一种山药起收机制造技术

本发明专利技术公开了一种山药起收机，包括行走装置，所述行走装置的顶部设有锁定装置；通过锁定装置和限位装置的配合对探测装置、夹持装置、夹持件的位置高度进行控制，使该山药起收机能够根据待起山药的高度进行调节，通过锁定装置、探测装置、夹持装置、夹持件的配合自动将裸露出来的待起山药拔出，不需要人为操作，省时省力，通过探测装置、夹持装置、卡接装置的配合，使夹持件能够自动将拔出的待起山药释放，通过探测装置和收集装置的配合，使收集装置能够自动对坠落的待起山药进行收集，不需要人为对待起山药进行捡拾收集，进一步降低了工人的工作量和工作强度，同时增加了收获效率，提高了该山药起收机的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种山药起收机
本专利技术涉及山药起收机领域，更具体地说，涉及一种山药起收机。
技术介绍
山药又称薯蓣，是薯蓣科薯蓣属植物，缠绕草质藤本，块茎长圆柱形，垂直生长，其块根富含蛋白质和淀粉，是药食同源的名贵食材，具有滋补脾胃的功效，它是入肺、健脾、补肾的佳品，山药黏糊糊的汁液主要是黏蛋白，能保持血管弹性，还有润肺止咳的功能，山药可与红枣搭配熬粥，或用于煲汤，也可与各种食材清炒，目前人们通常采用人工或者机械开沟的方式收获山药，其中人工开沟收获的方式由于收获效率低、费时费力的缺点而逐渐被人摒弃，越来越多的山药种植户采用机械开沟的方式收获山药。现有收获山药的机械开沟设备通常具有开沟和震动松土的功能，工作时，首先机械开沟设备在山药的两侧开沟并由震动松土装置对中间的土壤凸起进行震动，一方面促使山药与土壤分离，另一方面使山药的顶端暴露出来，接着人工握住山药的顶端并向上拔，将山药拔出并放置在沟一侧的地面上，之后人工对地面上的山药进行捡拾收集，但是，工作人员的劳动强度较大，容易疲劳，需要时常休息，导致收获山药的效率较低，费时费力，而且在拔山药的过程中，工作人员掌心的皮肤长时间与山药摩擦容易起茧子，造成极大的不适感，因此亟需设计一种山药起收机。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的现有收获山药的机械开沟设备通常具有开沟和震动松土的功能，工作时，首先机械开沟设备在山药的两侧开沟并由震动松土装置对中间的土壤凸起进行震动，一方面促使山药与土壤分离，另一方面使山药的顶端暴露出来，接着人工握住山药的顶端并向上拔，将山药拔出并放置在沟一侧的地面上，之后人工对地面上的山药进行捡拾收集，但是，工作人员的劳动强度较大，容易疲劳，需要时常休息，导致收获山药的效率较低，费时费力，而且在拔山药的过程中，工作人员掌心的皮肤长时间与山药摩擦容易起茧子，造成极大的不适感的问题，本专利技术的目的在于提供一种山药起收机，它可以很好的解决
技术介绍
中提出的问题。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种山药起收机，包括行走装置，所述行走装置的顶部设有锁定装置。优选的，所述行走装置包括行走架，行走架的顶端固定连接有承载平板，承载平板顶面的左端设有限位装置，承载平板底面的右端设有收集装置，行走架的底端固定安装有电动行走轮，行走架的左端固定安装有电源控制箱，电源控制箱的右侧面上设有卡接装置。