本实用新型专利技术公开一种打钉机，包括升降装置和钉枪组件，升降装置包括机架、横梁、顶板、驱动装置、驱动链轮、主动丝杆、从动丝杆、主动链轮、从动链轮、第一传动链条、第二传动链条、张紧链轮、支撑块、第二传动链条、丝杆螺母；钉枪组件包括第一滑轨、滑块、第一支撑板、第一气缸、气缸串联连接板、气缸导向板、第二气缸、气钉枪、第二滑轨、气钉枪固定板。本实用新型专利技术的有益效果在于：能够实现钉枪组件的升降功能，且结构简单，便于组装，钉枪组件采用双气缸结构，每个气缸可以单独控制，实现快速伸缩，加工效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种打钉机
本技术涉及机械设备
，具体涉及一种打钉机。
技术介绍
现有的打钉机，无法实现钉枪组件的升降功能，且钉枪组件采用单气缸结构，气缸行程长，加工效率低。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术的不足，提供一种打钉机。本技术的技术方案如下：一种打钉机，包括升降装置和钉枪组件，升降装置包括机架，所述机架上固定设有横梁和顶板，所述横梁上固定设有驱动装置，所述驱动装置输出端设有驱动链轮，所述横梁和所述顶板上可转动穿设有相互平行的一根主动丝杆和三根从动丝杆，所述主动丝杆上设有两个主动链轮，所述从动丝杆顶部一端分别设有一个从动链轮，所述驱动链轮和其中一个主动链轮通过第一传动链条传动，另一主动链轮和三个从动链轮外侧绕设有第二传动链条，所述顶板上方还固定设有张紧链轮和支撑块，所述张紧链轮由第二传动链条外侧张紧第二传动链条，所述支撑块位于第二传动链条底部，钉枪组件四周通过四个丝杆螺母分别固定在一根主动丝杆和三根从动丝杆上；钉枪组件包括第一滑轨，所述第一滑轨用于固定在支撑平台上，两个滑块分别与两个所述第一滑轨滑动连接，两个所述滑块与第一支撑板固定，第一支撑板顶部设有第一气缸，第一气缸输出端设有气缸串联连接板，气缸串联连接板侧面固定设有气缸导向板，气缸导向板一侧与第一气缸侧面抵靠，且第一气缸输出轴运动方向与气缸导向板平行，第二气缸固定在气缸导向板上方，第二气缸的输出端与气钉枪固定板固定连接，第一支撑板上设有第二滑轨，气钉枪固定板滑动设置在第二滑轨上，气钉枪固定在气钉枪固定板上。作为本技术的一种优选：所述驱动装置为驱动电机。作为本技术的一种优选：两个主动链轮分别位于所述主动丝杆的两端。作为本技术的一种优选：所述张紧链轮数量为两个。作为本技术的一种优选：两个所述张紧链轮在第二传动链条外侧呈180度对称设置。作为本技术的一种优选：所述第一滑轨为两条，所述滑块为两个，两条第一滑轨横向平行设置。作为本技术的一种优选：所述第一气缸为短行程气缸。作为本技术的一种优选：所述第二气缸为长行程气缸。作为本技术的一种优选：气缸串联连接板呈方形。作为本技术的一种优选：气缸导向板呈平板状。相对于现有技术，本技术的有益效果在于：能够实现钉枪组件的升降功能，且结构简单，便于组装，钉枪组件采用双气缸结构，每个气缸可以单独控制，实现快速伸缩，加工效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种打钉机的升降装置结构示意图。图2为本技术提供的一种打钉机的升降装置拆掉外罩结构示意图。图3为图2中A处的结构示意图。图4为本技术提供的一种打钉机的钉枪组件结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例请参阅图1-图4，本技术提供一种打钉机，包括升降装置和钉枪组件，升降装置包括机架100，所述机架100上固定设有横梁101和顶板102，所述横梁101上固定设有驱动电机111，所述驱动电机111输出端设有驱动链轮107，所述横梁101和所述顶板102上可转动穿设有相互平行的一根主动丝杆103和三根从动丝杆104，所述主动丝杆103两端分别设有一个主动链轮105，所述从动丝杆104顶部一端分别设有一个从动链轮106，所述驱动链轮107和其中一个主动链轮105通过第一传动链条传动，另一主动链轮105和三个从动链轮106外侧绕设有第二传动链条108，所述顶板102上方还固定设有张紧链轮109和支撑块110，所述张紧链轮109由第二传动链条108外侧张紧第二传动链条108，所述支撑块110位于第二传动链条108底部，钉枪组件四周通过四个丝杆螺母分别固定在一根主动丝杆103和三根从动丝杆104上；钉枪组件包括两条平行横向设置的第一滑轨201，所述第一滑轨201用于固定在支撑平台上，两个滑块202分别与两个所述第一滑轨201滑动连接，两个所述滑块202与第一支撑板203固定，第一支撑板203顶部设有短行程气缸204，短行程气缸204输出端设有气缸串联连接板205，气缸串联连接板205侧面固定设有气缸导向板206，气缸导向板206一侧与短行程气缸204侧面抵靠，且短行程气缸204输出轴运动方向与气缸导向板206平行，长行程气缸207固定在气缸导向板206下方，长行程气缸207的输出端与气钉枪固定板209固定连接，第一支撑板203纵向方向上设有第二滑轨208，气钉枪固定板209滑动设置在第二滑轨208上，气钉枪210固定在气钉枪固定板209上。