一种抢险机器人用扇轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抢险机器人用扇轴，涉及抢险机器人的技术领域，其技术方案要点是包括呈管状设置的轴套；轴套靠近扇叶的一端开设有若干滑动槽，若干滑动槽与若干扇叶一一对应，对应的扇叶嵌入到对应的滑动槽中，扇叶能够在对应的滑动槽中转动；滑动槽背离轴套转动方向一侧设置有开设在轴套上的抵紧槽，抵紧槽中设置有固定连接在轴套上的弹性板，弹性板背离扇叶一侧固定连接有弹性件；当扇叶转动至抵紧槽背离滑动槽一端时，弹性板在弹性件的作用下抵紧在扇叶上，当扇叶不工作且扇叶端部碰撞到异物时，扇叶在滑动槽和抵紧槽当中有一定的转动空间，从而不容易对扇叶造成损伤，也不容易阻碍抢险机器人前进。易阻碍抢险机器人前进。易阻碍抢险机器人前进。

【技术实现步骤摘要】
一种抢险机器人用扇轴


[0001]本技术涉及抢险机器人的
，更具体的说，它涉及一种抢险机器人用扇轴。

技术介绍

[0002]智能机器人已经开始代替人类完成很多类型的工作，其中就包括一些高危的动作，由于智能机器人与人类相比，其本身的结构功能相对比较强大，并且相比较于人类能够适应更多危险场景。抢险机器人就是一种常见的智能机器人，其应用在抢险救灾工作当中，不仅仅能够提升抢险救灾的工作效率，还能够有效降低抢险救灾工作人员的伤亡率。
[0003]抢险机器人通常需要同时具备飞行以及陆地爬行的功能，飞行主要是依靠扇叶的转动带动机器人飞行，但是在爬行的时候，扇叶不工作，而且由于抢险救灾环境的复杂，扇叶背离扇轴的一端经常会碰撞到石块等异物，由于扇叶本身不存在自由度空间，使得扇叶被碰撞时容易出现损伤并且还容易阻碍机器人的前行。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种抢险机器人用扇轴，当扇叶不工作且扇叶端部碰撞到异物时，扇叶在滑动槽和抵紧槽当中有一定的转动空间，从而不容易对扇叶造成损伤，也不容易阻碍抢险机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抢险机器人用扇轴，其特征在于：包括呈管状设置的轴套(1)，若干扇叶设置在轴套(1)一端并且扇叶相对轴套(1)转动；轴套(1)靠近扇叶的一端开设有若干滑动槽(11)，若干滑动槽(11)与若干扇叶一一对应，对应的扇叶嵌入到对应的滑动槽(11)中，扇叶能够在对应的滑动槽(11)中转动；滑动槽(11)背离轴套(1)转动方向一侧设置有开设在轴套(1)上的抵紧槽(12)，抵紧槽(12)中设置有固定连接在轴套(1)上的弹性板(3)，弹性板(3)背离扇叶一侧固定连接有弹性件(4)；当扇叶转动至抵紧槽(12)背离滑动槽(11)一端时，弹性板(3)在弹性件(4)的作用下抵紧在扇叶上。2.根据权利要求1所述的一种抢险机器人用扇轴，其特征在于：还包括轴体(2)，轴体(2)设置在轴套(1)内并且与轴套(1)同轴，轴体(2)与轴套(1)固定连接在一起；扇叶靠近轴体(2)一端转动连接在轴体(2)的端部。3.根据权利要求1所述的一种抢险机器人用扇轴，其特征在于：所述弹性板(3)靠近滑动槽(11)一端伸入滑动槽(11)当中，弹性板(3)固定连接在滑动槽(11)底部一侧。4.根据权利要求1所述的一种抢险机器人用扇轴，其特征在于：所述滑动槽(11)底部一侧设置有开设在轴套(1)上的安装槽(111)，弹性板(3)靠近安装槽(111)一端嵌入安装槽(111)中并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭智，刘国强，邵新波，王景亮，刘照辉，张文琦，高宇，
申请(专利权)人：郑州煤机智能工作面科技有限公司，
类型：新型
国别省市：