机械手自动装夹设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手自动装夹设备，用于主轴在抛光机上的上料与取料，第一输送装置、支架、第一机械手、第二机械手、物料输送装置，所述物料输送装置沿抛光机宽度方向移动输送主轴，所述支架安装于第一输送装置上沿抛光机长度方向往复移动，所述第一机械手与第二机械手安装于支架上随支架移动，第一机械手将物料输送装置上主轴抓送至抛光机上抛光，第二机械手将抛光机上抛光完成的主轴抓取与输出。本实用新型专利技术提供了一种物料输送精准度高、能对主轴在抛光机上自动上料与取料的机械手自动装夹设备。

【技术实现步骤摘要】
机械手自动装夹设备
本技术涉及一种机械手自动装夹设备，属于机械夹取设备

技术介绍
铣床连接铣刀的主轴在加工过程中需要使用抛光机对其抛光，使其一方面尺寸符合要求规格另一方面使其表面光亮、平整，但是现在使用抛光机对主轴抛光时，都是人工上料取料，一方面工作效率低下，另一方面主轴需用高速旋转的布轮对其磨擦抛光，工人在操作时发生失误容易对身体造成伤害。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机械手自动装夹设备，对主轴在抛光机上自动上料与取料，降低人工成本、提高生产效率，可以解决现有技术的不足。本技术的技术方案是：一种机械手自动装夹设备，用于主轴在抛光机上的上料与取料，包括第一输送装置、支架、第一机械手、第二机械手、物料输送装置，所述物料输送装置沿抛光机宽度方向输送待抛光的主轴，所述支架安装于第一输送装置上沿抛光机长度方向往复移动，所述第一机械手与第二机械手安装于支架上随支架移动，第一机械手将物料输送装置上主轴抓送至抛光机上抛光，第二机械手将抛光机上抛光完成的主轴抓取与输出。安装于支架上的第一机械手、第二机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手自动装夹设备，用于主轴在抛光机上的上料与取料，其特征在于：包括第一输送装置、支架、第一机械手、第二机械手、物料输送装置，所述物料输送装置沿抛光机宽度方向移动输送主轴，所述支架安装于第一输送装置上沿抛光机长度方向往复移动，所述第一机械手与第二机械手安装于支架上随支架移动，第一机械手将物料输送装置上主轴抓送至抛光机上抛光，第二机械手将抛光机上抛光完成的主轴抓取与输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动装夹设备，用于主轴在抛光机上的上料与取料，其特征在于：包括第一输送装置、支架、第一机械手、第二机械手、物料输送装置，所述物料输送装置沿抛光机宽度方向移动输送主轴，所述支架安装于第一输送装置上沿抛光机长度方向往复移动，所述第一机械手与第二机械手安装于支架上随支架移动，第一机械手将物料输送装置上主轴抓送至抛光机上抛光，第二机械手将抛光机上抛光完成的主轴抓取与输出。


2.根据权利要求1所述的机械手自动装夹设备，其特征在于：所述第一机械手包括第一驱动装置、第一夹放机构，所述第一驱动装置驱动第一夹放机构沿竖直方向移动，所述第二机械手包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘相文，刘凯楠，
申请(专利权)人：绍兴市上虞旋龙工具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33