【技术实现步骤摘要】
转向弯管穿孔打磨装置
[0001]本技术涉及转向弯管加工设备领域,尤其是转向弯管穿孔打磨装置。
技术介绍
[0002]转向弯管在冲孔完毕之后,需要对管体上的穿孔进行碎屑的清理。但是现有的转向弯管的穿孔清理的效率较低。
技术实现思路
[0003]为了克服现有的转向弯管的穿孔清理效率低的不足,本技术提供了转向弯管穿孔打磨装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种转向弯管穿孔打磨装置,包括机架、二轴机械手、气缸夹爪、穿孔打磨头、穿孔打磨头旋转机构、管体打磨头、管体打磨头旋转机构、机台、吸碎屑机构、治具,所述机架上固定有二轴机械手,二轴机械手上固定有气缸夹爪,气缸夹爪的两个手指上分别固定有穿孔打磨头旋转机构,穿孔打磨头旋转机构的输出轴上固定有穿孔打磨头,气缸夹爪的缸体上固定有管体打磨头旋转机构,管体打磨头旋转机构的输出轴上固定有管体打磨头,管体打磨头位于两个穿孔打磨头之间,机台位于机架下方,机台上固定有治具,机台内固定有吸碎屑机构,吸碎屑机构位于治具下方。
[0005]根据本技术的另一个实施例,进一步包括所述二轴机械手由水平移动机构、升降机构组成,水平移动机构的缸体固定在机架上,水平移动机构的滑座上固定有升降机构的缸体,升降机构的滑座上固定有气缸夹爪。
[0006]根据本技术的另一个实施例,进一步包括所述水平移动机构为线性模组。
[0007]根据本技术的另一个实施例,进一步包括所述升降机构为线性模组。
[0008]根据本技术的另一个实施例,进一步包括所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向弯管穿孔打磨装置,其特征是,包括机架(1)、二轴机械手(2)、气缸夹爪(3)、穿孔打磨头(4)、穿孔打磨头旋转机构(5)、管体打磨头(6)、管体打磨头旋转机构(7)、机台(8)、吸碎屑机构(9)、治具(10),所述机架(1)上固定有二轴机械手(2),二轴机械手(2)上固定有气缸夹爪(3),气缸夹爪(3)的两个手指上分别固定有穿孔打磨头旋转机构(5),穿孔打磨头旋转机构(5)的输出轴上固定有穿孔打磨头(4),气缸夹爪(3)的缸体上固定有管体打磨头旋转机构(7),管体打磨头旋转机构(7)的输出轴上固定有管体打磨头(6),管体打磨头(6)位于两个穿孔打磨头(4)之间,机台(8)位于机架(1)下方,机台(8)上固定有治具(10),机台(8)内固定有吸碎屑机构(9),吸碎屑机构(9)位于治具(10)下方。2.根据权利要求1所述的转向弯管穿孔打磨装置,其特征是,所述二轴机械手(2)由水平...
【专利技术属性】
技术研发人员:宣志斌,
申请(专利权)人:常州市佳信机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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