【技术实现步骤摘要】
机器人清洁系统及清洁机器人
本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种机器人清洁系统及清洁机器人。
技术介绍
包括基站和主机(比如清洁机器人)在内的机器人清洁系统越来越多的应用在生活中。通过基站内部的升降系统，可以实现为主机提供新抹布板及回收主机丢弃的脏抹布板。进而实现主机可以自主拖地、避障、丢脏抹布、更换新抹布，同时基站为主机提供了充电功能。主机换抹布的动作在基站内部实现，基站存储新旧抹布均在基站上部，必要通过一套升降系统实现脏抹布的上升存储和新抹布的下降释放。但是升降系统升降的过程中，若基站内部有异物进入，可能导致基站的卡死甚至损坏，亦可能对进入基站的物体产生损坏，若是宠物等可能造成伤害。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种机器人清洁系统及清洁机器人。所述技术方案包括：根据本技术的一方面，提供了一种机器人清洁系统，所述机器人清洁系统包括清洁机器人、检测组件、通信组件、能够可拆卸的连接至所述清洁机器人的清洁工具以及供所述清洁机器人停泊的基站；所述清洁机器人包括：主体和驱动组件；所述基站包
【技术保护点】
1.一种机器人清洁系统，所述机器人清洁系统包括清洁机器人、检测组件、通信组件、能够可拆卸的连接至所述清洁机器人的清洁工具以及供所述清洁机器人停泊的基站；其特征在于，所述清洁机器人包括：主体和驱动组件；所述基站包括：更换组件；/n所述清洁机器人的所述驱动组件用于驱动所述清洁机器人行进；/n所述检测组件用于检测所述清洁机器人与所述基站之间的距离；/n所述通信组件用于在所述距离小于第一预定距离时传输更换指令；/n所述基站的所述更换组件用于根据所述更换指令，在所述清洁机器人至少部分地驶入所述基站后更换所述清洁机器人的清洁工具。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人清洁系统，所述机器人清洁系统包括清洁机器人、检测组件、通信组件、能够可拆卸的连接至所述清洁机器人的清洁工具以及供所述清洁机器人停泊的基站；其特征在于，所述清洁机器人包括：主体和驱动组件；所述基站包括：更换组件；
所述清洁机器人的所述驱动组件用于驱动所述清洁机器人行进；
所述检测组件用于检测所述清洁机器人与所述基站之间的距离；
所述通信组件用于在所述距离小于第一预定距离时传输更换指令；
所述基站的所述更换组件用于根据所述更换指令，在所述清洁机器人至少部分地驶入所述基站后更换所述清洁机器人的清洁工具。
2.根据权利要求1所述的机器人清洁系统，其特征在于，所述检测组件包括设置在所述基站入口的红外发射传感器和设置在所述清洁机器人侧边的红外接收传感器；
所述红外接收传感器用于在接收到所述红外发射传感器发送的红外信号时确定所述清洁机器人与所述基站之间的距离小于所述第一预定距离。
3.根据权利要求1或2所述的机器人清洁系统，其特征在于，所述更换组件包括用于承载所述清洁工具的升降架，所述升降架具有第一位置和第二位置，所述第一位置为所述升降架的初始位置，所述第二位置为所述升降架下降完成后的目标位置。
4.根据权利要求3所述的机器人清洁系统，其特征在于，
所述升降架的长度小于所述基站的外轮廓长度且所述基站的外轮廓长度与所述升降架的长度的差值绝对值大于3mm。
5.根据权利要求3所述的机器人清洁系统，其特征在于，所述通信组件包括所述清洁机器人的第一通信组件和所述基站的第二通信组件；
所述第一通信组件用于在所述距离小于所述第一预定距离时，向所述基站发送所述更换指令；
所述第二通信组件用于接收所述更换指令；所述升降架用于从所述第一位置移动至所述第二位置；
所述清洁机器人的所述驱动组件还用于在所述升降架移动至所述第二位置后，控制所述清洁机器人驶入所述基站。
6.根据权利要求5所述的机器人清洁系统，其特征在于，
所述清洁机器人的所述驱动组件还用于在向所述基站发送所述更换指令后，控制所述清洁机器人暂停行进；在所述升降架移动至所述第二位置后，控制所述清洁机器人驶入所述基站。
7.根据权利要求3所述的机器人清洁系统，其特征在于，
所述驱动组件还用于在所述清洁工具更换成功后，驱动所述清洁机器人向远离所述基站的方向后退；
所述升降架用于在后退后的所述清洁机器人与所述基站之间的距离小于第二预定距离时，从所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彪，姚贤池，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。