一种智能烹调机及其烹调方法技术

本发明专利技术公开了一种智能烹调机及其烹调方法，所述烹调机包括用于炒菜机的新型搅拌器，较好地解决了智能烹调机的翻炒问题。本发明专利技术进一步地公开了一种采用新型搅拌器的炒菜机总体框架，包括投料装置、盛菜装置、盛水装置、锅盖综合系统和底部漏喷装置，以及手动按钮、物联网识别装置、网络装置。本发明专利技术之新型烹调机，既能够作为炒菜机，同时兼可作为电饭煲、豆浆机、面包机等厨电烹调设备，具有较高的智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种智能烹调机及其烹调方法
本专利技术涉及一种智能家电设备，尤其涉及一种智能烹调机及其烹调方法。
技术介绍
在智能烹调机领域，最难的是智能炒菜机，特别是中式炒菜机。相比于一些国家以水煮或煎炸为主的烹调方式，美誉全球的中式烹调的精髓是翻炒，这使得中式烹调具有无与伦比的口感和色泽，但也使得中式烹调机具有很高的难度。目前有数百种中式烹调的机器翻炒方案，例如，机器人模拟手工烹调、模拟厨师颠锅、采用滚筒洗衣机的翻炒方案、模拟锅铲翻炒，或者，目前最简单的方案：在电饭煲的锅底加一个水平搅拌器，等等，这些方案都没能很好地解决翻炒问题。例如，机器人模拟手工烹调则太复杂，短期还无法实现，模拟厨师颠锅的翻炒方式，因为要把食物抛起来，因此控制难度高，机器体积大，成本高，而且食物容易掉出锅外，很多菜肴(例如带汤汁的菜)也无法用颠锅实现。家用烹调机采用颠锅技术显然不合适。采用滚筒洗衣机结合搅拌器的方案，如本专利技术人2000年专利CN2448232和2001年专利CN1364436，这种方案的问题是烹调原料会沾粘在锅壁四周，因此，比较适合于团体食堂的烹调，而不太适合家用烹调机。为了解决这个问题，将滚筒状搅拌器改为倾斜方式，虽然部分改善了烹调原料沾粘在锅的四周的问题，但结构不紧凑、盛出食物不方便。模拟锅铲动作炒菜远没能实用，因为目前“机器锅铲”远远达不到人手臂的灵活性、准确性，又缺乏“机器眼”对烹调原料进行视觉识别，实现起来依然十分困难。此外运动机构体积庞大、易污染及不便清洗也是比较严重的问题。目前还没有家用烹调机，普遍使用的方案是在电饭煲的锅底加一个水平搅拌器，称为烹调锅。这种烹调锅的问题是搅拌效果不好，因此，烹调效果自然不会令人满意。此外，这种搅拌器因为是水平运动，带动烹调原料水平运动。由于水平运动会产生离心力，因此使得烹调原料向锅体侧壁聚集，从而对烹调产生严重干扰。此外，烹调的主要区域是锅体的底部中心附近，在锅体底部中心安装一个搅拌器本身就很影响烹调锅的工作。一些烹调机干脆采用不搅拌的方式，依靠控制电饭煲的加热时间来做一些焖菜，虽然确实能做一些红焖菜肴，但显然不具备中式烹调的基本要求，例如，简单的爆炒青菜也难以较好完成。以上烹调方式中，盛出烹调食物也不够方便。要实现智能中式烹调机首先要解决烹调的翻炒问题，遗憾的是，到目前为止，中式家用烹调机的翻炒问题一直没有较好解决。本专利技术人仔细分析中式烹调的翻炒，发现中式烹调翻炒需要满足两个关键条件，第一个是显然易见的条件：烹调锅内的原料能够被均匀翻炒、受热。第二个条件则隐藏的较深，那就是：在原料充分搅拌、均匀受热的前提下，还要让原料始终汇聚于锅的底部加热区域。第二个要求在中式烹调中是普遍存在的，具体分析其必要性，大概有以下原因：1、加热要求：中式烹调的精髓是“炒”而不是“煮”，这就决定了中式烹调要用最少的油和水把原料“炒熟”，也就是依靠高温“油和水”在尽可能短的时间内将食物“爆炒”熟。因此中式烹调锅底部区域小，锅体是斜的，中间低，其它地方高，依靠地球重力，烹调“油和水”自然地有向底部区域聚集，因此，烹调锅的最佳加热区域在底部区域，如果只图翻炒效果而把烹调原料推到中心区之外，则无疑是不符合中式烹调要求的。2、烹调要求：很多中式烹调在炒菜时水很少，但一些粉状调味品，如盐、糖、味精、花椒粉等往往需要汤汁溶解后再均匀地分散到原料中，这就要求将有限的水或汤汁集中起来，以便溶解拌匀调味品。另一方面，中式烹调讲究大火、快炒和少水，如果不把满锅都是的汤汁聚集起来，其很容易出现干糊烧焦现象，直接影响烹调的品质。3、份量要求：通常烹调机要兼顾一定的份量范围，特别是家用烹调机份量变化的范围较大，例如，最大要满足五人的份量，最小只有一个人的份量，相差5倍。为了兼顾份量变化，加上要留出一定的空间操作富余量，烹调锅不可能做得太小，解决大锅少菜的办法就是要求家用烹调机翻炒时应总是将原料尽可能集中在烹调锅的底部加热区域，这样虽然锅体比较大，但份量少的菜还是可以烹制。而团体炒菜份量基本稳定，变化范围较小。可见家用烹调机和团体用的烹调机的要求存在不同。