柔性十字架牵引康复床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柔性十字架牵引康复床，其包括躯干牵引支架、头部平台、上肢牵引支架、躯干平台、下肢平台、底座和主体支撑架。该柔性十字架牵引康复床能够实现十种基本运动：躯干牵引运动、头颈部屈伸运动、头颈部旋转运动、头颈部侧屈运动、颈椎牵引运动、上肢牵引运动、下肢屈伸运动、下肢旋转运动、下肢侧摆运动、下肢牵引运动。本实用新型专利技术的柔性十字架牵引康复床能够实现人体十字架牵引，能够在多个方向和维度同时给予人体脊柱可调动态牵引力，对人体脊椎、关节起到明显减压作用，促进脊椎、大关节重力、冲击力作用下的损伤修复，能够有效地对抗重力损伤因素，治疗由于重力损伤因素导致的脊椎病以及相关症状。

【技术实现步骤摘要】
柔性十字架牵引康复床
本技术属于康复医疗器械、保健器材
，具体涉及一种柔性十字架牵引康复床。
技术介绍
人类从胚胎孕育阶段到生命终结，整个生命周期都在承受着地心引力。由地心引力产生的重力损伤无时无刻不在作用着我们的身体。通过50年的临床观察我们认识到：基于持续性重力损伤因素和我们平时不正确的坐姿、站姿、卧姿、运动损伤以及其他常见重力作用在我们身体上的叠加损伤效应，如背包拎东西，弯腰提取重物，乘车产生的颠簸晃动，由于不慎摔倒产生的重力加速度的冲击力等，再加上电脑、手机的普及和无度化使用，越来越快的生活节奏和青少年普遍久坐的因素，各年龄段的颈椎、胸椎、腰椎、骶髂关节等脊柱疾患和由此造成的生物力线偏离引发的关节损伤等情况如井喷式爆发。罹患重力损伤因素引发的脊椎病人群占到我国总人口数的80％之多！且此种疾病由于重力损伤因素得不到消除，在一个人的身上可有反复发作多次的情况，采用现有的治疗方式成本高，疗效差，导致此种疾病迁延难愈、治疗周期长、医疗费用大、需要卧床休息的时间长，严重制约和阻碍了社会生产力的发展进程。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种柔性十字架牵引康复床，用以有效地对抗重力损伤因素，治疗由于重力损伤因素导致的脊椎病以及相关症状。本技术采用的技术方案如下：一种柔性十字架牵引康复床，其在固连于底座的主体支撑架上，依次布置有躯干牵引支架、头部平台、上肢牵引支架、躯干平台、下肢平台，其中躯干平台固定连接在主体支撑架上，上肢牵引支架位于躯干平台两旁；躯干牵引支架，包含躯干牵引支架主体，以及躯干牵引支架驱动装置；头部平台，包含头部平台主体、以及头颈部屈伸驱动装置、头颈部旋转驱动装置、头颈部侧屈驱动装置、颈椎牵引驱动装置；上肢牵引支架，包含上肢牵引支架主体、以及上肢牵引驱动装置；下肢平台，包含下肢平台主体、下肢屈伸驱动装置、下肢旋转驱动装置、下肢侧摆驱动装置、以及下肢牵引支架，其中下肢牵引支架包含下肢牵引支架主体和下肢牵引驱动装置。进一步地，头颈部屈伸驱动装置包括头部轴架和第二电推杆，头部轴架两端分别与头部平台主体和第二电推杆的一端铰接，第二电推杆的另一端与头部平台主体的另一端铰接；头颈部旋转驱动装置包括旋摆杆、旋摆滑套、第三电推杆；旋摆杆安装在主体支撑架上的第一滑套和第二滑套中，其一端与头部轴架连接；旋摆滑套安装在第二滑套中；旋摆滑套上设有键；旋摆杆上设有与键匹配的槽，键在该槽中；第三电推杆作往复运动时，带动旋摆滑套转动，旋摆滑套中的键带动旋摆杆，从而使头部平台以旋摆杆为轴进行转动。进一步地，头颈部侧屈驱动装置包括摇摆架、摆动电机、丝杆、丝母；摇摆架安装在头部轴架上部，摇摆架上安装摆动电机、丝杆、丝母；丝母上设有丝母销，丝母销位于头部轴架上的槽内；摆动电机旋转带动丝杆旋转，使丝母实现左右往复运动，同时带动丝母销在槽中运动并拨动头部轴架围绕第一轴承运动，从而实现头部平台的侧屈运动。进一步地，颈椎牵引驱动装置包括第四电推杆，第四电推杆的一端固连在主体支撑架上，另一端经法兰和推力轴承与旋摆杆的另一端连接，第四电推杆作往复运动时，带动旋摆杆在第一滑套和第二滑套中作轴向运动，实现颈椎牵引运动。进一步地，躯干牵引支架驱动装置包括躯干伸缩杆，第一电推杆；躯干伸缩杆安装在主体支撑架上的滑动导轨上，第一电推杆的一端与主体支撑架连接，另一端与躯干伸缩杆的一端相连。进一步地，上肢牵引支架主体包括上肢托架、上肢托架调整支架；上肢牵引驱动装置包括上肢右移装置、上肢左移装置、上肢托架滑道、第五电推杆和钢丝绳；上肢右移装置、上肢左移装置与两个上肢托架调整支架分别连接；上肢右移装置、上肢左移装置分上下安装在上肢托架滑道上，上肢托架滑道与主体支撑架连接；第五电推杆的一端与主体支撑架连接，另一端与上肢右移装置连接；钢丝绳将上肢右移装置、上肢左移装置、第五电推杆连接起来；第五电推杆作往复运动时，通过钢丝绳分别作用在上肢右移装置、上肢左移装置上，使上肢托架作伸缩运动。