一种摆轮座装配轴承自动化生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种摆轮座装配轴承自动化生产工艺，涉及隔膜增压泵自动化生产领域。该方案运用的设备包括轴承上料装置、摆轮座上料装置、轴承压装装置以及下料装置；轴承上料装置包括轴承储料库以及单件推送组件，通过单件推送组件将轴承储料库内的轴承逐个向轴承压装装置推送并定位；摆轮座上料装置包括第一上料装置以及摆轮座间歇输送装置，第一上料装置分别与摆轮座生产设备的出料端、摆轮座间歇输送装置连接，通过摆轮座间歇输送装置向轴承压装装置逐件输送摆轮座并定位；轴承压装装置将轴承压装于摆轮座上；下料装置与轴承压装装置连接，承接压装完成后的摆轮座。提供一种摆轮座装配轴承自动化生产工艺，自动化程度高，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种摆轮座装配轴承自动化生产工艺
本专利技术涉及隔膜增压泵自动化生产领域，具体涉及一种摆轮座装配轴承自动化生产工艺。
技术介绍
根据申请人在先申请并公开的专利，公告号为CN104791227B、名称为隔膜增压泵的减震构造，参考图1和图2，隔膜增压泵的关键部件：摆轮座1以及轴承2，摆轮座的中心设置有供轴承2安装的中心孔，轴承2与中心孔为过盈配合，目前，摆轮座与轴承2的安装主要依靠工人手工组装或采用简单的冲压机进行压装，自动化程度较低。因此，为了提高隔膜增压泵的生产效率，现需要提出一种使用于自动化在摆轮座上装配轴承的方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种摆轮座装配轴承自动化生产工艺，其通过轴承上料装置、摆轮座上料装置分别向轴承压装装置逐一地输送轴承、摆轮座并定位，再由轴承压装装置完成轴承与摆轮座的压装，通过下料装置进行下料。该摆轮座装配轴承自动化生产工艺的自动化程度高，能有效降低人工劳动强度，提高生产效率。为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种摆轮座装配轴承自动化生产工艺，运用摆轮座装配轴承自动化设备，该摆轮座装配轴承自动化设备包括轴承上料装置、摆轮座上料装置、轴承压装装置以及下料装置；所述轴承上料装置包括轴承储料库以及单件推送组件；所述摆轮座上料装置包括第一上料装置以及摆轮座间歇输送装置，所述第一上料装置分别与摆轮座生产设备的出料端、所述摆轮座间歇输送装置连接；该摆轮座装配轴承自动化生产工艺包括以下步骤：步骤S1：所述轴承上料装置向所述轴承压装装置上料所述单件推送组件将存储于所述轴承储料库内的轴承逐一向所述轴承压装装置输送并定位于所述轴承压装装置内；步骤S2：所述摆轮座上料装置向所述轴承压装装置上料所述第一上料装置承接摆轮座生产设备出料端输出的摆轮座向所述摆轮座间歇输送装置输送，再由所述摆轮座间歇输送装置向所述轴承压装装置逐一输送摆轮座并定位于所述轴承压装装置内；步骤S3：向摆轮座上压装轴承所述轴承压装装置动作，将轴承压装于摆轮座上；步骤S4：下料所述下料装置承接压装完成的摆轮座进行下料。作为优选，所述轴承储料库包括储料架、承托板以及若干储料杆，所述储料架固定于承托板上，所述储料杆沿竖向设置于所述储料架上，所述储料杆的下端与所述承托板保持间距，该间距为H，轴承的厚度为B，2B＞H＞B，每一所述储料杆上套有多个所述轴承；所述单件推送组件包括推料伸缩缸、轴承推板，所述轴承推板固定于所述推料伸缩缸的伸缩端上，所述轴承推板位于所述承托板与所述储料杆的下端表面之间；所述储料架的下端固定有一导板，所述导板上开设有若干个供轴承穿过的下料孔，所述储料杆的下端延伸至所述下料孔内，且所述储料杆的下端不低于所述导板的下表面；所述导板的下表面与所述承托板之间固定有多个导向隔板，多个所述导向隔板间隔设置形成若干供轴承穿过的导料通道；所述导料通道的出口处设置有接料平台，所述轴承由所述轴承推板从所述导料通道推出后输送至所述接料平台上，所述推料伸缩缸