4、节约要求：烹调普遍需要油脂、调味品等，如果油脂和调味品到处沾留，烹调时就必须额外倒入油料等补充，造成浪费。还会浪费清洗物品，如洗涤剂和水，特别是一些焦化的原料，清洗起来更会费时费水。5、健康要求：中式烹调主要是依靠高温炒菜油将食物迅速加热，如果翻炒时炒菜油始终处于锅底的加热区域，则炒菜中达到相同加热效果下炒菜油的使用比较少，实现可口和健康的要求。本专利技术人专利CN2448232和CN1364436采用搅拌器的方案，优点是搅拌翻炒比较均匀，智能控制比较容易，体积小、节能等。但是由于搅拌器的一些固有的缺点，影响了其在家用烹调机中的应用。上述专利技术的主要缺点是：1、存在搅拌器结构固有缺陷的影响。所有的搅拌器有一个共同特征，也就是在从锅体边缘向底部中心旋转运动过程中是将原料推向锅的中心区域，但过了锅的底部区域继续转动时又会将原料推离锅的底部区域，这样就不能在搅拌过程中始终将原料保持在烹调锅的底部加热区域。2、盛菜不方便。上述专利技术中烹调锅的开口在侧面，也就是在搅拌器的旋转轴线方向，这种结构不便于倒入待炒的原料或倒出已经炒好的食物。改进措施是将烹调锅的开口置于垂直于搅拌器转轴的上方，这样解决了盛菜问题。但是这样依然受搅拌器结构的固有缺陷的影响：烹调锅开口较大则搅拌器容易将原料带出容器之外；开口较小则烹调锅投料和出料都不便。本专利为本专利技术人有关炒菜机搅拌器和烹调机专利的关联专利，进一步地公开了一种采用该新型搅拌器的炒菜机。本专利技术人公开了一种用于炒菜机的新型搅拌器，较好地解决了上述智能烹调机的翻炒问题。在此基础上，本专利技术给出了一种智能炒菜机总体结构，包括与锅体、搅拌器、锅盖相适应的投料装置、盛菜装置、盛水装置、手动操作按钮和底部漏喷装置等。以投料装置为例，本专利技术人专利CN2448232和CN1364436采用的是从锅盖上投放不同种类的不规则烹调原料，而本专利技术则增加采用多连杆系统加料盒投放不规则烹调原料。同时本专利技术将料盒设计在锅体两侧/一侧、前方，使得烹调机投料种类、数量和方式更加丰富。专利技术人在更早的时候还公开了以底部漏喷装置、颗粒状、粉状烹调原料投料装置、顶部旋喷装置和侧部旋喷装置，这些装置同样可以用在上述炒菜机中，丰富和完善炒菜机性能，或形成其它的烹调机，如电饭煲。
技术实现思路
本专利技术提出了一种采用搅拌器的智能烹调机，以实现对烹调食物翻炒方法，较好地解决了智能烹调机的翻炒问题。进一步地，还专利技术了可实现翻炒的各种基本型搅拌器及其组合。本专利技术实施例提供了一种智能烹调机，包括锅体和搅拌器，其中，所述搅拌器绕搅拌器转轴旋转，所述搅拌器横跨锅体两端或搅拌器绕转轴旋转时绕锅体中心垂直轴旋转或搅拌器绕转轴旋转时搅拌器沿转轴线平移，所述搅拌器绕搅拌器转轴旋转过程中，通过以下任意一项或者任意一项的多重组合或者任意项之间的组合，实现对烹调原料的搅拌和翻炒：搅拌器受控的整体移动或旋转、搅拌器叶片或竖杆受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能烹调机，其特征在于，包括锅体、锅盖和和手动控制装置，所述锅体有加热装置用于加热其中的烹调原料或食物，所述烹调机还具有以下特性之一或以下特性的组合：/n(1)所述烹调机有锅盖或形式如烟罩的广义锅盖，所述烹调机包括一种烹调原料投料装置，所述投料装置的投料盒位于所述锅盖内，烹调原料放置在投料盒中，所述锅盖上安装投入液态食材的开口，所述锅盖上安装加热装置形成顶部加热，能够加热锅盖内的烹调原料，需要投料时，所述投料盒底部打开，将所述烹调原料投入锅体中；/n(2)所述烹调机安装手动控制系统，使得人工能够操控烹调机进行炒菜，手动控制系统包括烹调机的启动和停止、控制加热功率大小和启停、分时投放烹调原料、打开或关闭所述锅盖和盛出食物，通过人工操作，完成炒菜过程。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能烹调机，其特征在于，包括锅体、锅盖和和手动控制装置，所述锅体有加热装置用于加热其中的烹调原料或食物，所述烹调机还具有以下特性之一或以下特性的组合：
(1)所述烹调机有锅盖或形式如烟罩的广义锅盖，所述烹调机包括一种烹调原料投料装置，所述投料装置的投料盒位于所述锅盖内，烹调原料放置在投料盒中，所述锅盖上安装投入液态食材的开口，所述锅盖上安装加热装置形成顶部加热，能够加热锅盖内的烹调原料，需要投料时，所述投料盒底部打开，将所述烹调原料投入锅体中；
(2)所述烹调机安装手动控制系统，使得人工能够操控烹调机进行炒菜，手动控制系统包括烹调机的启动和停止、控制加热功率大小和启停、分时投放烹调原料、打开或关闭所述锅盖和盛出食物，通过人工操作，完成炒菜过程。


