本实用新型专利技术属于投射体技术领域，尤其是一种投射体角度自动调节装置，针对现有的投射角度不够快速，不够精确的问题，现提出如下方案，其包括无盖箱体，所述无盖箱体的内壁底部分别固定设置有垫板和多个固定柱，所述无盖箱体的一侧内壁固定安装有两个第一固定板，所述垫板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴分别固定套设有第二齿轮和第一锥形齿轮，多个所述固定柱的顶部固定安装有同一个底座，且多个固定柱位于底座的四角位置，所述底座的底部转动安装有多个第一齿轮，该投射体通过第二伺服电机和第一伺服电机，能快速精准调节角度，把投射体放进无盖箱体内可以保护投设物，顶盖的顶部可以放置物品，可以提高运载能力。可以提高运载能力。可以提高运载能力。
【技术实现步骤摘要】
一种投射体角度自动调节装置
[0001]本技术涉及投射体
，尤其涉及一种投射体角度自动调节装置。
技术介绍
[0002]投射体，是指用于支撑投射物并赋予其射向、进行投射准备和实施投射的专用装置。
[0003]现有投射体一般都是固定在载具上或者固定在一处，大多数情况情况投射物都是处在准备投射状态，且一直露天放置，占用地方，投射体的投射角度调节不够精确，所以我们提出了一种投射体角度自动调节装置，用以解决上述所提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种投射体角度自动调节装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种投射体角度自动调节装置，包括无盖箱体，所述无盖箱体的内壁底部分别固定设置有垫板和多个固定柱，所述无盖箱体的一侧内壁固定安装有两个第一固定板，所述垫板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴分别固定套设有第二齿轮和第一锥形齿轮，多个所述固定柱的顶部固定安装有同一个底座，且多个固定柱位于底座的四角位置，所述底座的底部转动安装有多个第一齿轮，且多个第一齿轮均和第二齿轮相啮合，所述无盖箱体的顶部滑动连接有顶盖，所述顶盖的底部固定安装有第二固定板，所述第二固定板的底部固定安装有齿轮板，所述齿轮板和无盖箱体的一侧内壁滑动连接，两个第一固定板上均设置有转动孔，两个转动孔的内壁上转动连接有同一个第一旋转轴，所述第一旋转轴的两端分别固定安装有第三齿轮和第二锥形齿轮，所述齿轮板和第三齿轮相啮合，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，多个所述第一齿轮的内壁均螺纹连接有螺杆，多个螺杆均贯穿底座并固定安装有同一个顶板，所述顶板的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定安装有旋转支架，所述旋转支架的顶部分别固定安装有两个支架，所述旋转支架底部固定安装有第三固定板，所述支架的一侧顶部设置有第二通孔，两个第二通孔的内壁上均转动连接有第三旋转轴，两个第三旋转轴相互靠近的一端固定安装有同一个投射台，所述第三固定板的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的一端固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴贯穿支架，所述第二旋转轴的外壁固定套设有两个转动杆，两个分别位于投射台的两侧，两个转动杆相互靠近的一侧固定安装有同一个滑块，所述投射台设置有第一滑槽，所述滑块的一端贯穿第一滑槽并和第一滑槽滑动安装。
[0007]优选的，所述顶板和垫板的顶部均设置有多个螺纹孔，所述螺纹孔内壁螺纹连接有螺栓，通过螺纹孔和螺栓可以对第一伺服电机进行固定。
[0008]优选的，所述底座上设置有多个第一通孔，所述第一通孔与第一齿轮一一对应，所
述第一通孔的内壁上焊接有轴承，所述第一齿轮的台阶延伸至轴承的内圈并与轴承的内圈相焊接，减小多个第一齿轮和多个第一通孔之间的摩擦力。
[0009]优选的，所述旋转支架的顶部固定安装有支撑块，支撑块的顶部和投射台的底部相抵触，有利于减小滑块的受力。
[0010]优选的，所述顶盖的底部对称设置有两个第二滑槽，所述无盖箱体的两侧均固定安装有滑动板，第二滑槽和滑动板滑动安装，减小无盖箱体和顶盖之间的摩擦力，有利于顶盖滑动。
[0011]优选的，所述第一齿轮的内壁设置有内螺纹，所述第一齿轮通过内螺纹与螺杆螺纹连接。
[0012]本技术中，当投射体需要工作时，启动电机，电机会带动第一锥形齿轮、第二齿轮第一旋转轴转动、第一旋转轴和第三齿轮转动，第三齿轮会带动齿轮板，使得顶盖移动，同时第二齿轮会带动多个第一齿轮转动，第一齿轮会使得螺杆、顶板、第一伺服电机上升和旋转支架上升；
[0013]启动第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动支架旋转定位的同时，第二伺服电机的输出轴会带动第三旋转轴和转动杆转动，转动杆会带动滑块以第二旋转轴为圆心做圆周运动(转动杆只转动0～90度)，滑块带动投射台以第三旋转轴为圆心做圆周运动；
[0014]完成工作后，投射台通过第二伺服电机反转回到原位，旋转支架通过第一伺服电机回到原位，顶板和顶盖通过电机反转回到原位。
