一种便携式四旋翼无人机制造技术

一种便携式四旋翼无人机，机身上设置有四个旋翼，底部设置有云台和脚架，四个机翼铰接在机身上，每个机翼两侧机身上设置有夹角为120

【技术实现步骤摘要】
一种便携式四旋翼无人机


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及到一种便携式四旋翼无人机。

技术介绍

[0002]随着四旋翼无人机技术的逐步成熟，在众多领域内展现其作业优势，如消防巡检、资源勘探、环境监测等。四旋翼无人机的广泛使用，其种类也是多种多样，其旋臂、云台等部件向外伸展占据很大的体积且在携带时容易造成磕碰，现在市面上的大部分四旋翼无人机在非工作状态下需要整体携带，不仅体积大且携带不便；有部分四旋翼需要在使用后拆卸下旋臂，但容易造成旋臂丢失或者碰撞损坏，再次使用时需要多种工具再次安装，便捷度较低；还有部分四旋翼是以旋臂滑块结构为基础的可收缩式，其缺点是长期收放下磨损会造成滑块松动，并且在飞行时的震动会影响飞行姿态和稳定性。在这个趋势下，让无人机在非工作条件下更容易保存和携带，并在工作时能够快速复原就是现有技术需要改进的方向。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于克服现有四旋无人机的缺点，提供一种体积小、方便携带、拆装便捷的便携式四旋翼无人机。
[0004]解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种便携式四旋翼无人机，机身上设置有四个旋翼，底部设置有云台和脚架，四个机翼铰接在机身上，每个机翼两侧机身上设置有夹角为120
°
的机翼内卡扣、机翼外卡扣，机翼内卡扣和机翼外卡扣均为C形卡扣，云台和脚架可拆卸安装在机身底部。
[0005]作为作为一种优选的技术方案，所述的云台通过扎带与机身固定相联。
[0006]作为作为一种优选的技术方案，所述的脚架通过螺栓与机身固定相联。
[0007]作为作为一种优选的技术方案，所述的云台由云台运动机构和相机构成，所述的相机通过扎带固定在云台运动机构上。
[0008]作为作为一种优选的技术方案，所述的脚架结构为：固定杆通过螺栓固定在机身上，弧形支撑杆的顶部设置有第一卡扣，两个弧形支撑杆以垂直于固定杆的方向通过卡扣与固定杆相联，两个弧形支撑杆的端部通过第二卡扣连接有缓冲杆。
[0009]作为作为一种优选的技术方案，所述的两个弧形支撑杆之间的距离为10cm～20cm。
[0010]作为作为一种优选的技术方案，所述的无人机还包括收纳盒，收纳盒内放置有缓冲球，无人机拆卸折叠后放在收纳盒内。
[0011]本技术的有益效果如下：
[0012]本技术的四个旋翼与机身铰接，工作状态下，四个旋翼臂与机身处于同一水平面，位于同一侧两旋翼臂分别与机身长边成120度夹角，在非工作状态下旋翼臂旋转至与机身长边平行并卡入机翼内卡扣，从而保证旋臂在非工作时间稳定避免晃动造成碰撞损坏，云台通过扎带与机身相连，取下扎带便将云台拆卸，具有拆装方便，脚架的固定杆与机
身是螺栓连接，脚架的弧形支撑杆与固定杆和缓冲杆均采用卡扣形式相联，拆装方便，且脚架拆卸后减少了存储体积，便于携带；本技术完成折叠和拆卸后放入收纳盒内方便保存和运输。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是旋翼2部分折叠状态图；
[0015]图3是弧形支撑杆5
‑
3与缓冲杆5
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1连接示意图。
[0016]图4是云台4的结构示意图。
[0017]图5是无人机存放在收纳盒6内示意图；
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步详细说明，但本技术不限于下述的实施方式。
[0019]在图1中，本实施例的便携式四旋翼无人机由机身1、旋翼2、机翼内卡扣3、云台4、脚架5、收纳盒6、机翼外卡扣7连接构成，机身1上铰接有四个旋翼2，每个机翼两侧机身1上用螺纹紧固连接件固定安装有夹角为120
°
的机翼内卡扣3、机翼外卡扣7，机翼内卡扣3和机翼外卡扣7均为C形卡扣，四个旋翼2展开时位于同一侧的两旋翼臂与机身长边成120
°
夹角并通过机翼外卡扣7固定，四个旋翼2折叠时旋翼臂与机身长边平行通过机翼内卡扣3固定，如图2，机身1的底部安装有云台4和脚架5，云台4由云台运动机构4
‑
1和相机4
‑
2构成，如图4，云台运动机构4
‑
1通过扎带固定在机身1上，相机4
‑
2通过扎带固定在云台运动机构4
‑
1上，扎带的使用在满足云台4稳定的基础上拆卸简单同时更换成本低，在非工作状态下，解开扎带使云台4与机身1分离，减少了无人机垂直方向上的高度，对云台4另行收纳也减少云台4碰撞损坏的机会，脚架5由缓冲杆5
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1、第二卡扣5
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2、弧形支撑杆5
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3、第一卡扣5
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4、固定杆5
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5连接构成，第一卡扣5
‑
4和第二卡扣5
‑
2均为C性卡扣，两根平行的固定杆5
‑
5通过螺栓固定安装在机身1上，弧形支撑杆5
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3的顶部加工有第一卡扣5
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4、两端端部加工有第二卡扣5
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2，两个弧形支撑杆5
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3以垂直于固定杆5
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5的方向通过第一卡扣5
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4与固定杆5
‑
5相联，两个弧形支撑杆5
‑
3之间的距离为15cm，也可以是10cm或20cm，两个弧形支撑杆5
‑
3的端部之间通过第二卡扣5
‑
2连接有缓冲杆5
‑
1，如图3，非工作状态下，脚架5拆卸后叠放减少了存储体积，便于携带。
[0020]收纳盒6内放置有海绵缓存球，收纳盒6的盒身与盒盖相对的两侧安装有锁扣，盒盖上表面中部加工有把手，便于携带，在四个旋翼2完成旋臂旋转折叠、云台4与脚架5拆卸后，将脚架5的支撑杆叠放在收纳盒6最下方，机身1和旋臂则叠放在上方，脚架5的缓冲杆5
‑
1与云台4则放置在空隙处，如图5，该叠放方式减少了四旋翼2无人机整体的体积，这样收纳起来的四旋翼无人机不仅体积小、方便携带，同时在运输过程中也不怕挤压。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式四旋翼无人机，机身（1）上设置有四个旋翼（2），底部设置有云台（4）和脚架（5），其特征在于：四个机翼铰接在机身（1）上，每个机翼两侧机身（1）上设置有夹角为120
°
的机翼内卡扣（3）、机翼外卡扣（7），机翼内卡扣（3）和机翼外卡扣（7）均为C形卡扣，云台（4）和脚架（5）可拆卸安装在机身（1）底部。2.根据权利要求1所述的便携式四旋翼无人机，其特征在于：所述的云台（4）通过扎带与机身（1）固定相联。3.根据权利要求1所述的便携式四旋翼无人机，其特征在于：所述的脚架（5）通过螺栓与机身（1）固定相联。4.根据权利要求1或2所述的便携式四旋翼无人机，其特征在于：所述的云台（4）由云台运动机构（4
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1）和相机（4
‑
2）构成，所述的相机（4
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2）通过扎带固定在云台运动机构（4
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1）上。5.根据权利要求1或3所述的便...

【专利技术属性】
技术研发人员：李臻，邱婕，魏文澜，崔璐，程嘉瑞，
申请(专利权)人：西安石油大学，
类型：新型
国别省市：