一种用于模具表面修复的机床制造技术

本发明专利技术公开一种用于模具表面修复的机床，包括定位架机构和修整头机构，定位架机构具有空间六自由度，并且每个活动关节均设置有刻度尺，可使修整头机构进行精准的空间定位，修整头机构紧固安装于定位架机构的末端，用于对模具表面进行修复，修整头机构具有快慢档功能，空行程时采用快档，缩短打磨头移动时间，对模具表面进行修整时采用慢档，提高模具表面加工质量，快慢档切换通过改变拨杆位置来实现，慢档时，传动结构为行星轮系，快档时，传动结构为定轴轮系，修整头机构内部采用了具有自锁性质的螺纹副传动结构，使模具表面对打磨头的反作用力不能通过传动机构反作用于手轮，从而可通过转动手轮对模具表面进行平稳的修整加工。

【技术实现步骤摘要】
一种用于模具表面修复的机床
本专利技术涉及机械加工领域，具体涉及一种用于模具表面修复的机床。
技术介绍
模具在现代工业中具有极其重要的作用，模具的质量直接决定产品的质量。我国模具产业近些年来飞速发展，已经跻身世界前三大模具生产国，但我国的模具产业与国外先进模具生产水平相比还存在较大差距，主要表现在制造周期长、制造精度低、模具寿命短等方面，其中模具寿命短的问题尤为突出，直接导致了资源浪费和生产成本的上升，因此，对失效模具进行修复再利用，延长模具的使用时间，从而挽回生产中的不必要的损失，将会大大推动工业和国民经济的发展，具有显著的经济效益和社会意义。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于模具表面修复的机床，其结构新颖，使用方便。本专利技术采取的技术方案为：一种用于模具表面修复的机床，包括定位架机构和修整头机构，其特征在于：定位架机构具有空间六自由度，并且每个活动关节均设置有刻度尺，修整头机构具有两个进给档位，并紧固安装于定位架机构的末端，用于对模具表面进行修复。作为优选，定位架机构包括基座、定位套、滑转套、立柱、第二螺钉、指针套、第四螺钉、横臂、第三螺钉、第一螺钉、第六螺钉、摆转架、横摆杆、第五螺钉、螺母、摆转头，其中基座固定安装于地面，立柱与基座固定连接，滑转套可通过指针套在立柱上移动和转动，并由第三螺钉进行锁止，定位套和第一螺钉便于实现滑转套的高度定位，横臂与滑转套构成转动副，并由第二螺钉进行锁止，横摆杆可与横臂构成转动副，并由第四螺钉进行锁止，摆转架可与横摆杆构成转动副，并由第五螺钉进行锁止，摆转头可与摆转架构成转动副，并由第六螺钉进行锁止。作为优选，修整头机构包括外壳、螺纹轴、移动轴、电机、卡紧件、打磨头、第一齿轮、花键套、拨杆、第二锥齿轮、手轮、第一锥齿轮、顶珠、行星架、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，其中外壳是支撑主体，电机通过卡紧件驱动打磨头的旋转，通过转动手轮可实现打磨头的进给和后退，从而实现对模具表面的修整；慢档进给时，第一齿轮静止不动，第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、行星架构成具有较大传动比的行星轮系；快档进给时，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮构成整体并与行星架等速转动；拨杆通过改变花键套的位置实现快档和慢档之间的切换；空行程时可采用快档进给，以缩短打磨头移动时间，对模具表面加工时可采用慢档进给，以提高模具表面的加工质量。作为优选，所述的基座通过地脚螺栓固定安装于地面，为定位架机构提供稳定的支撑，立柱下端通过螺钉紧固安装于基座上侧，并使立柱保持竖直状态，立柱前侧面设有第一刻度，立柱左侧竖直向设有导槽，指针套为开口圆筒状结构，其上端设有第三指针，其内侧纵向设有导条，指针套与立柱同轴安装，且导条安装于导槽内，从而使指针套与立柱构成移动副，滑转套上端设有第三刻度，其左侧设有扇形结构，扇形结构上设有第二刻度和弧形孔，滑转套右侧设有的纵向开口圆孔可安装于指针套外侧并构成转动副，滑转套相对于指针套的转动角度可由第三指针在第三刻度上指示，两个第三螺钉可使滑转套夹紧指针套并固定于立柱上，从而实现滑转套的转动锁止和高度定位，定位套为开口圆环状结构，定位套与立柱同轴安装并可在立柱上滑动，定位套上端的平面上设有凹槽，便于读取第一刻度，拧紧第一螺钉可实现定位套在立柱上的固定。