一种联动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种联动结构，包括底座、安装在底座上的主轴、安装在主轴上凸轮结构、通过链条连接在主轴一端的电机；所述电机驱动主轴转动带动凸轮结构工作，所述凸轮结构包括多块安装在主轴上的凸轮，所述凸轮通过联动杆分别连接设备的取盒模块、推盒模块以及纸盒成形模块的驱动端，所述电机驱动凸轮结构工作带动设备的取盒模块、推盒模块以及纸盒成形模块工作。本实用新型专利技术的有益效果在于凸轮的主轴上固定了三个凸轮，三个凸轮通过各种连杆分别实现取盒，推盒，成形等动作功能实现一个电机带动三个模块协同工作；凸轮加连杆的运动方式应用在此设备领域，提高了生产效率；机器切换规格时能够快速定位，提高生产效率，减少调机时间，停机率。停机率。停机率。

【技术实现步骤摘要】
一种联动结构


[0001]本技术涉及包装盒制造领域，尤其涉及一种联动结构。

技术介绍

[0002]目前在这个非标自动化折盒机行业，多采用气缸或者伺服以各种传感器为信号来实现几个机构的联动和顺序动作，这样由于各种电子传感器的可靠性存在差异。常常会导致各机构之间的运动不协调，时序错乱，有撞机和各种安全风险。各机构动作连续性不可靠，且伺服和传感器等系统价格昂贵。
[0003]目前在折盒机行业不同规格切换时都采用直接螺丝紧固的方式，这样费时费力，还不容易定位准确，不能实现快速换型的要求，严重影响生产效率。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提出一种联动结构，可以一套传动系统实现几个结构和功能同时连续协调动作，凸轮的主轴上固定了三个凸轮，三个凸轮通过各种连杆分别实现取盒，推盒，成形等动作功能实现一个电机带动三个模块协同工作；凸轮加连杆的运动方式应用在此设备领域，提高了生产效率；机器切换规格时能够快速定位，提高生产效率，减少调机时间，停机率。
[0005]为了实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种联动结构，其特征在于，包括底座、安装在底座上的主轴、安装在主轴上凸轮结构、通过链条连接在主轴一端的电机；所述电机驱动主轴转动带动凸轮结构工作，所述凸轮结构包括多块安装在主轴上的凸轮，所述凸轮通过联动杆分别连接设备的取盒模块、推盒模块以及纸盒成形模块的驱动端，所述电机驱动凸轮结构工作带动设备的取盒模块、推盒模块以及纸盒成形模块工作，凸轮的主轴上固定了三个凸轮，三个凸轮通过各种连杆分别实现取盒，推盒，成形等动作功能实现一个电机带动三个模块协同工作。电机每转一圈凸轮会根据规定的时序动作，不会产生撞机，干涉等情况，动作效率高，稳定可靠。
[0007]优选的，所述凸轮结构包括并排设置在主轴上的推盒凸轮、取料凸轮和压盒凸轮，所述推盒凸轮、取料凸轮和压盒凸轮的一端与主轴连接，三个凸轮的另一端分别连接一根联动杆与取盒模块、推盒模块以及纸盒成形模块的驱动端相接。
[0008]取盒模块，吸取纸板采用真空吸盘方式，用电磁阀加真空发生器的方式控制真空的通断，取盒模块的传动方式采用凸轮加连杆方式；
[0009]推盒模块(纸板转移机构)，直线移动采用滑轨来固定推折执行机构，驱动方式采用凸轮加连杆方式；
[0010]纸盒成形模块，纸盒下压采用凸轮加连杆的驱动方式，在切换规格时采用快换的模具结构，模具快速定位机构采用弹簧销，实现快速定位和切换。
[0011]本技术的有益效果在于：可以一套传动系统实现几个结构和功能同时连续协调动作；凸轮加连杆的运动方式应用在此设备领域，提高了生产效率；机器切换规格时能够
快速定位，提高生产效率，减少调机时间，停机率。
附图说明
[0012]图1是本技术主视结构示意图。
[0013]图2是本技术右视结构示意图。
[0014]图3是本技术结构示意图
[0015]图中：1
‑
推盒凸轮；2
‑
取料凸轮；3
‑
压盒凸轮；4
‑
真空吸盘；5
‑
滑轨；6
‑
压盒模具；7
‑ꢀ
导向滑轨；8
‑
电机。
具体实施方式
[0016]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现, 并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0017]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0019]本方案中提出的联动机构的电机8通过链轮驱动固定凸轮的主轴，主轴带动凸轮运动，凸轮驱动连杆实现对机构的运动方式进行控制，回程时靠弹簧力把机构拉回。
[0020]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0021]如图所示，一种联动结构，包括底座、安装在底座上的主轴、安装在主轴上凸轮结构、通过链条连接在主轴一端的电机8；电机8驱动主轴转动带动凸轮结构工作，凸轮结构包括多块安装在主轴上的凸轮，凸轮通过联动杆分别连接设备的取盒模块、推盒模块以及纸盒成形模块的驱动端，电机8驱动凸轮结构工作带动设备的取盒模块、推盒模块以及纸盒成形模块工作，凸轮的主轴上固定了三个凸轮，三个凸轮通过各种连杆分别实现取盒，推盒，成形等动作功能实现一个电机8带动三个模块协同工作。电机8每转一圈凸轮会根据规定的时序动作，不会产生撞机，干涉等情况，动作效率高，稳定可靠。
[0022]凸轮结构包括并排设置在主轴上的推盒凸轮1、取料凸轮2和压盒凸轮3，推盒凸轮1、取料凸轮2和压盒凸轮3的一端与主轴连接，三个凸轮的另一端分别连接一根联动杆与取盒模块、推盒模块以及纸盒成形模块的驱动端相接。
[0023]取料凸轮2通过联动杆与取盒模块的真空吸盘4相接，真空吸盘4用于将上料结构后端取料位处的来料吸紧后运送到推盒模块的滑轨5上。
[0024]推盒凸轮1一端连接联动杆，联动杆的另一端与滑轨5上的推板相接，电机8驱动带动推盒凸轮1带动推板做往复运动将放置在推板上的来料推至纸盒成形模块的成形工位。
[0025]成形工位的上方设有压盒模具6，压盒模具6通过联动杆与压盒凸轮3相接，压盒模具6的两侧安装在导向滑轨7上，电机8驱动带动上料，物料输送的同时压压盒凸轮3带动压盒模具6沿导向滑轨7向下冲压来料，冲压后成形的纸盒掉落到纸盒成形模块下方，为方便实际实用，纸盒成形模块下方设有成品下料传送带，成品下料传送带将纸盒送至后方下一工位。
[0026]以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由权利要求限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动结构，其特征在于，包括底座、安装在底座上的主轴、安装在主轴上凸轮结构、通过链条连接在主轴一端的电机；所述电机驱动主轴转动带动凸轮结构工作，所述凸轮结构包括多块安装在主轴上的凸轮，所述凸轮通过联动杆分别连接设备的取盒模块、推盒模块以及纸盒成形模块的驱动端，所述电机驱动凸轮结构工作带动设备的取盒模块、推盒模块以及纸盒成形模块工作。2.根据权利要求1所述的一种联动结构，其特征在于，所述凸轮结构包括并排设置在主轴上的推盒凸轮、取料凸轮和压盒凸轮，所述推盒凸轮、取料凸轮和压盒凸轮的一端与主轴连接，三个凸轮的另一端分别连接一根联动杆与取盒模块、推盒模块以及纸...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯飞，
申请(专利权)人：迈特威智能设备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：