一种水果分级机制造技术

一种水果分级机，果杯传送机构的输入端头安装有皮带差速装置,果杯传送机构沿长度方向依次布置有称重传感总成、电磁拨动机构、硬性翻转机构，电磁拨动机构包括固定架，固定架上安装有电磁铁，触发开关一端与铰接在固定架上的拨杆连接，触发开关另一端与电磁铁吸附或脱离；硬性翻转机构包括安装板，安装板上安装有螺旋片，螺旋片一端水平并与果杯总成的滑块下端面齐平、另一端倾斜向上；集果机构包括落果箱，落果箱通过隔板分为多个落果区，落果区一侧设有启闭门，启闭门左右通过柔性连接板与挡板连接并通过卡紧机构打开或关闭。本实用新型专利技术提供的一种水果分级机，可完成料果的输送、称重分选，果杯的翻转、复位，实现自动称重分级。

【技术实现步骤摘要】
一种水果分级机
本技术涉及水果生产设备，尤其是一种水果分级机。
技术介绍
现有的水果分级一般根据大小进行分级，但称重直径影响到后续分级、装箱等工序的精确性，因此需要进行动态称重进行分级。申请号为“201010228673.4”的专利“采用DSP处理模块和智能算法的水果称重分级系统及称重方法”。采用了DSP处理模块专门负责计算水果重量信息，在每秒18个果高速分级状态下分级精度可达到1.5％以内，并且人为改变分级速度不会影响到称重精度。但是该专利没有对具体如何下料、称重分级等进行机械原理的描述。申请号为“201920793338.5”的专利“一种水果分级机用果杯总成”，为本公司关于分级果杯的专利，申请“201921250202.6”的专利“一种排队皮带差速装置”，为本公司关于水果列队排列的专利。但是置于具体成系统的进行料果的分级，并没有相关专利进行叙述。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种水果分级机，可系统完成料果的排列下料、称重，果杯翻转、分级出料、收集等，结构紧凑，实现自动化生产。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种水果分级机，包括链传送机构，链传送机构上间隔布置有果杯总成，链传送机构的输入端头安装有皮带差速装置，链传送机构的头部左右两侧安装有返料皮带输送机，所述链传送机构沿长度方向依次布置有称重传感总成、电磁拨动机构、硬性翻转机构，其中电磁拨动机构为多个且另一侧与集果机构正对；所述称重传感总成包括固定座，固定座内嵌安装有称重传感器，称重传感器对料果的托举、称重；所述电磁拨动机构包括固定架，固定架上安装有电磁铁，触发开关一端与铰接在固定架上的拨杆连接，触发开关另一端与电磁铁吸附或脱离；所述硬性翻转机构包括水平板和倾斜板，水平板和倾斜板连成一体构成安装板，安装板上安装有螺旋片，螺旋片一端水平并与果杯总成的滑块下端面齐平，螺旋片的另一端倾斜向上；所述集果机构包括落果板，落果板上设有活动的隔板，隔板将落果板分为多个落果区，落果区落料端设有挡板、启闭门，其中挡板与落果板固定连接，启闭门左右通过柔性连接板与挡板连接并通过卡紧机构打开或关闭。所述卡紧机构包括固定在挡板左右的卡板，卡板上设有第一定位孔、第二定位孔，对应的启闭门上设有中心销轴和旋转销轴，中心销轴插入到第一定位孔内，旋转销轴插入到第二定位孔内且可绕第一定位孔进行90度的旋转。所述皮带差速装置输出端的果杯总成两侧固定有限位板，限位板上安装有毛刷。本技术一种水果分级机，具有以下技术效果：1）、通过设置皮带差速装置，完成料果的分级排列；通过设置返料皮带输送机，可使得多余的料果返回，避免落地伤果；通过设置称重传感总成，称重传感总成与电磁铁及电控电路构成一体，可对料果实现动态称重，并使得对应的果杯翻转，实现料果送入到集果机构中；通过硬性翻转机构，可将剩下的果杯全部翻转，将少数不在称重范围内的料果也尽数翻转到落果区内。2）、通过设置支撑板、螺旋片，利用螺旋片的螺旋结构可将果斗进行上移、旋转，从而实现翻转；通过在链轮两端设置固定的导向轮，导向轮与滑轨相切，两导向轮的间距与滑轨保持一致，在果斗移动到该处时，导向轮可将果斗纠正复位并使得果斗绕过链轮的过程中导向轮与滑轨配合。通过设置上下的定位板、导轨，可使得果斗保持水平状态，不会发生歪斜。3）、通过在落果板、隔板、挡板及启闭门外包覆海绵、皮革，这样可提高缓冲性，避免果伤。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中磁拨动机构处的局部结构示意图。图3为本技术中磁拨动机构的主视图。图4为本技术中称重传感总成的结构示意图。图5为本技术头部的结构示意图。图6为本技术尾部的结构示意图。图7为本技术中硬性翻转机构的结构示意图。图8为本技术中集果机构的结构示意图。图9为图8中A处的局部放大示意图。图10为本技术中落果板的局部剖视图。图中：链传送机构1，总传送链1-1，总链轮1-2，总转轴1-3，变频电机1-4，果杯总成2，固定支架2-1，托盘2-2，翻转轴2-3，滑轨2-4，滑块2-5，皮带差速装置3，返料皮带输送机4，称重传感总成5，固定座5-1，称重传感器5-2，磁拨动机构6，固定架6-1，电磁铁6-2，拨杆6-3，发开关6-4，套筒6-5，硬性翻转机构7，水平板7-1，倾斜板7-2，螺旋片7-3，导向轮7-4，集果机构8，把手8-1，落果板8-2，隔板8-3，落果区8-4，挡板8-5，启闭门8-6，柔性连接板8-7，卡紧机构8-8，硬质板8-9，海绵层8-10，皮质层8-11，卡板8-12，一定位孔8-13，第二定位孔8-14，心销轴8-15，旋转销轴8-16，毛刷9，限位板10。