由于滑转套的附属连接部件重量较大，不便于直接进行精确的高度定位，因此需要调节滑转套的高度时，首先拧松第一螺钉，移动定位套使其上端平面移动至目标刻度后，锁紧第一螺钉，使定位套紧固于立柱上，之后拧松两个第三螺钉，并向下移动滑转套使其下端面与定位套上端平面紧密贴后，锁紧两个第三螺钉，从而完成滑转套的高度精确调节。作为优选，所述的横臂左端为开口结构并设有第二指针，右端设有横臂圆盘和第四指针，横臂左侧与滑转套构成转动副，第二螺钉可穿过滑转套左侧的弧形孔使横臂左端夹紧滑转套左侧的扇形结构，从而实现横臂的转动锁止，横臂相对于滑转套的转动角度可由第二指针在第二刻度上指示，横臂圆盘上周向均布设有三个弧形孔，横摆杆上端设有上刻度盘，上刻度盘上设有第四刻度和三个周向均布的螺纹孔，上刻度盘可与横臂圆盘构成转动副，并可由三个第四螺钉进行锁止，横摆杆相对于横臂的转动角度可由第四指针在第四刻度上指示，横摆杆下端设有下刻度盘，下刻度盘上设有第五刻度和三个周向均布的螺纹孔，摆转架左侧设有摆转架圆盘和第五指针，其上侧设有第六指针，摆转架圆盘上周向均布设有三个弧形孔，摆转架圆盘可与下刻度盘构成转动副，并可由三个第五螺钉进行锁止，摆转架相对于横摆杆的转动角度可由第五指针在第五刻度上指示，摆转头上端为半圆板结构，半圆板结构上设有第六刻度和弧形孔，半圆板结构与摆转架右侧构成转动副，第六螺钉穿过半圆板结构上的弧形孔后与摆转架构成螺纹副，拧紧第六螺钉可锁止摆转头相对于摆转架的转动，摆转头相对于摆转架的转动角度可由第六指针在第六刻度上指示，摆转头下端设有螺纹杆，用于连接扩展设备，螺母与螺纹杆构成螺纹副，用于锁紧扩展设备。作为优选，外壳右端设有内花键，上侧设有方孔槽，方孔槽侧面上安装有两个顶珠，用于对换挡装置进行准确定位，外壳左端设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆构成螺纹副并通过螺母锁紧构成双螺母防松结构，从而实现修整头机构与定位架机构末端的紧固连接，手轮安装于外壳上侧并构成转动副，第一锥齿轮与手轮下端同轴紧固连接，螺纹轴安装于外壳内部并通过两个轴承与外壳构成转动副，螺纹轴右端设有螺纹升角小于5°的螺纹结构，第四齿轮与螺纹轴左端同轴紧固连接，第四齿轮的齿数为z4＝30，打磨头通过卡紧件与电机输出轴紧固连接，电机固定安装于移动轴右端，移动轴左端设有的外花键与外壳右端的内花键配合安装，从而使移动轴与外壳构成移动副，移动轴内部设有的螺纹孔与螺纹轴右端的螺纹结构配合安装构成具有自锁性质的螺纹传动结构，螺纹轴转动后可通过螺纹传动结构驱动移动轴的移动，从而实现打磨头的进给和后退动作。作为优选，所述的外壳内部设有支撑板，支撑板上端设有圆孔，圆孔左侧设有固定花键，第一齿轮安装于支撑板上端的圆孔内并构成转动副，第一齿轮的齿数为z1＝31，其左端设有从动花键，行星架左侧设有中心轴，中心轴同轴安装于第一齿轮内部，并通过两个轴承与第一齿轮构成转动副，第二锥齿轮与中心轴左端同轴紧固连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮构成齿轮啮合传动，靠近中心轴左端位置设有转动花键，转动花键与中心轴紧固连接，花键套内部设有内花键，外部所设的环形凹槽安装于拨杆下端的圆孔内并与拨杆构成转动副，内花键与从动花键配合安装，使花键套与第一齿轮构成移动副，拨杆上端通过方孔槽伸出于外壳上侧，拨杆上侧设有一个定位孔。作为优选，行星架右侧周向均布设有三个圆孔，每个圆孔中均转动安装有一个齿轮组，每个齿轮组左端均设有一个第二齿轮，第二齿轮的齿数为z2＝30，三个第二齿轮均与第一齿轮啮合构成齿轮啮合传动，每个齿轮组右端均设有一个第三齿轮，第三齿轮的齿数为z3＝29，三个第三齿轮均与第四齿轮啮合构成齿轮啮合传动。电机可驱动打磨头旋转，从而实现对模具表面的修整。