一种用于缓解腰椎疼痛的一把抓按压结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于缓解腰椎疼痛的一把抓按压结构，包括位移底座、防护机座、升降气缸、升降活塞杆、调节组件、导轨滑块、机械臂、机械掌板、按压组件、限位顶板、电控组件、移动握柄和滚轮，所述位移底座的顶部端面一侧通过焊接固定安装有移动握柄，所述位移底座的顶部端面中央固定安装有防护机座，所述防护机座的内壁底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的顶部一端穿过防护机座安装有升降活塞杆，所述升降活塞杆的顶部上方设置有调节组件，所述升降活塞杆的顶部一端固定安装有限位顶板；该用于缓解腰椎疼痛的一把抓按压结构，移动方便，调节简单；能够模拟手指进行按压，能够调节按压的力度，提高了按压的效果。提高了按压的效果。提高了按压的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于缓解腰椎疼痛的一把抓按压结构


[0001]本技术涉及中医设备领域，具体为一种用于缓解腰椎疼痛的一把抓按压结构。

技术介绍

[0002]在治疗腰椎或颈椎过程中，医生通过单手抓捏病人大腿内侧，来缓解病人的疼痛，因在抓捏过程中需要维持大概2
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3分钟，长时间的抓捏不仅容易导致医生疲劳，而且，在进行抓捏时，力度不易控制，从而无法方便的掌握治疗的效果，容易抓伤病人，因此，设计一种用于缓解腰椎疼痛的一把抓按压结构是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于缓解腰椎疼痛的一把抓按压结构，移动方便，调节简单；能够模拟手指进行按压，能够调节按压的力度，提高了按压的效果。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种用于缓解腰椎疼痛的一把抓按压结构，包括位移底座、防护机座、升降气缸、升降活塞杆、调节组件、导轨滑块、机械臂、机械掌板、按压组件、限位顶板、电控组件、移动握柄和滚轮，所述位移底座的顶部端面一侧通过焊接固定安装有移动握柄，所述位移底座的顶部端面中央固定安装有防护机座，所述防护机座的内壁底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的顶部一端穿过防护机座安装有升降活塞杆，所述升降活塞杆的顶部上方设置有调节组件，所述升降活塞杆的顶部一端固定安装有限位顶板，且限位顶板位于调节组件的顶部上方，所述调节组件的外部一侧设置有机械臂，所述机械臂的一侧安装有导轨滑块，所述机械臂的另一侧通过螺栓固定安装有机械掌板，且机械掌板的外侧设置有按压组件，所述位移底座的顶部端面另一侧设置有电控组件，所述位移底座的底部端面四周均固定安装有滚轮；
[0006]所述按压组件包括转动主关节架、第一电动推杆、第一辅助关节架、第二电动推杆、第二辅助关节架、第三电动推杆、第三辅助关节架和压力传感器，所述转动主关节架活动安装在机械掌板的一侧大拇指位置处，四个所述第一辅助关节架活动安装在机械掌板的其余四指位置处，所述机械掌板的顶部端面固定安装有四个第一电动推杆，且四个第一电动推杆的另一端分别与四个第一辅助关节架固定连接，所述第一辅助关节架的外侧活动安装有第二辅助关节架，所述第一辅助关节架的内侧固定安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的另一端与第二辅助关节架固定连接，所述转动主关节架和四个第二辅助关节架的外侧活动安装有第三辅助关节架，所述转动主关节架和四个第二辅助关节架的内侧固定安装有第三电动推杆，且第三电动推杆的另一端与第三辅助关节架固定连接，所述第三辅助关节架的内侧端面贴合安装有压力传感器。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述移动握柄的顶部外侧套接安装有防滑套。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述升降气缸的底部端面四周均固定有支撑柱，
且支撑柱的底部端面与位移底座的顶部端面固定连接。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述调节组件包括立板支架、升降座、电动伸缩杆、连接杆和安装滑轨，所述升降座固定安装在升降活塞杆的顶部外侧，所述升降座的一侧端面固定安装有立板支架，所述立板支架的两侧位置处均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端尾部固定安装有安装滑轨，且导轨滑块活动安装在安装滑轨的内部。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述电控组件包括电控箱、主备电源、压力处理模块、操作面板和显示器，所述电控箱固定安装在位移底座的顶部端面另一侧，所述电控箱的内侧底部固定安装有主备电源，所述主备电源的顶部上方安装有压力处理模块，所述压力处理模块的顶部连接安装有操作面板，且操作面板的一侧设置有显示器。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述压力传感器、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆通过信号与压力处理模块电性连接。
