本申请涉及线缆生产的技术领域，公开了一种高效率端子压接装置，包括机架和设置在机架上的压接装置本体，机架上位于压接装置本体的下游设置有用于检测成品的压接位置精准度的检测机构，机架上旋转设置有卸料臂，卸料臂的旋转中心线竖直，卸料臂上架设有用于将抓持成品并将成品位移至检测机构处的夹爪，机架上设置有用于控制卸料臂旋转的卸料机构，机架上设置有用于分类收集合格成品和不合格成品的收纳机构。本申请具有自动质检且分类卸料的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
高效率端子压接装置
[0001]本申请涉及线缆生产的领域，尤其是涉及一种高效率端子压接装置。
技术介绍
[0002]端子压接是指将露出芯线的电线与绝缘端子压接在一起的线缆生产工艺，端子压接的生产效率直接影响线缆的生产效率。
[0003]申请公开号为CN110797725A的专利技术专利中公开了一种端子压接装置，包括用于从载体上切割属于端子连结体的一端侧处的一个端子组的两个以上的端子中的各个端子的切割部，还包括端子搬运部，端子搬运部用于在端子连结体的长度方向上，在将切割部处切割的两个以上的端子的端子间隔调整为预定间隔的同时，将两个以上的端子搬运到对应于预定间隔的压接位置，还包括压接部，压接部用于将搬运到压接位置的两个以上的端子中的各个端子共同压接连接于电线。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为离开压接部的成品直接堆叠于该装置旁，合格品和不合格品混杂堆放，存在合格成品和不合格成品分离困难的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了改善合格成品和不合格成品因混杂堆放而造成分离困难的情况，本申请提供一种高效率端子压接装置。
[0006]本申请提供的一种高效率端子压接装置采用如下的技术方案：
[0007]高效率端子压接装置，包括机架和设置在机架上的压接装置本体，所述机架上位于压接装置本体的下游设置有用于检测成品的压接位置精准度的检测机构，所述机架上旋转设置有卸料臂，所述卸料臂的旋转中心线竖直，所述卸料臂上架设有用于将抓持成品并将成品位移至检测机构处的夹爪，所述机架上设置有用于控制卸料臂旋转的卸料机构，所述机架上设置有用于分类收集合格成品和不合格成品的收纳机构。
[0008]通过采用上述技术方案，夹爪抓持成品，卸料臂在卸料机构的驱动下旋转，夹爪和成品被带动位移至成品被检测机构检测，收纳机构根据的检测结果将成品分类收集，自动化判定且分类卸料，生产方便。
[0009]可选的，所述检测机构包括架设在机架上的检测架，所述检测架远离压接装置本体的端面上设置有检测槽，所述检测槽水平贯穿检测架，所述检测槽内设置有用于检测成品各段处的厚度的红外间距传感器。
[0010]通过采用上述技术方案，夹爪带动成品穿移过检测槽，红外间距传感器可检测成品与检测槽在不同方向上的间距，进而可通过间距数据计算出成品各个部位且尤其是插接部位的厚度，从而可通过厚度大小判定出成品的端子和电线的插接位置精准性。
[0011]可选的，所述收纳机构包括架设在机架上且位于检测架下方的收纳盒，所述收纳盒的顶部敞开，所述收纳盒内旋转设置有分隔片，所述分隔片的旋转中心线平行于端子原料的进给方向，所述收纳盒内设置有用于控制分隔片旋转的分隔部件。
[0012]通过采用上述技术方案，夹爪在将成品带动至穿移过检测槽后，释放成品，成品向下掉落，并因分隔片的导引和分隔而位于收纳盒内的不同区域，分隔片的旋转位置不同且成品的最终位置不同，分隔片间隔合格品和不合格品，通过上述操作即可实现分类卸料。
[0013]可选的，所述收纳盒内底面靠近分隔片旋转中心线的部分高于收纳盒内底面宽度方向上的两端。
[0014]通过采用上述技术方案，成品在重力作用的驱动下自动远离分隔片堆叠，成品不易因分隔片的旋转而被卡合在分隔片的旋转中心线旁。
[0015]可选的，所述收纳盒内固设有用于检测成品堆叠高度的红外位移传感器。
[0016]通过采用上述技术方案，使用者可通过红外位移传感器及时知晓收纳盒内是否堆满成品并需要清空，批量的分类卸料方便。
[0017]可选的，所述分隔片的两端面上均设置有弧形槽。
[0018]通过采用上述技术方案，弧形槽使得成品不易因与分隔片端面的冲击而弹射，分类收集更顺畅。
[0019]可选的，所述分隔片的自由端上固设有截面形状为三角形的棱柱块，所述棱柱块的一个斜面与分隔片固定相连，所述棱柱块远离分隔片的棱边处设置有圆角。
[0020]通过采用上述技术方案，分隔片对成品的导引效果更佳，且成品不易损伤。
