横列式旋翼螺旋桨直升机制造技术

一种横列式螺旋桨直升机，采用六个或六个以上的偶数螺旋桨，各螺旋桨由各自燃油发动机或电机驱动，分别设置在机身的横梁、靠近尾部和尾部上，当采用六个螺旋桨时，在机身的重心的后面设置横梁，在横梁的左边设置左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨，在横梁的右边设置右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，横梁上的螺旋桨旋转面水平，相邻螺旋桨的转向相反，在重心后靠近尾部设置靠近尾部螺旋桨，靠近尾部螺旋桨的旋转面水平，推力向下，机身尾部设置尾螺旋桨，尾螺旋桨的旋转面垂直或略倾斜于靠近尾部螺旋桨的旋转面，在机身尾部设置水平尾翼和垂直尾翼，机身下靠近重心附近设置起落架，更多的螺旋桨将设置在横梁的两边，适合快速水平飞行和农业作业。行和农业作业。行和农业作业。

【技术实现步骤摘要】
横列式旋翼螺旋桨直升机


[0001]本专利技术涉及一种不依赖机场，垂直升降、悬停、前后左右飞行的横列式螺旋桨直升机。

技术介绍

[0002]目前公知的能实现垂直升降、前后左右飞行、悬停的直升机的成功方法有四螺旋桨直升机，四螺旋桨直升机具有结构简单、可靠性高的优点，但四螺旋桨直升机采用四个完全相同的螺旋桨构成，在四螺旋桨直升机水平前飞时，前边两个螺旋桨的下洗气流对后边两个螺旋桨的飞行产生影响，飞行速度慢，载重量小，采用反扭矩差操纵航向，抗风能力较差。