优选的，所述锁定装置包括锁定箱，锁定箱的底端固定连接在承载平板的顶面上，锁定箱的内壁上固定连接有两个固定横杆，一个固定横杆位于另一个固定横杆的正下方，固定横杆的外部活动套接有左右窜动板，左右窜动板上开设有贯穿孔，两个左右窜动板相互靠近的两个面上均固定连接有固定齿条，一个左右窜动板的右侧面上螺纹套接有锁定螺纹杆，锁定螺纹杆的另一端延伸至锁定箱的外部并固定套接有锁定旋转帽，锁定螺纹杆可以相对锁定箱转动且不可以相对锁定箱左右窜动，锁定箱的内壁上活动套接有位于两个左右窜动板之间的联动杆，联动杆的外部固定套接有联动齿辊，联动齿辊同时与两个固定齿条啮合，贯穿孔的内部活动插接有固定竖管，固定竖管的底端贯穿承载平板并设有探测装置，固定竖管的顶端延伸至锁定箱的外部并固定连接有提升板，提升板的顶面上固定连接有提升把手，固定竖管的表面上开设有轨道槽，固定竖管内腔的顶面通过施力弹簧传动连接有活塞柱，活塞柱的侧面固定连接有翼子板，翼子板的另一端穿过轨道槽并延伸至固定竖管的外部，锁定箱内腔的底面上固定安装有提升电机，提升电机的输出轴上固定套接有提升线轮。优选的，所述探测装置包括升降板，升降板上开设有固定孔，固定竖管的底端活动插接在固定孔的内部，翼子板的端部固定连接在固定孔的内壁上，升降板的内部固定嵌装有位于其前端的绝缘箱，绝缘箱内腔的左右两侧面均通过弹性绳传动连接有梯形导电块，梯形导电块与绝缘箱的内壁滑动连接，两个梯形导电块相互接近的两个面上均固定连接有导电弹性板，绝缘箱的底面上开设有定位孔，定位孔的底端位于升降板上且呈开口状，绝缘箱的内壁上活动套接有翻转杆，翻转杆的外部固定套接有翻转辊，翻转辊的一侧固定连接有施力三角板，施力三角板与梯形导电块的侧面滑动连接，翻转辊的另一侧固定连接有探测臂，探测臂的另一端穿过定位孔并延伸至升降板的外部，两个探测臂的底端之间通过探测绳传动连接，翻转杆的外部活动套接有复位弹簧，复位弹簧的一端与绝缘箱的内壁固定连接，复位弹簧的另一端与翻转辊的表面固定连接，升降板的顶面上开设有承插孔，承插孔的底端与绝缘箱固定连通，升降板的顶面上固定连接有导向筒，导向筒与承插孔固定连通，导向筒的内壁上固定连接有挡条，导向筒内腔的上下两面之间固定连接有固定竖杆，固定竖杆的外部活动套接有施压弹簧和施压板，施压弹簧的顶端固定连接在导向筒内腔的顶面上，施压弹簧的底端固定连接在施压板的顶面上，施压板的顶面与挡条的底面接触连接，施压板的底面上固定连接有施压条，施压条的底端固定连接有等腰三角形板，施压条和等腰三角形板均与承插孔相适配，等腰三角形板与梯形导电块相适配，施压板的顶面上固定连接有插接齿条，插接齿条的顶端延伸至导向筒的外部，升降板上设有位于导向筒背面的夹持装置。优选的，所述夹持装置包括固定凹槽，固定凹槽开设在升降板的顶面上，固定凹槽的内壁上开设有圆形腔，固定凹槽内腔的底面上开设有锥形孔，锥形孔与圆形腔固定连通，圆形腔的内壁上活动套接有翻转棒，翻转棒的外部固定套接有翻转圆板，翻转圆板与圆形腔的内壁滑动连接，翻转棒的外部活动套接有扭力弹簧，扭力弹簧的一端与圆形腔的内壁固定连接，扭力弹簧的另一端与翻转圆板固定连接，翻转圆板的侧面固定连接有翻转横条，翻转横条活动卡接在固定凹槽的内部且与其内腔的底面接触连接，翻转圆板的底部固定连接有夹持臂，夹持臂的底端穿过锥形孔并设有夹持件，翻转横条的端部固定连接有牵拉绳，牵拉绳的另一端固定连接有牵拉板，牵拉板的底面上固定连接有恢复弹簧，牵拉板和恢复弹簧均活动套接在固定竖管的外部，恢复弹簧的底端固定连接在升降板的顶面上，牵拉板的顶面上固定连接有限位钢丝和提升钢丝，提升钢丝的另一端贯穿承载平板并延伸至锁定箱的内部且缠绕在提升线轮的外部。优选的，所述夹持件包括固定圆盘，固定圆盘固定连接在夹持臂的底端，固定圆盘上活动插接有旋转轴，旋转轴的外部固定套接有翻转圆盘，翻转圆盘的侧面固定连接有联动三角板，联动三角板的另一端固定连接有弧形板，弧形板的内壁上固定连接有弹性棉垫，旋转轴的外部活动套接有位于固定圆盘和翻转圆盘之间的扭曲弹簧，扭曲弹簧的两端分别与固定圆盘和翻转圆盘固定连接。