[0015]该投射体通过第二伺服电机和第一伺服电机，能快速精准调节角度，把投射体放进无盖箱体内可以保护投设物。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种投射体角度自动调节装置的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种投射体角度自动调节装置的图1的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种投射体角度自动调节装置的图1的A部分的放大结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种投射体角度自动调节装置的底座的仰视图。
[0020]图中：1、无盖箱体；2、垫板；3、电机；4、螺杆；5、第一锥形齿轮；6、第二锥形齿轮；7、第一齿轮；8、固定柱；9、第一旋转轴；10、底座；11、顶板；12、第一伺服电机；13、旋转支架；14、支架；15、第二旋转轴；16、第三旋转轴；17、转动杆；18、滑块；19、第一滑槽；20、支撑块；21、投射台；22、顶盖；23、第二固定板；24、第一固定板；25、第三齿轮；26、第二齿轮；27、第二伺服电机；28、齿轮板；29、第三固定板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例一
[0023]参照图1
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4，一种投射体角度自动调节装置，包括无盖箱体1，无盖箱体1的内壁底部分别固定设置有垫板2和多个固定柱8，无盖箱体1的一侧内壁固定安装有两个第一固定板24，垫板2的顶部固定安装有电机3，电机3的输出轴分别固定套设有第二齿轮26和第一锥形齿轮5，多个固定柱8的顶部固定安装有同一个底座10，且多个固定柱8位于底座10的四角位置，底座10的底部转动安装有多个第一齿轮7，且多个第一齿轮7均和第二齿轮26相啮合，无盖箱体1的顶部滑动连接有顶盖22，顶盖22的顶部可以放置物品，可以提高运载能力，顶盖22的底部固定安装有第二固定板23，第二固定板23的底部固定安装有齿轮板28，齿轮板28和无盖箱体1的一侧内壁滑动连接，两个第一固定板24上均设置有转动孔，两个转动孔的内壁上转动连接有同一个第一旋转轴9，第一旋转轴9的两端分别固定安装有第三齿轮25和第二锥形齿轮6，齿轮板28和第三齿轮25相啮合，第二锥形齿轮6和第一锥形齿轮5相啮合，多个第一齿轮7的内壁均螺纹连接有螺杆4，多个螺杆4均贯穿底座10并固定安装有同一个顶板11，顶板11的顶部固定安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出轴固定安装有旋转支架13，旋转支架13的顶部分别固定安装有两个支架14，旋转支架13底部固定安装有第三固定板29，支架14的一侧顶部设置有第二通孔，两个第二通孔的内壁上均转动连接有第三旋转轴16，两个第三旋转轴16本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投射体角度自动调节装置，包括无盖箱体(1)，其特征在于，所述无盖箱体(1)的内壁底部分别固定设置有垫板(2)和多个固定柱(8)，所述无盖箱体(1)的一侧内壁固定安装有两个第一固定板(24)，所述垫板(2)的顶部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴分别固定套设有第二齿轮(26)和第一锥形齿轮(5)，多个所述固定柱(8)的顶部固定安装有同一个底座(10)，且多个固定柱(8)位于底座(10)的四角位置，所述底座(10)的底部转动安装有多个第一齿轮(7)，且多个第一齿轮(7)均和第二齿轮(26)相啮合，所述无盖箱体(1)的顶部滑动连接有顶盖(22)，所述顶盖(22)的底部固定安装有第二固定板(23)，所述第二固定板(23)的底部固定安装有齿轮板(28)，所述齿轮板(28)和无盖箱体(1)的一侧内壁滑动连接，两个第一固定板(24)上均设置有转动孔，两个转动孔的内壁上转动连接有同一个第一旋转轴(9)，所述第一旋转轴(9)的两端分别固定安装有第三齿轮(25)和第二锥形齿轮(6)，所述齿轮板(28)和第三齿轮(25)相啮合，第二锥形齿轮(6)和第一锥形齿轮(5)相啮合，多个所述第一齿轮(7)的内壁均螺纹连接有螺杆(4)，多个螺杆(4)均贯穿底座(10)并固定安装有同一个顶板(11)，所述顶板(11)的顶部固定安装有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出轴固定安装有旋转支架(13)，所述旋转支架(13)的顶部分别固定安装有两个支架(14)，所述旋转支架(13)底部固定安装有第三固定板(29)，所述支架(14)的一侧顶部设置有第二通孔，两个第二通孔的内壁上均转动连接有第三旋转轴(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈润松，
申请(专利权)人：江苏通达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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