进一步地，下肢屈伸驱动装置包括第八电推杆，其一端固连在下肢平台主体上，另一端通过铰链与三角旋架的底部连接，第八电推杆作往复运动时，下肢平台及下肢牵引支架绕三角旋架上的铰链作绕心屈伸运动；下肢旋转驱动装置包括第六电推杆、三角旋架支撑座、三角旋架、旋转垫板、三角旋架轴、三角旋架摆臂；旋转垫板上固定下肢平台主体；第六电推杆的一端安装在主体支撑架上，另一端连接三角旋架摆臂；三角旋架支撑座安装在主体支撑架上；三角旋架轴的一端固定连接三角旋架，另一端通过轴承和三角旋架支撑座与三角旋架摆臂连接；三角旋架的上部通过铰链连接旋转垫板，三角旋架的底部通过铰链连接下肢屈伸驱动装置；第六电推杆作往复运动时，带动三角旋架摆臂，进而使三角旋架轴和三角旋架作绕心偏转运动，使下肢平台进行转动。进一步地，下肢侧摆驱动装置的一端安装在旋转垫板上，另一端安装在下肢牵引支架上，下肢侧摆驱动装置包括电推杆，电推杆作往复运动时，推动下肢平台围绕旋转垫板的第二轴承作绕心摆动。进一步地，下肢牵引驱动装置包括第七电推杆和牵引导向滑道，牵引导向滑道与下肢平台主体固定连接，下肢牵引支架主体的平直段置放在牵引导向滑道内；下肢牵引驱动装置的第七电推杆的一端与牵引导向滑道连接，另一端与下肢牵引支架主体连接，第七电推杆作往复运动时，带动下肢牵引支架主体伸缩运动。进一步地，所述柔性十字架牵引康复床设有四对共八个与人体的软连接点：后枕部和下颌骨部两个软连接点，用绑带与头部平台绑紧；两个腋下软连接点，通过腋下牵引带与躯干牵引支架主体绑紧；两个手腕软连接点，用牵引套与上肢托架绑紧；两个踝关节软连接点，用牵引套与下肢牵引支架主体绑紧。本技术的有益效果如下：本技术的技术人面对重力损伤因素引发的脊椎、关节病严重侵害广大人民群众身体健康的严峻形势，历经50年时间探索研发了柔性十字架牵引康复床。本设备可以有效地对抗重力损伤因素，治疗由于重力损伤因素导致的脊柱侧弯、椎间盘突出、椎体小关节紊乱等各种脊椎病以及由此引发的一系列运动、感觉神经症状。本技术的头部平台具有如下功能效果：主要通过对头颈部产生牵拉、旋转、侧屈等定点、定向、定速移动，调整椎间关系，调节左右两侧肌张力，缓解重力压迫损伤；本技术的躯干牵引支架具有如下功能效果：通过固定带对人体双腋下产生牵引力，与头部平台、上肢牵引支架、下肢平台协同，产生对人体脊柱关节的抗重力损伤作用和正脊、调校作用；本技术的上肢牵引支架具有如下功能效果：通过固定套将牵引力作用于腕、肘、肩、肩胛胸壁关节上，与头部平台、躯干牵引支架、下肢平台协同，产生对人体脊柱关节的抗重力损伤作用和正脊、调校作用；本技术的下肢平台具有如下功能效果：通过固定套对踝、膝、髋、骶髂关节、脊柱关节产生牵引力，与头部平台、躯干牵引支架、上肢牵引支架协同，产生对人体脊柱关节的抗重力损伤作用和正脊、调校作用。本技术投放市场可以产生非常好的治疗效果和经本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性十字架牵引康复床，其特征在于：/n在固连于底座(600)的主体支撑架(700)上，依次布置有躯干牵引支架(100)、头部平台(200)、上肢牵引支架(300)、躯干平台(400)、下肢平台(500)，其中躯干平台(400)固定连接在主体支撑架(700)上，上肢牵引支架(300)位于躯干平台(400)两旁；/n躯干牵引支架(100)，包含躯干牵引支架主体(101)，以及躯干牵引支架驱动装置(102)；/n头部平台(200)，包含头部平台主体(201)、以及头颈部屈伸驱动装置(202)、头颈部旋转驱动装置(203)、头颈部侧屈驱动装置(204)、颈椎牵引驱动装置(205)；/n上肢牵引支架(300)，包含上肢牵引支架主体(301)、以及上肢牵引驱动装置(302)；/n下肢平台(500)，包含下肢平台主体(501)、下肢屈伸驱动装置(502)、下肢旋转驱动装置(503)、下肢侧摆驱动装置(504)、以及下肢牵引支架(505)，其中下肢牵引支架(505)包含下肢牵引支架主体(5051)和下肢牵引驱动装置(5052)。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性十字架牵引康复床，其特征在于：
在固连于底座(600)的主体支撑架(700)上，依次布置有躯干牵引支架(100)、头部平台(200)、上肢牵引支架(300)、躯干平台(400)、下肢平台(500)，其中躯干平台(400)固定连接在主体支撑架(700)上，上肢牵引支架(300)位于躯干平台(400)两旁；
躯干牵引支架(100)，包含躯干牵引支架主体(101)，以及躯干牵引支架驱动装置(102)；
头部平台(200)，包含头部平台主体(201)、以及头颈部屈伸驱动装置(202)、头颈部旋转驱动装置(203)、头颈部侧屈驱动装置(204)、颈椎牵引驱动装置(205)；
上肢牵引支架(300)，包含上肢牵引支架主体(301)、以及上肢牵引驱动装置(302)；
下肢平台(500)，包含下肢平台主体(501)、下肢屈伸驱动装置(502)、下肢旋转驱动装置(503)、下肢侧摆驱动装置(504)、以及下肢牵引支架(505)，其中下肢牵引支架(505)包含下肢牵引支架主体(5051)和下肢牵引驱动装置(5052)。