、所述轴承压装装置分别位于所述接料平台的两侧；所述单件推送组件还包括向所述轴承压装装置拨料的拨料组件，所述拨料组件包括升降伸缩缸以及拨料伸缩缸，所述升降伸缩缸竖直固定于一机架上，所述拨料伸缩缸水平固定于所述升降伸缩缸的伸缩端，所述拨料伸缩缸伸缩的方向与推料伸缩缸伸缩方向平行，所述拨料伸缩缸的伸缩端上还固定有一水平设置的拨杆；所述轴承压装装置包括顶升伸缩缸、下压件，所述顶升伸缩缸固定于机架的下方，所述机架上设置有上表面与所述接料平台上表面平齐的定位板，所述定位板上开设有供所述顶升伸缩缸穿过的定位通孔，在所述定位板上位于所述定位通孔远离接料平台的一侧设置有定位块，所述下压件设置于所述机架的上方且其中心与所述定位通孔的中心对齐；所述步骤S1中包括：步骤S1.1：所述拨料组件复位所述拨料伸缩缸伸长，驱动所述拨杆远离所述定位块，所述升降伸缩缸伸长，将所述拨料伸缩缸顶起，所述拨杆随所述拨料伸缩缸升高至所述接料平台上方；步骤S1.2：轴承第一步推料所述推料伸缩缸伸长，驱动所述轴承推板移动，所述轴承推板与位于所述储料杆最下方的轴承抵接并将该轴承推离所述储料杆，所述轴承推板继续移动，将轴承推送至所述接料平台上，所述推料伸缩缸收缩复位；步骤S1.3：轴承第二步推料所述升降伸缩缸收缩，使所述拨料伸缩缸下降，所述拨杆随所述拨料伸缩缸下降并与所述接料平台上表面接触，所述拨料伸缩缸收缩，驱动所述拨杆靠近所述定位块，所述拨杆与位于所述接料平台上的轴承抵接并推动其向靠近所述定位块的方向移动，直至轴承与所述定位块抵接，轴承的中心与所述定位通孔的中心对齐，完成轴承的定位。作为优选，所述第一上料装置包括支架、接料板，所述接料板包括上料侧、下料侧，所述上料侧与摆轮座生产设备的出料端对接，所述接料板上还设置有推料组件，所述推料组件将位于所述接料板上的摆轮座向所述下料侧推送；所述摆轮座间歇输送装置包括输送平台、导向板、间隙输送组件，所述输送平台与所述接料板的下料侧对接，承接需输送的摆轮座，所述导向板设置于所述输送平台平行于摆轮座输送方向的一侧并与摆轮座的侧面抵接，所述间隙输送组件包括输送卡板、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述输送卡板的侧面开设有容纳摆轮座的卡槽，所述第一驱动组件驱动所述输送卡板沿摆轮座的输送方向往返移动，所述输送卡板活动设置于所述输送平台的上方，所述第二驱动组件驱动所述输送卡板反复运动而使所述卡槽卡于摆轮座的外周或使所述卡槽脱离摆轮座；所述输送平台上设置有定位工位，所述定位工位上设置有与所述定位通孔对齐并供所述顶升伸缩缸穿过的压装通孔；所述输送卡板上相邻两个卡槽之间有分隔部，所述分隔部的宽度为L；所述步骤S2包括：步骤S2.1：所述第一驱动组件驱动所述输送卡板回退至所述下料侧；步骤S2.2：所述推料组件将位于所述接料板上的摆轮座推送至所述卡槽内；步骤S2.3：循环间歇上料所述第一驱动组件驱动所述输送卡板前移间距L；脱料：所述第二驱动组件驱动所述输送卡板动作，使所述卡槽与摆轮座脱离；所述第一驱动组件驱动所述输送卡板回退间距L；卡料：所述第二驱动组件驱动所述输送卡板动作，使所述卡槽卡于与摆轮座外；步骤S2.4：定位摆轮座所述输送卡板最前端的所述卡槽与所述压装通孔对齐，将位于该卡槽内的摆轮座与所述压装通孔定位。作为优选，所述接料板上设置有分隔板，所述分隔板的宽度与所述分隔部的宽度相等；所述推料组件包括沿推料方向依次设置的一级推料伸缩组件以及二级推料伸缩组件，一级推料伸缩组件与二级推料伸缩组件的推料方向相同；所述一级推料伸缩组件包括一级伸缩缸以及一级推料板，一级伸缩缸固定于接料板的上表面上，一级推料板固定于一级伸缩缸的伸缩端上；二级推料伸缩组件包括二级伸缩缸以及推料爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆轮座装配轴承自动化生产工艺，其特征在于，运用摆轮座装配轴承自动化设备，该摆轮座装配轴承自动化设备包括轴承上料装置(3)、摆轮座上料装置