卡紧件可将打磨头与电机输出轴紧固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于模具表面修复的机床，包括定位架机构(1)和修整头机构(2)，其特征在于：定位架机构(1)具有空间六自由度，并且每个活动关节均设置有刻度尺，修整头机构(2)具有两个进给档位，并紧固安装于定位架机构(1)的末端，用于对模具表面进行修复；/n定位架机构(1)包括基座(101)、定位套(102)、滑转套(103)、立柱(104)、第二螺钉(105)、指针套(106)、第四螺钉(107)、横臂(108)、第三螺钉(109)、第一螺钉(110)、第六螺钉(111)、摆转架(112)、横摆杆(113)、第五螺钉(114)、螺母(115)、摆转头(116)，其中基座(101)固定安装于地面，立柱(104)与基座(101)固定连接，滑转套(103)可通过指针套(106)在立柱(104)上移动和转动，并由第三螺钉(109)进行锁止，定位套(102)和第一螺钉(110)便于实现滑转套(103)的高度定位，横臂(108)与滑转套(103)构成转动副，并由第二螺钉(105)进行锁止，横摆杆(113)可与横臂(108)构成转动副，并由第四螺钉(107)进行锁止，摆转架(112)可与横摆杆(113)构成转动副，并由第五螺钉(114)进行锁止，摆转头(116)可与摆转架(112)构成转动副，并由第六螺钉(111)进行锁止；/n修整头机构(2)包括外壳(201)、螺纹轴(202)、移动轴(203)、电机(204)、卡紧件(204.1)、打磨头(204.2)、第一齿轮(205)、花键套(206)、拨杆(207)、第二锥齿轮(208)、手轮(209)、第一锥齿轮(210)、顶珠(211)、行星架(212)、第二齿轮(213)、第三齿轮(214)、第四齿轮(215)，其中外壳(201)是支撑主体，电机(204)通过卡紧件(204.1)驱动打磨头(204.2)的旋转，通过转动手轮(209)可实现打磨头(204.2)的进给和后退，从而实现对模具表面的修整；慢档进给时，第一齿轮(205)静止不动，第二齿轮(213)、第三齿轮(214)、第四齿轮(215)、行星架(212)构成具有较大传动比的行星轮系；快档进给时，第一齿轮(205)、第二齿轮(213)、第三齿轮(214)、第四齿轮(215)构成整体并与行星架(212)等速转动；拨杆(207)通过改变花键套(206)的位置实现快档和慢档之间的切换；空行程时可采用快档进给，以缩短打磨头(204.2)移动时间，对模具表面加工时可采用慢档进给，以提高模具表面的加工质量。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于模具表面修复的机床，包括定位架机构(1)和修整头机构(2)，其特征在于：定位架机构(1)具有空间六自由度，并且每个活动关节均设置有刻度尺，修整头机构(2)具有两个进给档位，并紧固安装于定位架机构(1)的末端，用于对模具表面进行修复；
定位架机构(1)包括基座(101)、定位套(102)、滑转套(103)、立柱(104)、第二螺钉(105)、指针套(106)、第四螺钉(107)、横臂(108)、第三螺钉(109)、第一螺钉(110)、第六螺钉(111)、摆转架(112)、横摆杆(113)、第五螺钉(114)、螺母(115)、摆转头(116)，其中基座(101)固定安装于地面，立柱(104)与基座(101)固定连接，滑转套(103)可通过指针套(106)在立柱(104)上移动和转动，并由第三螺钉(109)进行锁止，定位套(102)和第一螺钉(110)便于实现滑转套(103)的高度定位，横臂(108)与滑转套(103)构成转动副，并由第二螺钉(105)进行锁止，横摆杆(113)可与横臂(108)构成转动副，并由第四螺钉(107)进行锁止，摆转架(112)可与横摆杆(113)构成转动副，并由第五螺钉(114)进行锁止，摆转头(116)可与摆转架(112)构成转动副，并由第六螺钉(111)进行锁止；
修整头机构(2)包括外壳(201)、螺纹轴(202)、移动轴(203)、电机(204)、卡紧件(204.1)、打磨头(204.2)、第一齿轮(205)、花键套(206)、拨杆(207)、第二锥齿轮(208)、手轮(209)、第一锥齿轮(210)、顶珠(211)、行星架(212)、第二齿轮(213)、第三齿轮(214)、第四齿轮(215)，其中外壳(201)是支撑主体，电机(204)通过卡紧件(204.1)驱动打磨头(204.2)的旋转，通过转动手轮(209)可实现打磨头(204.2)的进给和后退，从而实现对模具表面的修整；慢档进给时，第一齿轮(205)静止不动，第二齿轮(213)、第三齿轮(214)、第四齿轮(215)、行星架(212)构成具有较大传动比的行星轮系；快档进给时，第一齿轮(205)、第二齿轮(213)、第三齿轮(214)、第四齿轮(215)构成整体并与行星架(212)等速转动；拨杆(207)通过改变花键套(206)的位置实现快档和慢档之间的切换；空行程时可采用快档进给，以缩短打磨头(204.2)移动时间，对模具表面加工时可采用慢档进给，以提高模具表面的加工质量。


