远程无线遥控扒渣机制造技术

一种远程无线遥控扒渣机，用于对井下扒渣作业的远程遥控。由监视系统、运动控制系统、传感器系统与网络通讯系统组成；井下扒渣机端的视频与音频设备通过网络通讯系统与井上操作台端的视频与音频设备连接；井上操作台端的运动控制传感器通过网络通讯系统与井下扒渣机端的执行器连接；井下扒渣机端传感器通过网络通讯系统与井上操作台端的触摸屏连接。本实用新型专利技术井上操作台可对井下扒渣机实现远程无线控制，操作员可离开危险的井下工作环境，切实保障了其人身安全；扒渣机移动不受通讯线缆羁绊，千兆级的网络通讯速度能降低时延，保障井下扒渣机与井上操作员实时互动，通讯稳定及安全性得以大幅度提高，可有效满足智慧矿山对扒渣机无人操作的需求。渣机无人操作的需求。渣机无人操作的需求。

【技术实现步骤摘要】
远程无线遥控扒渣机


[0001]本技术涉及工程机械
，具体是一种远程无线遥控扒渣机。

技术介绍

[0002]当下主流的扒渣机需要操作员坐在扒渣机的驾驶位置上工作，因直接暴露于采掘工作面中，当在井下危险的环境中操作扒渣机时，会增加人员受伤或矿难伤害的风险。现有的扒渣机有线遥控系统虽然能让操作员不直接接触设备，但操作员依然在有线遥控系统的通讯线缆长度内的危险井下环境中作业。并且，扒渣机有线遥控系统缺乏设备传感器信息，无法及时向操作员反馈设备状况与故障，以高效作业同时保护设备。因此，研究一种矿井下远程无线遥控扒渣机是非常有必要且很迫切。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本技术的专利技术目的在于提供一种远程无线遥控扒渣机，以通过网络实现井下扒渣机的远程无线控制。
[0004]为实现上述专利技术目的，本技术主要由监视系统、运动控制系统、传感器系统与网络通讯系统组成；井下扒渣机端的视频与音频设备通过网络通讯系统与井上操作台端的视频与音频设备连接；井上操作台端的运动控制传感器通过网络通讯系统与井下扒渣机端的执行器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程无线遥控扒渣机，其特征在于：该远程无线遥控扒渣机由监视系统（1）、运动控制系统（2）、传感器系统（3）与网络通讯系统（4）组成；井下扒渣机端的视频与音频设备通过网络通讯系统（4）与井上操作台端的视频与音频设备连接；井上操作台端的运动控制传感器通过网络通讯系统（4）与井下扒渣机端的执行器连接；井下扒渣机端传感器通过网络通讯系统（4）与井上操作台端的触摸屏（22）连接。2.根据权利要求1所述的远程无线遥控扒渣机，其特征在于：所述监视系统（1）包括井下扒渣机端的视频与音频设备以及井上操作台端的视频与音频设备；所述井下扒渣机端的视频与音频设备由在井下扒渣机端安装的麦克风一（9）、摄像头（10）和音响一（11）组成，麦克风一（9）、摄像头（10）和音响一（11）分别与无线通讯模块（23）连接，所述摄像头（10）包括可分别观察扒渣机（5）的正前、正后、左前、左后、右前、右后的多个摄像头，且观察扒渣机（5）的正前与正后的两个摄像头（10）自带音响与麦克风，并带有语音对讲；所述井上操作台端的视频与音频显示设备由在井上操作台端安装的网络录像机（12）、音响二（13）、显示器（14）和麦克风二（15）组成，音响二（13）、显示器（14）和麦克风二（15）经网络录像机（12）与有线通讯模块（26）连接；井下扒渣机端的视频与音频信号经车载网络系统（6）中的无线通讯模块（23），再通过操作台网络通讯系统（8）中的有线通讯模块（26）传递给井上操作台端的视频与音频设备。3.根据权利要求1所述的远程无线遥控扒渣机，其特征在于：所述运动控制系统（2）包括井下扒渣机端的执行器以及井上操作台端传感器；所述井下扒渣机端的执行器由在井下扒渣机端安装的多路电磁比例换向阀（16）、电磁开关阀（17）和继电器（18...

【专利技术属性】
技术研发人员：王为民，王尚顺，王华忠，王华良，
申请(专利权)人：深圳市善能物联网科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：