具体实施方式如图1所示，一种水果分级机，包括链传送机构1，链传送机构1包括总传送链1-1，总传送链1-1两端安装在总链轮1-2上，总链轮1-2通过总转轴1-3、轴承安装在机架（部分未画出）上。一端的总转轴1-3通过对应的第一链传送机构、变频电机1-4驱动匀速转动。如图1-2所示，在链传送机构1上间隔布置有果杯总成2，果杯总成2采用申请号为“201920793338.5”的专利“一种水果分级机用果杯总成”。果杯总成2包括固定支架2-1、托盘2-2，托盘2-2通过翻转轴2-3可绕固定支架2-1上的孔上下移动及翻转。在托盘2-2左右两侧设有滑轨2-4和滑块2-5。通过该果杯总成2可实现对料果的支撑及翻转。如图5所示，在链传送机构1的输入端头安装有皮带差速装置3，皮带差速装置3采用申请号为“201921250202.6”的专利“一种排队皮带差速装置”中的装置，通过该装置可实现将堆积的水果排列成线性，方便后期称重。如图5所示，链传送机构1的头部左右两侧安装有返料皮带输送机4，返料皮带输送机4通过第二电机驱动匀速转动。当皮带差速装置3上排列的料果进入到果杯总成2中向前输送后，由于果杯总成2只能容纳单个料果，若存在多个料果进入果杯总成2内，多余的料果会滚落到返料皮带输送机4中，随返料皮带输送机4返回到皮带差速装置3输入端一头，再由人工捡入到皮带差速装置3中。如图5所示，在果杯总成2上方且位于皮带差速装置3输出端一侧沿长度方向安装有倾斜的毛刷9，毛刷9安装在倾斜的限位板10上。毛刷9较为柔软，可对料果形成一定的阻碍及定位，避免从皮带差速装置3处落下的料果向前滚动而撞伤。如图1所示，所述返料皮带输送机4输出端一侧沿长度方向依次布置有称重传感总成5、电磁拨动机构6、硬性翻转机构7，其中电磁拨动机构6为多个且另一侧与集果机构8正对。如图4所示，这里的称重传感总成5安装在果杯总成2两侧，称重传感总成5包括固定座5-1，固定座5-1下端面与支撑滑轨齐平。固定座5-1左右两端设有斜坡，斜坡与上端面平滑过渡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果分级机，其特征在于： 包括链传送机构（1），链传送机构（1）上间隔布置有果杯总成（2），链传送机构（1）的输入端头安装有皮带差速装置（3），链传送机构（1）的头部左右两侧安装有返料皮带输送机（4），所述链传送机构（1）沿长度方向依次布置有称重传感总成（5）、电磁拨动机构（6）、硬性翻转机构（7），其中电磁拨动机构（6）为多个且另一侧与集果机构（8）正对；/n所述称重传感总成（5）包括固定座（5-1），固定座（5-1）内嵌安装有称重传感器（5-2），称重传感器（5-2）对料果的托举、称重；/n所述电磁拨动机构（6）包括固定架（6-1），固定架（6-1）上安装有电磁铁（6-2），触发开关（6-4）一端与铰接在固定架（6-1）上的拨杆（6-3）连接，触发开关（6-4）另一端与电磁铁（6-2）吸附或脱离；/n所述硬性翻转机构（7）包括水平板（7-1）和倾斜板（7-2），水平板（7-1）和倾斜板（7-2）连成一体构成安装板，安装板上安装有螺旋片（7-3），螺旋片（7-3）一端水平并与果杯总成（2）的滑块（2-5）下端面齐平，螺旋片（7-3）的另一端倾斜向上；/n所述集果机构（8）包括落果板（8-2），落果板（8-2）上设有活动的隔板（8-3），隔板（8-3）将落果板（8-2）分为多个落果区（8-4），落果区（8-4）落料端设有挡板（8-5）、启闭门（8-6），其中挡板（8-5）与落果板（8-2）固定连接，启闭门（8-6）左右通过柔性连接板（8-7）与挡板（8-5）连接并通过卡紧机构（8-8）打开或关闭。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水果分级机，其特征在于：包括链传送机构（1），链传送机构（1）上间隔布置有果杯总成（2），链传送机构（1）的输入端头安装有皮带差速装置（3），链传送机构（1）的头部左右两侧安装有返料皮带输送机（4），所述链传送机构（1）沿长度方向依次布置有称重传感总成（5）、电磁拨动机构（6）、硬性翻转机构（7），其中电磁拨动机构（6）为多个且另一侧与集果机构（8）正对；
所述称重传感总成（5）包括固定座（5-1），固定座（5-1）内嵌安装有称重传感器（5-2），称重传感器（5-2）对料果的托举、称重；
所述电磁拨动机构（6）包括固定架（6-1），固定架（6-1）上安装有电磁铁（6-2），触发开关（6-4）一端与铰接在固定架（6-1）上的拨杆（6-3）连接，触发开关（6-4）另一端与电磁铁（6-2）吸附或脱离；
所述硬性翻转机构（7）包括水平板（7-1）和倾斜板（7-2），水平板（7-1）和倾斜板（7-2）连成一体构成安装板，安装板上安装有螺旋片（7-3），螺旋片（7-3）一端水平并与果杯总成（2）的滑块（2-5）下端面齐平，螺旋片（7-3）的另一端倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹祖新，代云，
申请(专利权)人：宜昌市新丰机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42