一种清洁机器人用清洁抹布的安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人用清洁抹布的安装结构，包括安装板和抹布本体，所述安装板的底部固定连接有对称设置的两个固定块，所述固定块上滑动插设有固定板，所述固定板的一端贯穿抹布本体的外壁并向内延伸，所述固定板的一端固定连接有限位块，所述安装板的顶部滑动插设有对称设置的两个卡杆，所述抹布本体的顶部设有与卡杆对应的卡槽，所述固定板上设有与卡杆对应的卡口，所述卡杆的底部固定连接有卡套，所述卡杆的顶部固定连接有拉杆。本实用新型专利技术中通过卡接机构的设置，使抹布的拆卸维护更加方便，从而提升了抹布的拆装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人用清洁抹布的安装结构
本技术涉及抹布
，尤其涉及一种清洁机器人用清洁抹布的安装结构。
技术介绍
清洁机器人可用于对地面进行自动清洁，应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。清洁机器人的类型有扫地机器人、拖地机器人。但是现有的清洁机器人清洁用抹布外部结构较为简单，抹布不方便进行拆卸维护，从而影响抹布的拆卸维护效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中清洁机器人清洁用抹布外部结构较为简单，抹布不方便进行拆卸维护的问题，而提出的一种清洁机器人用清洁抹布的安装结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种清洁机器人用清洁抹布的安装结构，包括安装板和抹布本体，所述安装板的底部固定连接有对称设置的两个固定块，所述固定块上滑动插设有固定板，所述固定板的一端贯穿抹布本体的外壁并向内延伸，所述固定板的一端固定连接有限位块，所述安装板的顶部滑动插设有对称设置的两个卡杆，所述抹布本体的顶部设有与卡杆对应的卡槽，所述固定板上设有与卡杆对应的卡口，所述卡杆的底部固定连接有卡套，所述卡杆的顶部固定连接有拉杆，所述安装板的顶部转动连接有转杆，所述转杆的底部通过转轴转动连接有弧形插杆，所述安装板的顶部环绕设有与弧形插杆对应的多个插槽。优选地，所述卡杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与卡套和安装板内壁固定连接。优选地，所述固定块上设有与固定板对应的滑口，所述滑口内滑动连接有钢珠。优选地，所述安装板的底部固定连接有多个支撑块，所述抹布本体的顶部设有与支撑块对应的支撑槽。优选地，所述转杆的顶部固定连接有锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口。优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与弧形插杆和转杆固定连接。有益效果：1.当需要拆卸抹布时，先拉动卡杆当卡杆从固定板上抽出，然后拉动限位块将固定板从抹布本体上抽出，然后取下抹布清理即可，同时弹簧可以对卡杆起到一定的弹性支撑作用，本技术中通过卡接机构的设置，使抹布的拆卸维护更加方便，从而提升了抹布的拆装效率；2.同时钢珠可以减小固定板与固定块之间的摩擦力，转杆和锁紧块的设置，可以方便调节抹布本体在机器人上的角度。附图说明图1为本技术提出的一种清洁机器人用清洁抹布的安装结构的结构示意图；图2为本技术提出的一种清洁机器人用清洁抹布的安装结构安装板处的俯视构示意图。图中：1安装板、2抹布本体、3固定块、4固定板、5限位块、6卡杆、7拉杆、8转杆、9转轴、10弧形插杆、11弹簧、12钢珠、13支撑块、14锁紧块、15卡套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种清洁机器人用清洁抹布的安装结构，包括安装板1和抹布本体2，安装板1的底部固定连接有多个支撑块13，用于对抹布本体2进行限位，抹布本体2的顶部设有与支撑块13对应的支撑槽，安装板1的底部固定连接有对称设置的两个固定块3，用于支撑固定板4，固定块3上滑动插设有固定板4，用于固定抹布本体2；本实施例中，固定块3上设有与固定板4对应的滑口，滑口内滑动连接有钢珠12，用于减小固定板4与滑口内壁之间的摩擦力，固定板4的一端贯穿抹布本体2的外壁并向内延伸，固定板4的一端固定连接有限位块5，安装板1的顶部滑动插设有对称设置的两个卡杆6，用于固定固定板4；本实施例中，抹布本体2的顶部设有与卡杆6对应的卡槽，固定板4上设有与卡杆6对应的卡口，卡杆6上套设有弹簧11，对卡杆6起到一定的弹性支撑，弹簧11的两端分别与卡套15和安装板1内壁固定连接，卡杆6的底部固定连接有卡套15，卡杆6的顶部固定连接有拉杆7，方便拉动卡杆6；本实施例中，安装板1的顶部转动连接有转杆8，用于调节安装板1的方向，转杆8的顶部固定连接有锁紧块14，锁紧块14上设有锁紧口，方便将转杆8与机器人进行固定，转杆8的底部通过转轴9转动连接有弧形插杆10，用于固定转杆8，安装板1的顶部环绕设有与弧形插杆10对应的多个插槽。本实施例中，当需要拆卸抹布时，先拉动卡杆6将卡杆6从固定板4上抽出，然后拉动限位块5将固定板4从抹布本体2上抽出，然后取下抹布清理即可，同时弹簧11可以对卡杆6起到一定的弹性支撑作用。本实施例中，同时钢珠12可以减小固定板4与固定块3之间的摩擦力，转杆8和锁紧块14的设置，可以方便调节抹布本体2在机器人上的角度。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人用清洁抹布的安装结构，包括安装板(1)和抹布本体(2)，其特征在于：所述安装板(1)的底部固定连接有对称设置的两个固定块(3)，所述固定块(3)上滑动插设有固定板(4)，所述固定板(4)的一端贯穿抹布本体(2)的外壁并向内延伸，所述固定板(4)的一端固定连接有限位块(5)，所述安装板(1)的顶部滑动插设有对称设置的两个卡杆(6)，所述抹布本体(2)的顶部设有与卡杆(6)对应的卡槽，所述固定板(4)上设有与卡杆(6)对应的卡口，所述卡杆(6)的底部固定连接有卡套(15)，所述卡杆(6)的顶部固定连接有拉杆(7)，所述安装板(1)的顶部转动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的底部通过转轴(9)转动连接有弧形插杆(10)，所述安装板(1)的顶部环绕设有与弧形插杆(10)对应的多个插槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人用清洁抹布的安装结构，包括安装板(1)和抹布本体(2)，其特征在于：所述安装板(1)的底部固定连接有对称设置的两个固定块(3)，所述固定块(3)上滑动插设有固定板(4)，所述固定板(4)的一端贯穿抹布本体(2)的外壁并向内延伸，所述固定板(4)的一端固定连接有限位块(5)，所述安装板(1)的顶部滑动插设有对称设置的两个卡杆(6)，所述抹布本体(2)的顶部设有与卡杆(6)对应的卡槽，所述固定板(4)上设有与卡杆(6)对应的卡口，所述卡杆(6)的底部固定连接有卡套(15)，所述卡杆(6)的顶部固定连接有拉杆(7)，所述安装板(1)的顶部转动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的底部通过转轴(9)转动连接有弧形插杆(10)，所述安装板(1)的顶部环绕设有与弧形插杆(10)对应的多个插槽。


2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用清洁抹布的安装结构，其特征在于：所述卡杆(6)上套设有弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：方艺奇，
申请(专利权)人：深圳市柏丁达智能清洁有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44