[0012]本技术的有益效果：该用于缓解腰椎疼痛的一把抓按压结构，移动方便，在使用时，通过调节组件能够便于调节机械臂的位置，调节简单；而且，通过机械掌板一侧安装的按压组件和压力处理模块从而能够模拟手指进行按压，在按压的过程中，能够显示按压的力度大小，并且也能够调节按压的力度，提高了按压的效果，有效避免力度过大伤害病人。
附图说明
[0013]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术调节组件的结构示意图；
[0016]图3为本技术按压组件的结构示意图；
[0017]图4为本技术按压组件的局部结构示意图；
[0018]图5为本技术电控组件的剖视图；
[0019]图中：1、位移底座；2、防护机座；3、升降气缸；4、升降活塞杆；5、调节组件；6、导轨滑块；7、机械臂；8、机械掌板；9、按压组件；10、限位顶板；11、电控组件；12、移动握柄；13、滚轮；51、立板支架；52、升降座；53、电动伸缩杆；54、连接杆；55、安装滑轨；91、转动主关节架；92、第一电动推杆；93、第一辅助关节架；94、第二电动推杆；95、第二辅助关节架；96、第三电动推杆；97、第三辅助关节架；98、压力传感器；111、电控箱；112、主备电源；113、压力处理模块；114、操作面板；115、显示器。
具体实施方式
[0020]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1
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5所示，一种用于缓解腰椎疼痛的一把抓按压结构，包括位移底座1、防护机座2、升降气缸3、升降活塞杆4、调节组件5、导轨滑块6、机械臂7、机械掌板8、按压组件9、限
位顶板10、电控组件11、移动握柄12和滚轮13，位移底座1的顶部端面一侧通过焊接固定安装有移动握柄12，移动握柄12的顶部外侧套接安装有防滑套，便于握持；位移底座1的顶部端面中央固定安装有防护机座2，升降气缸3的底部端面四周均固定有支撑柱，且支撑柱的底部端面与位移底座1的顶部端面固定连接，提高支撑稳定性；防护机座2的内壁底部固定安装有升降气缸3，升降气缸3的顶部一端穿过防护机座2安装有升降活塞杆4，升降活塞杆4的顶部上方设置有调节组件5，升降活塞杆4的顶部一端固定安装有限位顶板10，且限位顶板10位于调节组件5的顶部上方，调节组件5包括立板支架51、升降座52、电动伸缩杆53、连接杆54和安装滑轨55，升降座52固定安装在升降活塞杆4的顶部外侧，升降座52的一侧端面固定安装有立板支架51，立板支架51的两侧位置处均安装有电动伸缩杆53，电动伸缩杆53的一端设置有连接杆54，连接杆54的一端尾部固定安装有安装滑轨55，且导轨滑块6活动安装在安装滑轨55的内部，便于调节安装滑轨55的位置；调节组件5的外部一侧设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于缓解腰椎疼痛的一把抓按压结构，其特征在于，包括位移底座（1）、防护机座（2）、升降气缸（3）、升降活塞杆（4）、调节组件（5）、导轨滑块（6）、机械臂（7）、机械掌板（8）、按压组件（9）、限位顶板（10）、电控组件（11）、移动握柄（12）和滚轮（13），所述位移底座（1）的顶部端面一侧通过焊接固定安装有移动握柄（12），所述位移底座（1）的顶部端面中央固定安装有防护机座（2），所述防护机座（2）的内壁底部固定安装有升降气缸（3），所述升降气缸（3）的顶部一端穿过防护机座（2）安装有升降活塞杆（4），所述升降活塞杆（4）的顶部上方设置有调节组件（5），所述升降活塞杆（4）的顶部一端固定安装有限位顶板（10），且限位顶板（10）位于调节组件（5）的顶部上方，所述调节组件（5）的外部一侧设置有机械臂（7），所述机械臂（7）的一侧安装有导轨滑块（6），所述机械臂（7）的另一侧通过螺栓固定安装有机械掌板（8），且机械掌板（8）的外侧设置有按压组件（9），所述位移底座（1）的顶部端面另一侧设置有电控组件（11），所述位移底座（1）的底部端面四周均固定安装有滚轮（13）；所述按压组件（9）包括转动主关节架（91）、第一电动推杆（92）、第一辅助关节架（93）、第二电动推杆（94）、第二辅助关节架（95）、第三电动推杆（96）、第三辅助关节架（97）和压力传感器（98），所述转动主关节架（91）活动安装在机械掌板（8）的一侧大拇指位置处，四个所述第一辅助关节架（93）活动安装在机械掌板（8）的其余四指位置处，所述机械掌板（8）的顶部端面固定安装有四个第一电动推杆（92），且四个第一电动推杆（92）的另一端分别与四个第一辅助关节架（93）固定连接，所述第一辅助关节架（93）的外侧活动安装有第二辅助关节架（95），所述第一辅助关节架（93）的内侧固定安装有第二电动推杆（94），且第二电动推杆（94）的另一端与第二辅助关节架（95）固定连接，所述转动主关节架（91）和四个第二辅助关节架（95）的外侧活动安装有第三辅助关节架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王轩，郑允彬，王俊峰，贺金亮，郝慧琴，康俊峰，邢士新，任锡禄，
申请(专利权)人：山西中医药大学，
类型：新型
国别省市：