2.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述锅盖上安装通风装置/过滤装置，将锅体/锅盖内的油烟抽走/过滤；和/或，所述锅盖上安装喷头用以清洗锅盖、锅体或搅拌器，和/或，所述锅盖上安装透明观察口。


3.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述手动装置包括按键，所述按键包括各种手动操作，其中，包括按键、操作杆或转盘。


4.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述手动控制系统还还包括洗锅。


5.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述烹调机包括搅拌器模块，所述搅拌器模块具有两个以上独立的驱动装置，使得所述搅拌器能够实现两个以上独立的运动模式来翻炒锅体内食物；所述搅拌器模块包括搅拌器和搅拌器辅助模块，其中，将所述搅拌器模块在锅体内旋转运动翻炒食物的部分称为搅拌器，而驱动该搅拌器的部分称为搅拌器辅助模块；所述搅拌器包括叶片及与叶片相连的转轴，所述转轴带动叶片旋转进行搅拌，所述叶片绕所述转轴旋转的旋转轴线方向与水平面夹角为0°≤θ＜90°，翻炒效果与该夹角成反比；
所述叶片能够绕所述转轴旋转；所述搅拌器还能实施以下任意一项或者至少两项之间的组合，并与所述叶片绕所述转轴旋转进行任意组合，以实现对烹调原料的搅拌和翻炒：所述搅拌器受控的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚锐，
申请(专利权)人：李亚锐，
类型：发明
国别省市：广东;44