优选的，所述限位装置包括调节螺纹杆，调节螺纹杆的右端活动套接在锁定箱的左侧面上，调节螺纹杆的外部活动套接有固定竖板，固定竖板的底端固定连接在承载平板的顶面上，调节螺纹杆的左端固定连接有调节帽，调节螺纹杆的外部螺纹套接有位移块，位移块的底端固定连接有位移箱，位移箱的底面与承载平板的顶面滑动连接，位移箱内腔的左侧面固定连接有绝缘板，绝缘板的右侧面固定连接有导电三角块，调节螺纹杆的内壁上活动套接有位于其右端的旋转棒，旋转棒的外部固定套接有绕线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山药起收机，包括行走装置（1），其特征在于：所述行走装置（1）的顶部设有锁定装置（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种山药起收机，包括行走装置（1），其特征在于：所述行走装置（1）的顶部设有锁定装置（2）。


2.根据权利要求1所述的一种山药起收机，其特征在于：所述行走装置（1）包括行走架（11），行走架（11）的顶端固定连接有承载平板（12），承载平板（12）顶面的左端设有限位装置（6），承载平板（12）底面的右端设有收集装置（8），行走架（11）的底端固定安装有电动行走轮（13），行走架（11）的左端固定安装有电源控制箱（14），电源控制箱（14）的右侧面上设有卡接装置（7）。


3.根据权利要求1所述的一种山药起收机，其特征在于：所述锁定装置（2）包括锁定箱（201），锁定箱（201）的底端固定连接在承载平板（12）的顶面上，锁定箱（201）的内壁上固定连接有两个固定横杆（202），一个固定横杆（202）位于另一个固定横杆（202）的正下方，固定横杆（202）的外部活动套接有左右窜动板（203），左右窜动板（203）上开设有贯穿孔（204），两个左右窜动板（203）相互靠近的两个面上均固定连接有固定齿条（205），一个左右窜动板（203）的右侧面上螺纹套接有锁定螺纹杆（206），锁定螺纹杆（206）的另一端延伸至锁定箱（201）的外部并固定套接有锁定旋转帽（207），锁定螺纹杆（206）可以相对锁定箱（201）转动且不可以相对锁定箱（201）左右窜动，锁定箱（201）的内壁上活动套接有位于两个左右窜动板（203）之间的联动杆（208），联动杆（208）的外部固定套接有联动齿辊（209），联动齿辊（209）同时与两个固定齿条（205）啮合，贯穿孔（204）的内部活动插接有固定竖管（210），固定竖管（210）的底端贯穿承载平板（12）并设有探测装置（3），固定竖管（210）的顶端延伸至锁定箱（201）的外部并固定连接有提升板（211），提升板（211）的顶面上固定连接有提升把手（212），固定竖管（210）的表面上开设有轨道槽（213），固定竖管（210）内腔的顶面通过施力弹簧（214）传动连接有活塞柱（215），活塞柱（215）的侧面固定连接有翼子板（216），翼子板（216）的另一端穿过轨道槽（213）并延伸至固定竖管（210）的外部，锁定箱（201）内腔的底面上固定安装有提升电机（217），提升电机（217）的输出轴上固定套接有提升线轮（218）。