[0021]可选的，所述分隔片的两端均固设有用于和收纳盒旋转连接的转轴，所述收纳盒内固设有用于分隔片靠近分隔片旋转中心线的端部和成品的分隔块，所述分隔块采用弹性材质制成。
[0022]通过采用上述技术方案，分隔块间隔分隔片的底端和成品，成品难以卡合在分隔片的旋转中心线附近，成品不易损耗。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过检测机构、夹爪以及收纳机构实现自动化质检和分类卸料，生产效率高且后续再加工方便；
[0025]2.通过分隔块和收纳盒内底面的倾斜使得成品难以被卡合在分隔片的旋转中心线旁，成品的完整度高。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例的针对收纳盒内部结构的剖视图。
[0028]图3是图2中A部分的局部放大示意图。
[0029]图4是本申请实施例的分隔片的整体结构示意图。
[0030]附图标记说明：1、机架；11、压接装置本体；2、检测机构；21、检测架；211、检测槽；22、红外间距传感器；3、卸料臂；31、夹爪；32、卸料电机；4、收纳机构；41、收纳盒；411、红外位移传感器；412、分隔块；42、分隔片；421、转轴；422、弧形槽；423、棱柱块；5、分隔电机。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种高效率端子压接装置。参照图1，高效率端子压接装置包括
机架1和设置在机架1上的压接装置本体11，机架1上位于压接装置本体11的下游设置有用于检测成品的压接位置精准度的检测机构2。机架1上旋转设置有卸料臂3，卸料臂3的旋转中心线竖直。卸料臂3的长度方向水平，卸料臂3的自由端上竖直架设有气缸式夹爪31，夹爪31用于抓持成品。
[0033]参考图2，机架1上设置有用于控制卸料臂3旋转的卸料机构，本实施例中的卸料机构为固设在机架1上的卸料电机32，卸料机构也可以为旋转气缸。成品被夹爪31带动旋转的路径与检测机构2的位置重合，机架1上位于成品被夹爪31带动旋转的路径的远离压接装置本体11的一端设置有收纳机构4，收纳机构4用于分类收集合格成品和不合格成品。
[0034]使用者通过压接装置本体11将电线原料和接头原料压接成成品，夹爪31抓持成品，卸料电机32驱动卸料臂3旋转至成品位移至检测机构2，检测机构2可通过对成品各部位的厚度检测实现成品插接位置精准度的判定。当成品因插接位置不准确而不合格时，收纳机构4单独收纳不合格成品；反之则收纳机构4单独收纳合格成品。压接生产方便，有效降低合格成品和不合格成品混杂卸料且难以区分的可能。
[0035]参考图2，检测机构2包括架设在机架1上的检测架21，检测架21远离压接装置本体11的一端设置有检测槽211。检测槽211的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.高效率端子压接装置，包括机架(1)和设置在机架(1)上的压接装置本体(11)，其特征在于：所述机架(1)上位于压接装置本体(11)的下游设置有用于检测成品的压接位置精准度的检测机构(2)，所述机架(1)上旋转设置有卸料臂(3)，所述卸料臂(3)的旋转中心线竖直，所述卸料臂(3)上架设有用于将抓持成品并将成品位移至检测机构(2)处的夹爪(31)，所述机架(1)上设置有用于控制卸料臂(3)旋转的卸料机构，所述机架(1)上设置有用于分类收集合格成品和不合格成品的收纳机构(4)。2.根据权利要求1所述的高效率端子压接装置，其特征在于：所述检测机构(2)包括架设在机架(1)上的检测架(21)，所述检测架(21)远离压接装置本体(11)的端面上设置有检测槽(211)，所述检测槽(211)水平贯穿检测架(21)，所述检测槽(211)内设置有用于检测成品各段处的厚度的红外间距传感器(22)。3.根据权利要求2所述的高效率端子压接装置，其特征在于：所述收纳机构(4)包括架设在机架(1)上且位于检测架(21)下方的收纳盒(41)，所述收纳盒(41)的顶部敞开，所述收纳盒(41)内旋转设置有分隔片(42)，所述分隔片(42)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤俊毅，黄成，
申请(专利权)人：常州市美华电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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