2.根据权利要求1所述的一种用于模具表面修复的机床，其特征在于：所述的基座(101)通过地脚螺栓固定安装于地面，为定位架机构(1)提供稳定的支撑，立柱(104)下端通过螺钉紧固安装于基座(101)上侧，并使立柱(104)保持竖直状态，立柱(104)前侧面设有第一刻度(104.1)，立柱(104)左侧竖直向设有导槽(104.2)，指针套(106)为开口圆筒状结构，其上端设有第三指针(106.1)，其内侧纵向设有导条，指针套(106)与立柱(104)同轴安装，且导条安装于导槽(104.2)内，从而使指针套(106)与立柱(104)构成移动副，滑转套(103)上端设有第三刻度(103.2)，其左侧设有扇形结构，扇形结构上设有第二刻度(103.1)和弧形孔，滑转套(103)右侧设有的纵向开口圆孔可安装于指针套(106)外侧并构成转动副，滑转套(103)相对于指针套(106)的转动角度可由第三指针(106.1)在第三刻度(103.2)上指示，两个第三螺钉(109)可使滑转套(103)夹紧指针套(106)并固定于立柱(104)上，从而实现滑转套(103)的转动锁止和高度定位，定位套(102)为开口圆环状结构，定位套(102)与立柱(104)同轴安装并可在立柱(104)上滑动，定位套(102)上端的平面上设有凹槽，便于读取第一刻度(104.1)，拧紧第一螺钉(110)可实现定位套(102)在立柱(104)上的固定；
由于滑转套(103)的附属连接部件重量较大，不便于直接进行精确的高度定位，因此需要调节滑转套(103)的高度时，首先拧松第一螺钉(110)，移动定位套(102)使其上端平面移动至目标刻度后，锁紧第一螺钉(110)，使定位套(102)紧固于立柱(104)上，之后拧松两个第三螺钉(109)，并向下移动滑转套(103)使其下端面与定位套(102)上端平面紧密贴后，锁紧两个第三螺钉(109)，从而完成滑转套(103)的高度精确调节。


3.根据权利要求1所述的一种用于模具表面修复的机床，其特征在于：所述的横臂(108)左端为开口结构并设有第二指针(108.3)，右端设有横臂圆盘(108.1)和第四指针(108.2)，横臂(108)左侧与滑转套(103)构成转动副，第二螺钉(105)可穿过滑转套(103)左侧的弧形孔使横臂(108)左端夹紧滑转套(103)左侧的扇形结构，从而实现横臂(108)的转动锁止，横臂(108)相对于滑转套(103)的转动角度可由第二指针(108.3)在第二刻度(103.1)上指示，横臂圆盘(108.1)上周向均布设有三个弧形孔，横摆杆(113)上端设有上刻度盘(113.1)，上刻度盘(113.1)上设有第四刻度和三个周向均布的螺纹孔，上刻度盘(113.1)可与横臂圆盘(108.1)构成转动副，并可由三个第四螺钉(107)进行锁止，横摆杆(113)相对于横臂(108)的转动角度可由第四指针(108.2)在第四刻度上指示，横摆杆(113)下端设有下刻度盘(113.2)，下刻度盘(113.2)上设有第五刻度和三个周向均布的螺纹孔，摆转架(112)左侧设有摆转架圆盘(112.2)和第五指针(112.3)，其上侧设有第六指针(112.1)，摆转架圆盘(112.2)上周向均布设有三个弧形孔，摆转架圆盘(112.2)可与下刻度盘(113.2)构成转动副，并可由三个第五螺钉(114)进行锁止，摆转架(112)相对于横摆杆(113)的转动角度可由第五指针(112.3)在第五刻度上指示，摆转头(116)上端为半圆板结构，半圆板结构上设有第六刻度(116.1)和弧形孔，半圆板结构与摆转架(112)右侧构成转动副，第六螺钉(111)穿过半圆板结构上的弧形孔后与摆转架(112)构成螺纹副，拧紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：郜欣，
类型：发明
国别省市：天津;12