(4)、轴承压装装置(5)以及下料装置(6)；所述轴承上料装置(3)包括轴承储料库(301)以及单件推送组件(302)；所述摆轮座上料装置(4)包括第一上料装置(401)以及摆轮座间歇输送装置(402)，所述第一上料装置(401)分别与摆轮座生产设备的出料端、所述摆轮座间歇输送装置(402)连接；/n该摆轮座装配轴承自动化生产工艺包括以下步骤：/n步骤S1：所述轴承上料装置(3)向所述轴承压装装置(5)上料/n所述单件推送组件(302)将存储于所述轴承储料库(301)内的轴承(2)逐一向所述轴承压装装置(5)输送并定位于所述轴承压装装置(5)内；/n步骤S2：所述摆轮座上料装置(4)向所述轴承压装装置(5)上料/n所述第一上料装置(401)承接摆轮座生产设备出料端输出的摆轮座(1)向所述摆轮座间歇输送装置(402)输送，再由所述摆轮座间歇输送装置(402)向所述轴承压装装置(5)逐一输送摆轮座(1)并定位于所述轴承压装装置(5)内；/n步骤S3：向摆轮座(1)上压装轴承(2)/n所述轴承压装装置(5)动作，将轴承(2)压装于摆轮座(1)上；/n步骤S4：下料/n所述下料装置(6)承接压装完成的摆轮座(1)进行下料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种摆轮座装配轴承自动化生产工艺，其特征在于，运用摆轮座装配轴承自动化设备，该摆轮座装配轴承自动化设备包括轴承上料装置(3)、摆轮座上料装置(4)、轴承压装装置(5)以及下料装置(6)；所述轴承上料装置(3)包括轴承储料库(301)以及单件推送组件(302)；所述摆轮座上料装置(4)包括第一上料装置(401)以及摆轮座间歇输送装置(402)，所述第一上料装置(401)分别与摆轮座生产设备的出料端、所述摆轮座间歇输送装置(402)连接；
该摆轮座装配轴承自动化生产工艺包括以下步骤：
步骤S1：所述轴承上料装置(3)向所述轴承压装装置(5)上料
所述单件推送组件(302)将存储于所述轴承储料库(301)内的轴承(2)逐一向所述轴承压装装置(5)输送并定位于所述轴承压装装置(5)内；
步骤S2：所述摆轮座上料装置(4)向所述轴承压装装置(5)上料
所述第一上料装置(401)承接摆轮座生产设备出料端输出的摆轮座(1)向所述摆轮座间歇输送装置(402)输送，再由所述摆轮座间歇输送装置(402)向所述轴承压装装置(5)逐一输送摆轮座(1)并定位于所述轴承压装装置(5)内；
步骤S3：向摆轮座(1)上压装轴承(2)
所述轴承压装装置(5)动作，将轴承(2)压装于摆轮座(1)上；
步骤S4：下料
所述下料装置(6)承接压装完成的摆轮座(1)进行下料。


2.根据权利要求1所述的摆轮座装配轴承自动化生产工艺，其特征在于，所述轴承储料库(301)包括储料架(3011)、承托板(3012)以及若干储料杆(3013)，所述储料架(3011)固定于承托板(3012)上，所述储料杆(3013)沿竖向设置于所述储料架(3011)上，所述储料杆(3013)的下端与所述承托板(3012)保持间距，该间距为H，轴承(2)的厚度为B，2B＞H＞B，每一所述储料杆(3013)上套有多个所述轴承(2)；
所述单件推送组件(302)包括推料伸缩缸(3021)、轴承推板(3022)，所述轴承推板(3022)固定于所述推料伸缩缸(3021)的伸缩端上，所述轴承推板(3022)位于所述承托板(3012)与所述储料杆(3013)的下端表面之间；
所述储料架(3011)的下端固定有一导板(304)，所述导板(304)上开设有若干个供轴承(2)穿过的下料孔(3041)，所述储料杆(3013)的下端延伸至所述下料孔(3041)内，且所述储料杆(3013)的下端不低于所述导板(304)的下表面；
所述导板(304)的下表面与所述承托板(3012)之间固定有多个导向隔板(305)，多个所述导向隔板(305)间隔设置形成若干供轴承(2)穿过的导料通道(3051)；
