二连接板(12)，两个第二连接板(12)的的中间为检测区，两个第二连接板(12)靠近检测区的一端的左侧均设置有第一凹槽，两个第二连接板(12)的内部位于第一凹槽的右侧均设置有第一滑槽，第一滑槽的左端设置有延伸至第一凹槽内部的条形槽，第一滑槽的内部滑动设置有第二固定箱(13)，第二固定箱(13)的内部固定连接有第二电机(14)，第二电机(14)的输出轴延伸至第一凹槽的内部固定连接有滚轮(15)，第二电机(14)的输出轴与条形槽滑动配合，第一滑槽远离检测区的一端设置有第二凹槽，第二凹槽的内部固定连接有第三电动缸(16)，第三电动缸(16)的伸缩杆与第二固定箱(13)远离检测区的一端固定连接，所述两个第二连接板(12)靠近检测区的一端的中间位置均设置有缺槽，缺槽远离检测区的一端设置有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动设置有第三固定箱(17)，第三固定箱(17)的内部安装有第三电机(18)，第三电机(18)的输出轴延伸至检测区的内部且固定连接有磨盘(19)，第二滑槽远离检测区的一端设置有第三凹槽，第三凹槽的内部固定连接有第四电动缸(20)，第四电动缸(20)的伸缩杆与第三固定箱(17)远离检测区的一端固定连接，位于前侧的第二连接板(12)的内部的右侧设置有空槽，空槽的安装有风机(21)，风机(21)的输出端连接有出风管(22)，出风管(22)的后端延伸至检测区的内部固定连接有气嘴(23)，风机(21)的输入端连接有进风管(24)，进风管(24)的前端延伸至位于前侧的第二连接板(12)的前侧，进风管(24)的内部安装有过滤网(25)，所述刀具本体(2)的右端插入至检测的内部。
2.根据权利要求1所述的一种地铁盾构施工用检修装置，其特征在于，所述第一滑槽的左端和右端均设置有第一限位槽，两个第一限位槽的内部滑动设置有第一限位块(26)，两个第一限位块(26)...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾亚辉，
申请(专利权)人：贾亚辉，
类型：发明
国别省市：广东;44
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