技术实现思路

[0003]为了提高四螺旋桨直升机的载重量、飞行速度和抗风能力，本专利技术提供一种横列式螺旋桨直升机，实现这一目标。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：采用六个或六个以上的偶数螺旋桨，各螺旋桨由各自燃油发动机或电机驱动，分别设置在机身的横梁、靠近尾部和尾部上，以六个螺旋桨为例时，在机身的重心的后面设置横梁，在横梁的左边靠近机身纵向，设置左边第一螺旋桨，在左边第一螺旋桨的左边，设置左边第二螺旋桨，对称于机身纵向，在横梁的右边靠近机身纵向，设置右边第一螺旋桨，在右边第一螺旋桨的右边，设置右边第二螺旋桨。
[0005]左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨的旋转面水平设置，共四个螺旋桨设置在横梁上。
[0006]左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨全部采用定距螺旋桨或变距螺旋桨。
[0007]左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨全部采用尺寸相同的螺旋桨，或左边第一螺旋桨、右边第一螺旋桨采用尺寸相同的螺旋桨，左边第二螺旋桨、右边第二螺旋桨采用尺寸相同的螺旋桨，左边第一螺旋桨的尺寸大于左边第二螺旋桨的尺寸，右边第一螺旋桨的尺寸大于右边第二螺旋桨的尺寸，即横梁上靠近机身纵向由左向外的螺旋桨的尺寸由大到小，对称的，横梁上靠近机身纵向由右向外的螺旋桨的尺寸由大到小。
[0008]在靠近尾部机身的纵轴设置靠近尾部螺旋桨，设置靠近尾部螺旋桨的旋转面水平，靠近尾部螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在机身纵轴且在远离机体重心的后面。
[0009]机身尾部设置一个尾螺旋桨，设置尾螺旋桨的旋转面垂直或略倾斜于靠近尾部螺旋桨的旋转面，且与机身纵轴平行。
[0010]左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨采用拉力螺旋桨，靠近尾部螺旋桨采用推力螺旋桨，靠近尾部螺旋桨的推力方向向下，尾螺旋桨采用
推力螺旋桨或拉力螺旋桨。
[0011]左边第一螺旋桨和左边第二螺旋桨的转向相反，右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨的转向相反，左边第一螺旋桨和右边第一螺旋桨的转向相反，即横梁上相邻的螺旋桨的转向相反。
[0012]在左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨的转速和桨距相同时，左边第一螺旋桨的反扭矩等于右边第一螺旋桨的反扭矩、左边第二螺旋桨的反扭矩等于右边第二螺旋桨的反扭矩，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨的反扭矩相互抵消，不影响航向的稳定。
[0013]靠近尾部螺旋桨和尾部螺旋桨全部采用定距螺旋桨或变距螺旋桨。
[0014]设置靠近尾部螺旋桨逆时针转，相应地，设置尾螺旋桨桨叶转向底部向前推力向右或者拉力向右，或者，设置靠近尾部螺旋桨顺时针转，相应地，设置尾螺旋桨桨叶转向底部向前推力向左或者拉力向左。
[0015]靠近尾部螺旋桨的反扭矩等于尾螺旋桨的推力矩时，靠近尾部螺旋桨的反扭矩与尾螺旋桨的推力矩相互抵消，横列式螺旋桨直升机保持航向稳定。
[0016]对于需要高速水平飞行的横列式螺旋桨直升机在机身尾部设置水平尾翼和垂直尾翼，在高速水平飞行时减轻靠近尾部螺旋桨和尾螺旋桨的工作负荷。
[0017]机身下靠近重心附近设置起落架。
[0018]直升机在水平前飞时横梁上的螺旋桨的下洗气流互相独立没有相互影响。
[0019]当采用六个以上的螺旋桨时，增加的螺旋桨对称地设置在横梁的左右两边，因此，四个或四个以上的螺旋桨对称地设置在横梁的左右两边。
[0020]横列式螺旋桨直升机的飞行原理是：设左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨全部采用尺寸相同的定距螺旋桨、定距螺旋桨采用拉力螺旋桨，拉力向上，左边第一螺旋桨顺时针转、左边第二螺旋桨逆时针转、右边第一螺旋桨逆时针转、右边第二螺旋桨顺时针转。
[0021]靠近尾部螺旋桨采用推力，靠近尾部螺旋桨逆时针转，靠近尾部螺旋桨的推力方向向下。
[0022]尾螺旋桨采用推力，尾螺旋桨桨叶转向底部向前推力向右。
[0023]靠近尾部螺旋桨和尾部螺旋桨全部采用定距螺旋桨。
[0024]在左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨、靠近尾部螺旋桨和尾螺旋桨转动时，当左边第一螺旋桨的反扭矩等于右边第一螺旋桨的反扭矩、左边第二螺旋桨的反扭矩等于右边第二螺旋桨的反扭矩，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨的反扭矩相互抵消，靠近尾部螺旋桨的反扭矩等于尾螺旋桨的推力矩时，靠近尾部螺旋桨的反扭矩与尾螺旋桨的推力矩相互抵消，横列式螺旋桨直升机保持航向稳定。
[0025]加大六个发动机的油门，使左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨、靠近尾部螺旋桨和尾螺旋桨的转速增加，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨，四个拉力螺旋桨的拉力加大，当总拉力大于横列式螺旋桨直升机的重量时，横列式螺旋桨直升机垂直上升。
[0026]减少六个发动机的油门，使左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、
右边第二螺旋桨、靠近尾部螺旋桨和尾螺旋桨的转速减少，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨，四个拉力螺旋桨的拉力减少，当总拉力等于横列式螺旋桨直升机的重量时，横列式螺旋桨直升机悬停。
[0027]继续减少四个发动机的油门，使左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨、靠近尾部螺旋桨和尾螺旋桨的转速减少，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨，四个拉力螺旋桨的拉力减少，当总拉力小于横列式螺旋桨直升机的重量时，横列式螺旋桨直升机垂直下降。
[0028]当横列式螺旋桨直升机在空中时，加大左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨的转速，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨的拉力增大，同时，减少右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨的转速，右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨的拉力减少，使机身向右横滚；减少左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨的转速，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨的拉力减少，同时，增大右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨的转速，右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨的拉力增大，使机身向左横滚，实现横滚操纵。
[0029]当横列式螺旋桨直升机在空中时，加大靠近尾部螺旋桨的转速，靠近尾部螺旋桨的推力增大，由于靠近尾部螺旋桨的推力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横列式旋翼螺旋桨直升机，采用六个或六个以上的偶数螺旋桨，各螺旋桨由各自燃油发动机或电机驱动，分别设置在机身的横梁、靠近尾部和尾部上，以六个螺旋桨为例时，在机身的重心的后面设置横梁，在横梁的左边靠近机身纵向，设置左边第一螺旋桨，在左边第一螺旋桨的左边，设置左边第二螺旋桨，对称于机身纵向，在横梁的右边靠近机身纵向，设置右边第一螺旋桨，在右边第一螺旋桨的右边，设置右边第二螺旋桨，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨的旋转面水平设置，共四个螺旋桨设置在横梁上，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨全部采用定距螺旋桨或变距螺旋桨，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨全部采用尺寸相同的螺旋桨，或左边第一螺旋桨、右边第一螺旋桨采用尺寸相同的螺旋桨，左边第二螺旋桨、右边第二螺旋桨采用尺寸相同的螺旋桨，左边第一螺旋桨的尺寸大于左边第二螺旋桨的尺寸，右边第一螺旋桨的尺寸大于右边第二螺旋桨的尺寸，即横梁上靠近机身纵向由左向外的螺旋桨的尺寸由大到小，对称的，横梁上靠近机身纵向由右向外的螺旋桨的尺寸由大到小，在靠近尾部机身的纵轴设置靠近尾部螺旋桨，设置靠近尾部螺旋桨的旋转面水平，靠近尾部螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在机身纵轴且在远离机体重心的后面，机身尾部设置一个尾螺旋桨，设置尾螺旋桨的旋转面垂直或略倾斜与靠近尾部螺旋桨的旋转面，且与机身纵轴平行，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨采用拉力螺旋桨，靠近尾部螺旋桨采用推力螺旋桨，靠近尾部螺旋桨的推力方向向下，尾螺旋桨采用推力螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：江富余，
申请(专利权)人：江富余，
类型：发明
国别省市：