所述导料通道(3051)的出口处设置有接料平台(307)，所述轴承(2)由所述轴承推板(3022)从所述导料通道(3051)推出后输送至所述接料平台(307)上，所述推料伸缩缸(3021)、所述轴承压装装置(5)分别位于所述接料平台(307)的两侧；
所述单件推送组件(302)还包括向所述轴承压装装置(5)拨料的拨料组件(3033)，所述拨料组件(3033)包括升降伸缩缸(30331)以及拨料伸缩缸(30332)，所述升降伸缩缸(30331)竖直固定于一机架(7)上，所述拨料伸缩缸(30332)水平固定于所述升降伸缩缸(30331)的伸缩端，所述拨料伸缩缸(30332)伸缩的方向与推料伸缩缸(3021)伸缩方向平行，所述拨料伸缩缸(30332)的伸缩端上还固定有一水平设置的拨杆(303321)；
所述轴承压装装置(5)包括顶升伸缩缸(501)、下压件(502)，所述顶升伸缩缸(501)固定于机架(7)的下方，所述机架(7)上设置有上表面与所述接料平台(307)上表面平齐的定位板(503)，所述定位板(503)上开设有供所述顶升伸缩缸(501)穿过的定位通孔(5031)，在所述定位板(503)上位于所述定位通孔(5031)远离接料平台(307)的一侧设置有定位块(5032)，所述下压件(502)设置于所述机架(7)的上方且其中心与所述定位通孔(5031)的中心对齐；
所述步骤S1中包括：
步骤S1.1：所述拨料组件(3033)复位
所述拨料伸缩缸(30332)伸长，驱动所述拨杆(303321)远离所述定位块(5032)，所述升降伸缩缸(30331)伸长，将所述拨料伸缩缸(30332)顶起，所述拨杆(303321)随所述拨料伸缩缸(30332)升高至所述接料平台(307)上方；
步骤S1.2：轴承(2)第一步推料
所述推料伸缩缸(3021)伸长，驱动所述轴承推板(3022)移动，所述轴承推板(3022)与位于所述储料杆(3013)最下方的轴承(2)抵接并将该轴承(2)推离所述储料杆(3013)，所述轴承推板(3022)继续移动，将轴承(2)推送至所述接料平台(307)上，所述推料伸缩缸(3021)收缩复位；
步骤S1.3：轴承(2)第二步推料
所述升降伸缩缸(30331)收缩，使所述拨料伸缩缸(30332)下降，所述拨杆(303321)随所述拨料伸缩缸(30332)下降并与所述接料平台(307)上表面接触，所述拨料伸缩缸(30332)收缩，驱动所述拨杆(303321)靠近所述定位块(5032)，所述拨杆(303321)与位于所述接料平台(307)上的轴承(2)抵接并推动其向靠近所述定位块(5032)的方向移动，直至轴承(2)与所述定位块(5032)抵接，轴承(2)的中心与所述定位通孔(5031)的中心对齐，完成轴承(2)的定位。


3.根据权利要求2所述的摆轮座装配轴承自动化生产工艺，其特征在于，所述第一上料装置(401)包括支架(4011)、接料板(4012)，所述接料板(4012)包括上料侧(40121)、下料侧(40122)，所述上料侧(40121)与摆轮座生产设备的出料端对接，所述接料板(4012)上还设置有推料组件(4013)，所述推料组件(4013)将位于所述接料板(4012)上的摆轮座(1)向所述下料侧(40122)推送；
所述摆轮座间歇输送装置(402)包括输送平台(4021)、导向板(4022)、间隙输送组件(4023)，所述输送平台(4021)与所述接料板(4012)的下料侧(40122)对接，承接需输送的摆轮座(1)，所述导向板(4022)设置于所述输送平台(4021)平行于摆轮座(1)输送方向的一侧并与摆轮座(1)的侧面抵接，所述间隙输送组件(4023)包括输送卡板(40231)、第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡应麟，徐兆火，胡威，
申请(专利权)人：佛山市三角洲电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44