2.根据权利要求1所述的柔性十字架牵引康复床，其特征在于：
头颈部屈伸驱动装置(202)包括头部轴架(2021)和第二电推杆(2022)，头部轴架(2021)两端分别与头部平台主体(201)和第二电推杆(2022)的一端铰接，第二电推杆(2022)的另一端与头部平台主体(201)的另一端铰接；
头颈部旋转驱动装置(203)包括旋摆杆(2031)、旋摆滑套(2032)、第三电推杆(2033)；旋摆杆(2031)安装在主体支撑架(700)上的第一滑套(7001)和第二滑套(7002)中，其一端与头部轴架(2021)连接；旋摆滑套(2032)安装在第二滑套(7002)中；旋摆滑套(2032)上设有键(20321)；旋摆杆(2031)上设有与键(20321)匹配的槽，键(20321)在该槽中；第三电推杆(2033)作往复运动时，带动旋摆滑套(2032)转动，旋摆滑套(2032)中的键(20321)带动旋摆杆(2031)，从而使头部平台(200)以旋摆杆(2031)为轴进行转动。


3.根据权利要求2所述的柔性十字架牵引康复床，其特征在于：
头颈部侧屈驱动装置(204)包括摇摆架(2041)、摆动电机(2042)、丝杆(2043)、丝母(2044)；摇摆架(2041)安装在头部轴架(2021)上部，摇摆架(2041)上安装摆动电机(2042)、丝杆(2043)、丝母(2044)；丝母(2044)上设有丝母销(20441)，丝母销(20441)位于头部轴架(2021)上的槽(20211)内；摆动电机(2042)旋转带动丝杆(2043)旋转，使丝母(2044)实现左右往复运动，同时带动丝母销(20441)在槽(20211)中运动并拨动头部轴架(2021)围绕第一轴承(20212)运动，从而实现头部平台(200)的侧屈运动。


4.根据权利要求3所述的柔性十字架牵引康复床，其特征在于：
颈椎牵引驱动装置(205)包括第四电推杆(2051)，第四电推杆(2051)的一端固连在主体支撑架(700)上，另一端经法兰和推力轴承与旋摆杆(2031)的另一端连接，第四电推杆(2051)作往复运动时，带动旋摆杆(2031)在第一滑套(7001)和第二滑套(7002)中作轴向运动，实现颈椎牵引运动。


5.根据权利要求1所述的柔性十字架牵引康复床，其特征在于：
躯干牵引支架驱动装置(102)包括躯干伸缩杆(1021)，第一电推杆(1022)；躯干伸缩杆(1021)安装在主体支撑架(700)上的滑动导轨上，第一电推杆(1022)的一端与主体支撑架(700)连接，另一端与躯干伸缩杆(1021)的一端相连。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉，杨泽荣，陈冬，陈亮杰，
申请(专利权)人：杨玉，杨泽荣，陈冬，陈亮杰，
类型：新型
国别省市：山西;14