【技术实现步骤摘要】
一种仿真敲击式机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种仿真敲击式机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在进行敲击检测时，传统的方法是操作人员手持敲击检测锤进行检测，当检测区域较大时，操作人员需要反复对不同的敲击点进行敲击检测，增加了操作者的劳动强度。因此，我们需要一种仿真敲击式机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仿真敲击式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仿真敲击式机械手，包括安装板，所述安装板的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有机械臂，所述机械臂的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的推送端固定安装有阻尼旋转座，所述阻尼旋转座的上表面固定安装有支撑框，所述支撑框的右侧内壁固定安装有固定框，所述固定框的内壁固定安装有转轴，所述转轴的表面转动连接有...
【技术保护点】
1.一种仿真敲击式机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的上表面固定安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的推送端固定安装有阻尼旋转座(4)，所述阻尼旋转座(4)的上表面固定安装有支撑框(5)，所述支撑框(5)的右侧内壁固定安装有固定框，所述固定框的内壁固定安装有转轴，所述转轴的表面转动连接有敲击杆(6)，所述敲击杆(6)远离转轴的一端固定安装有敲击头(7)，所述支撑框(5)的上表面固定安装有两个支撑杆(8)，一个所述支撑杆(8)的下表面固定安装有安装块，所述安装块的下表面固...
【技术特征摘要】
1.一种仿真敲击式机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的上表面固定安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的推送端固定安装有阻尼旋转座(4)，所述阻尼旋转座(4)的上表面固定安装有支撑框(5)，所述支撑框(5)的右侧内壁固定安装有固定框，所述固定框的内壁固定安装有转轴，所述转轴的表面转动连接有敲击杆(6)，所述敲击杆(6)远离转轴的一端固定安装有敲击头(7)，所述支撑框(5)的上表面固定安装有两个支撑杆(8)，一个所述支撑杆(8)的下表面固定安装有安装块，所述安装块的下表面固定安装有旋转电机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种仿真敲击式机械手，其特征在于：所述安装板(1)的下表面分别固定安装有固定板、正反转电机(11)和四个支撑腿(10)，四个所述支撑腿(10)的下表面均固定安装有万向轮。
3.根据权利要求2所述的一种仿真敲击式机械手，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志祥，
申请(专利权)人：安徽彭工智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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