一种自定心伺服抱紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自定心伺服抱紧装置，属于自定心装夹设备技术领域，包括固定底板和至少一个安装在固定底板上的自定心抱紧单元，自定心抱紧单元包括安装在固定底板上的导向机构、沿导向机构相向运动或背向运动的抱紧机构和驱动抱紧机构往复运动的驱动机构，抱紧机构包括滑动安装在导向机构上的左滑板和右滑板，左滑板和右滑板上均分别安装两个竖直的抱紧杆，所述驱动机构包括安装在固定底板上的电机和与电机同步转动的双向螺杆，所述双向螺杆上的不同旋向的两部分分别通过丝母座安装左滑板和右滑板，用以解决现有技术中的刹车盘夹持工装存在的定心精度差、速度和夹持力不可调、适用产品型号范围窄的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自定心伺服抱紧装置
本技术涉及一种自定心伺服抱紧装置，属于自定心装夹设备

技术介绍
目前，汽车刹车盘的喷涂上件生产线需要将刹车盘送至上件位置后，一般通过气缸夹紧的方式将工件夹紧定心，工件型号变化时需要人工调整参数，且气缸夹持存在速度不可控、夹持力不可控、适用范围窄的局限性，影响工件的加工效率。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供一种自定心伺服抱紧装置，用以解决现有技术中的刹车盘夹持工装存在的定心精度差、速度和夹持力不可调、适用产品型号范围窄的技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自定心伺服抱紧装置，包括固定底板和至少一个安装在固定底板上的自定心抱紧单元，所述自定心抱紧单元包括安装在固定底板上的导向机构、沿导向机构相向运动或背向运动的抱紧机构和驱动抱紧机构往复运动的驱动机构，所述抱紧机构包括滑动安装在导向机构上的左滑板和右滑板，所述左滑板和右滑板上均分别安装两个竖直的抱紧杆，四个抱紧杆的位置连线构成一个长方形，且四个抱紧杆的位置均位于左滑板和右滑板的最外侧，所述驱动机构包括安装在固定底板上的电机和与电机同步转动的双向螺杆，所述双向螺杆上的不同旋向的两部分分别通过丝母座安装左滑板和右滑板。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述导向机构包括两个固定安装在线轨支座上的线轨，所述线轨支座安装在固定底板上，所述左滑板和右滑板的底面上均固定安装两个滑块，所述滑块滑动安装在线轨上。进一步，所述抱紧杆的杆体设置为圆柱形状，所述杆体的顶部设置两个平行的平面，所述杆体的底部设置螺纹部，所述杆体上设置环状的卡槽。进一步，所述电机采用伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固定安装主动带轮，所述双向螺杆的一端固定安装被动带轮，所述主动带轮与被动带轮通过同步带连接。进一步，所述固定底板上安装一端开口的同步带护罩，所述同步带护罩将主动带轮、同步带和被动带轮包围在内部空间内。进一步，所述固定底板上安装传感器安装支架，所述传感器安装支架上安装传感器测头，所述左滑板或右滑板的侧面安装检测片，所述检测片与传感器测头配合工作。进一步，所述双向螺杆的另一端通过轴承座转动安装在固定底板上。本技术的有益效果是：通过设置导向机构，利用滑块和线轨的滑动配合，实现为左滑板和右滑板的直线往复运动提供导向作用，提高装置运行的稳定性；通过设置抱紧机构，利用抱紧杆的相向运动对刹车盘工件进行抱紧动作，结构简易便于加工，制造成本低；通过设置双向螺杆驱动左滑板和右滑板相向运动或背向运动，实现左滑板和右滑板同步运动，能够根据工件大小自动调整夹紧行程，适用于抱紧不同类型的工件；通过设置抱紧杆顶部的两个平面，便于夹持抱紧杆进行旋转安装，操作方便快捷，通过设置卡槽，对工件夹紧时便于通过卡槽对工件进行竖直方向的限位，通过设置底部的螺纹部，便于安装和拆卸抱紧杆，省时省力；通过设置伺服电机，便于调整速度和输出力矩，进而根据需求调整夹持力，适用范围更广；通过设置同步带护罩，对驱动部进行防尘保护；通过设置传感器测头和检测片，便于监测左滑板或右滑板的行程。附图说明图1为本技术的主视图；图2为图1中A-A处的剖视结构示意图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的立体图；图5为抱紧杆的立体结构示意图。图中1.固定底板，2.传感器安装支架，3.传感器测头，4.同步带护罩，5.抱紧杆，6.检测片，7.左滑板，8.线轨，9.线轨支座，10.右滑板，11.主动带轮，12.同步带，13.被动带轮，14.伺服电机，16.滑块，17.双向螺杆，18.丝母座，19.轴承座，5-1.平面，5-2.杆体，5-3.卡槽，5-4.螺纹部。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。一种自定心伺服抱紧装置，包括固定底板1和至少一个安装在固定底板1上的自定心抱紧单元，所述自定心抱紧单元包括安装在固定底板1上的导向机构、沿导向机构相向运动或背向运动的抱紧机构和驱动抱紧机构往复运动的驱动机构。所述导向机构包括两个固定安装在线轨支座9上的线轨8，所述线轨支座9安装在固定底板1上，左滑板7和右滑板10的底面上均固定安装两个滑块16，所述滑块16滑动安装在线轨8上。通过设置导向机构，利用滑块16和线轨8的滑动配合，实现为左滑板7和右滑板10的直线往复运动提供导向作用，提高装置运行的稳定性。所述抱紧机构包括滑动安装在导向机构上的左滑板7和右滑板10，所述左滑板7和右滑板10上均分别安装两个竖直的抱紧杆5，四个抱紧杆5的位置连线构成一个长方形，且四个抱紧杆5的位置均位于左滑板7和右滑板10的最外侧。所述抱紧杆5的杆体5-2设置为圆柱形状，所述杆体5-2的顶部设置两个平行的平面5-1，所述杆体5-2的底部设置螺纹部5-4，所述杆体5-2上设置环状的卡槽5-3；通过设置抱紧机构，利用抱紧杆5的相向运动对刹车盘工件进行抱紧动作，结构简易便于加工，制造成本低。所述驱动机构包括安装在固定底板1上的电机和与电机同步转动的双向螺杆17，所述双向螺杆17上的不同旋向的两部分分别通过丝母座18安装左滑板7和右滑板10。所述电机采用伺服电机14，所述伺服电机14的电机轴上固定安装主动带轮11，所述双向螺杆17的一端固定安装被动带轮13，所述主动带轮11与被动带轮13通过同步带12连接。所述双向螺杆17的另一端通过轴承座19转动安装在固定底板1上。所述固定底板1上安装一端开口的同步带护罩4，所述同步带护罩4将主动带轮11、同步带12和被动带轮13包围在内部空间内；通过设置双向螺杆17驱动左滑板7和右滑板10相向运动或背向运动，实现左滑板7和右滑板10同步运动，能够根据工件大小自动调整夹紧行程，适用于抱紧不同类型的工件；通过设置抱紧杆5顶部的两个平面5-1，便于夹持抱紧杆5进行旋转安装，操作方便快捷，通过设置卡槽5-3，对工件夹紧时便于通过卡槽5-3对工件进行竖直方向的限位，通过设置底部的螺纹部5-4，便于安装和拆卸抱紧杆5，省时省力；通过设置伺服电机14，便于调整速度和输出力矩，进而根据需求调整夹持力，适用范围更广；通过设置同步带护罩4，对驱动部进行防尘保护。所述固定底板1上安装传感器安装支架2，所述传感器安装支架2上安装传感器测头3，所述左滑板7或右滑板10的侧面安装检测片6，所述检测片6与传感器测头3配合工作；通过设置传感器测头3和检测片6，便于监测左滑板7或右滑板10的行程。工作原理：使用该装置进行刹车盘工件的抱紧操作时，刹车盘由上一产线送至左滑板7和右滑板10之间的上方，伺服电机14动作，带动双向螺杆17旋转，驱动左滑板7和右滑板10相向运动，四个抱紧杆5将工件抱紧并自动定心，完成抱紧作业。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自定心伺服抱紧装置，其特征在于：包括固定底板和至少一个安装在固定底板上的自定心抱紧单元，所述自定心抱紧单元包括安装在固定底板上的导向机构、沿导向机构相向运动或背向运动的抱紧机构和驱动抱紧机构往复运动的驱动机构，所述抱紧机构包括滑动安装在导向机构上的左滑板和右滑板，所述左滑板和右滑板上均分别安装两个竖直的抱紧杆，四个抱紧杆的位置连线构成一个长方形，且四个抱紧杆的位置均位于左滑板和右滑板的最外侧，所述驱动机构包括安装在固定底板上的电机和与电机同步转动的双向螺杆，所述双向螺杆上的不同旋向的两部分分别通过丝母座安装左滑板和右滑板。/n