本技术的工作原理是：驱动电机111工作，带动其输出端的驱动链轮107转动，驱动链轮107转动通过第一传动链条带动其中一个主动链轮105转动，其中一个主动链轮105转动带动与其固定的主动丝杆103转动，同时固定在主动丝杆103另一端的另一个主动链轮105同样转动，另一个主动链轮105转动带动第二传动链条108周向运动，第二传动链条108周向运动带动三根从动丝杆104同时转动，由于主动丝杆103和三根从动丝杆104的结构相同，且转动速度相同，因此带动四个丝杆螺母以相同的速度上升/下降，最终带动钉枪组件上升/下降；长行程气缸207、短行程气缸204用气缸串联连接板205固定，气缸导向板206防止长行程气缸207旋转摆动，气钉枪210安装在气钉枪固定板209上，通过第二滑轨208上下滑动；当移动到工件位置后，长行程气缸207、短行程气缸204同时伸出，然后出钉加工，同一平面的各加工点移动时，长行程气缸无需缩回，只缩回短行程气缸，只有在不同平面间切换加工时，长行程气缸207才需要动作一次。本技术的一种打钉机，还包括送料装置，所述送料装置用于将物料（比如木板）运送至气钉枪下方，气钉枪再对物料进行打钉。送料装置每间隔一段时间将物料运送一定的距离，在间隔的一段时间内，气钉枪在钉枪组件的配合下，在若干个工位对物料进行打钉，且送料装置为平行设置的两组，在一组送料装置的物料打钉完成后，钉枪组件移动到另一组送料装置的物料上方，进行打钉，而空位一组的送料装置返回原来的位置，人工开始上物料，如此往复。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种打钉机，其特征在于，包括升降装置和钉枪组件，升降装置包括机架，所述机架上固定设有横梁和顶板，所述横梁上固定设有驱动装置，所述驱动装置输出端设有驱动链轮，所述横梁和所述顶板上可转动穿设有相互平行的一根主动丝杆和三根从动丝杆，所述主动丝杆上设有两个主动链轮，所述从动丝杆顶部一端分别设有一个从动链轮，所述驱动链轮和其中一个主动链轮通过第一传动链条传动，另一主动链轮和三个从动链轮外侧绕设有第二传动链条，所述顶板上方还固定设有张紧链轮和支撑块，所述张紧链轮由第二传动链条外侧张紧第二传动链条，所述支撑块位于第二传动链条底部，钉枪组件四周通过四个丝杆螺母分别固定在一根主动丝杆和三根从动丝杆上；钉枪组件包括第一滑轨，所述第一滑轨用于固定在支撑平台上，两个滑块分别与两个所述第一滑轨滑动连接，两个所述滑块与第一支撑板固定，第一支撑板顶部设有第一气缸，第一气缸输出端设有气缸串联连接板，气缸串联连接板侧面固定设有气缸导向板，气缸导向板一侧与第一气缸侧面抵靠，且第一气缸输出轴运动方向与气缸导向板平行，第二气缸固定在气缸导向板上方，第二气缸的输出端与气钉枪固定板固定连接，第一支撑板上设有第二滑轨，气钉枪固定板滑动设置在第二滑轨上，气钉枪固定在气钉枪固定板上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种打钉机，其特征在于，包括升降装置和钉枪组件，升降装置包括机架，所述机架上固定设有横梁和顶板，所述横梁上固定设有驱动装置，所述驱动装置输出端设有驱动链轮，所述横梁和所述顶板上可转动穿设有相互平行的一根主动丝杆和三根从动丝杆，所述主动丝杆上设有两个主动链轮，所述从动丝杆顶部一端分别设有一个从动链轮，所述驱动链轮和其中一个主动链轮通过第一传动链条传动，另一主动链轮和三个从动链轮外侧绕设有第二传动链条，所述顶板上方还固定设有张紧链轮和支撑块，所述张紧链轮由第二传动链条外侧张紧第二传动链条，所述支撑块位于第二传动链条底部，钉枪组件四周通过四个丝杆螺母分别固定在一根主动丝杆和三根从动丝杆上；钉枪组件包括第一滑轨，所述第一滑轨用于固定在支撑平台上，两个滑块分别与两个所述第一滑轨滑动连接，两个所述滑块与第一支撑板固定，第一支撑板顶部设有第一气缸，第一气缸输出端设有气缸串联连接板，气缸串联连接板侧面固定设有气缸导向板，气缸导向板一侧与第一气缸侧面抵靠，且第一气缸输出轴运动方向与气缸导向板平行，第二气缸固定在气缸导向板上方，第二气缸的输出端与气钉枪固定板固定连接，第一支撑板上设有第二滑轨，气钉枪固...
【专利技术属性】
技术研发人员：王利民，
申请(专利权)人：东莞市豪锟智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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