4.根据权利要求3所述的一种山药起收机，其特征在于：所述探测装置（3）包括升降板（301），升降板（301）上开设有固定孔（302），固定竖管（210）的底端活动插接在固定孔（302）的内部，翼子板（216）的端部固定连接在固定孔（302）的内壁上，升降板（301）的内部固定嵌装有位于其前端的绝缘箱（303），绝缘箱（303）内腔的左右两侧面均通过弹性绳（304）传动连接有梯形导电块（305），梯形导电块（305）与绝缘箱（303）的内壁滑动连接，两个梯形导电块（305）相互接近的两个面上均固定连接有导电弹性板（306），绝缘箱（303）的底面上开设有定位孔（307），定位孔（307）的底端位于升降板（301）上且呈开口状，绝缘箱（303）的内壁上活动套接有翻转杆（308），翻转杆（308）的外部固定套接有翻转辊（309），翻转辊（309）的一侧固定连接有施力三角板（310），施力三角板（310）与梯形导电块（305）的侧面滑动连接，翻转辊（309）的另一侧固定连接有探测臂（311），探测臂（311）的另一端穿过定位孔（307）并延伸至升降板（301）的外部，两个探测臂（311）的底端之间通过探测绳（312）传动连接，翻转杆（308）的外部活动套接有复位弹簧（313），复位弹簧（313）的一端与绝缘箱（303）的内壁固定连接，复位弹簧（313）的另一端与翻转辊（309）的表面固定连接，升降板（301）的顶面上开设有承插孔（314），承插孔（314）的底端与绝缘箱（303）固定连通，升降板（301）的顶面上固定连接有导向筒（315），导向筒（315）与承插孔（314）固定连通，导向筒（315）的内壁上固定连接有挡条（316），导向筒（315）内腔的上下两面之间固定连接有固定竖杆（317），固定竖杆（317）的外部活动套接有施压弹簧（318）和施压板（319），施压弹簧（318）的顶端固定连接在导向筒（315）内腔的顶面上，施压弹簧（318）的底端固定连接在施压板（319）的顶面上，施压板（319）的顶面与挡条（316）的底面接触连接，施压板（319）的底面上固定连接有施压条（320），施压条（320）的底端固定连接有等腰三角形板（321），施压条（320）和等腰三角形板（321）均与承插孔（314）相适配，等腰三角形板（321）与梯形导电块（305）相适配，施压板（319）的顶面上固定连接有插接齿条（322），插接齿条（322）的顶端延伸至导向筒（315）的外部，升降板（301）上设有位于导向筒（315）背面的夹持装置（4）。


5.根据权利要求4所述的一种山药起收机，其特征在于：所述夹持装置（4）包括固定凹槽（401），固定凹槽（401）开设在升降板（301）的顶面上，固定凹槽（401）的内壁上开设有圆形腔（402），固定凹槽（401）内腔的底面上开设有锥形孔（403），锥形孔（403）与圆形腔（402）固定连通，圆形腔（402）的内壁上活动套接有翻转棒（404），翻转棒（404）的外部固定套接有翻转圆板（405），翻转圆板（405）与圆形腔（402）的内壁滑动连接，翻转棒（404）的外部活动套接有扭力弹簧（406），扭力弹簧（406）的一端与圆形腔（402）的内壁固定连接，扭力弹簧（406）的另一端与翻转圆板（405）固定连接，翻转圆板（405）的侧面固定连接有翻转横条（407），翻转横条（407）活动卡接在固定凹槽（401）的内部且与其内腔的底面接触连接，翻转圆板（405）的底部固定连接有夹持臂（408），夹持臂（408）的底端穿过锥形孔（403）并设有夹持件（5），翻转横条（407）的端部固定连接有牵拉绳（409），牵拉绳（409）的另一端固定连接有牵拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春凤，
申请(专利权)人：黑龙江农业经济职业学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23