【技术特征摘要】
1.一种自定心伺服抱紧装置，其特征在于：包括固定底板和至少一个安装在固定底板上的自定心抱紧单元，所述自定心抱紧单元包括安装在固定底板上的导向机构、沿导向机构相向运动或背向运动的抱紧机构和驱动抱紧机构往复运动的驱动机构，所述抱紧机构包括滑动安装在导向机构上的左滑板和右滑板，所述左滑板和右滑板上均分别安装两个竖直的抱紧杆，四个抱紧杆的位置连线构成一个长方形，且四个抱紧杆的位置均位于左滑板和右滑板的最外侧，所述驱动机构包括安装在固定底板上的电机和与电机同步转动的双向螺杆，所述双向螺杆上的不同旋向的两部分分别通过丝母座安装左滑板和右滑板。


2.根据权利要求1所述的一种自定心伺服抱紧装置，其特征在于：所述导向机构包括两个固定安装在线轨支座上的线轨，所述线轨支座安装在固定底板上，所述左滑板和右滑板的底面上均固定安装两个滑块，所述滑块滑动安装在线轨上。


3.根据权利要求1或2所述的一种自定心伺服抱紧装置，其特征在于：所述抱紧杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴京晓，毛志永，
申请(专利权)人：烟台天棋智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37