【技术实现步骤摘要】
一种便于收纳的无人机
[0001]本技术涉及无人机领域,尤其涉及一种便于收纳的无人机。
技术介绍
[0002]近年来,多旋翼无人机发展迅速,多旋翼无人机还在航拍领域、农业植保、电力巡线、地质勘探、交通管理、快递运输、安防等领域同样具有非常可观的发展前景。无人机在使用之前,常常需要从存放位置运输到特定位置进行作业,但是现有的无人机机臂大都采用固定式的结构与主机箱相连,安装螺旋桨叶的机臂始终处于展开状态,这样其无人机在运输过程中所占用的空间较大,影响了其远距离运输;而且由于无人机的螺旋桨叶都比较长,如果不能对机臂进行折叠,使螺旋桨叶折回,容易造成叶片的损坏或者折断,因此,需要设计一种便于收纳的无人机。
技术实现思路
[0003]本技术的专利技术目的是,针对上述问题,提供一种便于收纳的无人机,解决现有的无人机不便于收纳的技术问题。
[0004]为达到上述目的,本技术所采用的技术方案是:
[0005]一种便于收纳的无人机,包括机身、飞控装置、电池、若干旋翼组件和起落架;所述机身内部设有空腔,所述飞控装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于收纳的无人机,其特征在于:包括机身、飞控装置、电池、若干旋翼组件和起落架;所述机身内部设有空腔,所述飞控装置和电池均装设在所述空腔内,所述电池与所述飞控装置连接,所述起落架装设在所述机身的下端;若干所述旋翼组件呈辐射式分布于机身周围,每一所述旋翼组件包括第一悬杆、第一铰接件、第二悬杆、电机和螺旋桨;所述第一悬杆一端与所述机身连接,另一端为伸出端;所述第二悬杆一端通过第一铰接件与所述第一悬杆的伸出端铰接,所述第二悬杆另一端为伸出端且位于所述第一悬杆上方;所述电机装设在所述第二悬杆的伸出端并与所述飞控装置连接,所述螺旋桨可拆地装设在所述电机的输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种便于收纳的无人机,其特征在于:还包括喷药装置,所述喷药装置设置在所述机身下方并与所述起落架可拆连接。3.根据权利要求2所述的一种便于收纳的无人机,其特征在于:所述喷药装置包括药箱、喷药管组和第二铰接件,所述药箱与所述起落架可拆连接,所述药箱侧部设置有喷药端;所述喷药管组一端通过第二铰接件与所述喷药端铰接,且所述喷药管组通过第二铰接件及所述喷药端与所述药箱连通。4.根据权利要求3所述的一种便于收纳的无人机,其特征在于:所述喷药管组包括第三铰接件和两个喷...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁智勇,杨昕,庄国钦,罗祖昌,梁刚,吴奇,龙斌,李阳,
申请(专利权)人:广西智能鹰机器人集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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