一种用于压铸模具的下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于压铸模具的下料机械手，包括底座，所述底座的上端面安装有转动座，所述转动座上安装有立柱，所述立柱的顶端安装有固定块，所述固定块的外端连接有第一液压杆，所述第一液压杆的右侧上表面安装有气泵，所述气泵的输出接口安装有弹簧气管，所述弹簧气管的下侧安装有机械手，所述立柱的左侧且在底座内安装有第二液压杆，所述第二液压杆的下端伸入至底座内并安装有支撑板，所述支撑板的底部端角安装有移动轮，所述固定块顶端安装有转动杆，所述转动杆的上端安装有电机。本实用新型专利技术实现了机械手整体结构的移动性，同时简化了机械手结构，方便机械手部分旋转、上下和左右的位移变化。下和左右的位移变化。下和左右的位移变化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于压铸模具的下料机械手


[0001]本技术涉及压铸模具相关机械手设备
，具体为一种用于压铸模具的下料机械手。

技术介绍

[0002]压铸模具是铸造金属零部件的一种工具，一种在专用的压铸模锻机上完成压铸工艺的工具。压铸的基本工艺过程是：金属液先低速或高速铸造充型进模具的型腔内，模具有活动的型腔面，它随着金属液的冷却过程加压锻造，既消除毛坯的缩孔缩松缺陷，也使毛坯的内部组织达到锻态的破碎晶粒。
[0003]目前，现有的压铸模具下料结构通常采用机械手，而机械手结构不具有可移动性，多借助载具进行移动，使用不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于压铸模具的下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于压铸模具的下料机械手，包括底座，所述底座的上端面焊接安装有转动座，所述转动座上转动安装有立柱，所述立柱的顶端安装有固定块，所述固定块内一侧安装有第一液压器，所述第一液压器的输出端连接有第一液压杆，所述第一液压杆的右侧上表面安装有气泵，所述气泵的输出接口安装有弹簧气管，所述弹簧气管的下端安装有固定板，所述固定板的下端面安装有机械手，所述固定板的左端连接安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆的左端焊接安装有滑块，且所述滑块滑动安装在所述立柱的右端面，所述立柱的左侧且在底座上安装有第二液压器，所述第二液压器的下端连接有第二液压杆，所述第二液压杆的下端伸入至底座内并焊接安装有支撑板，所述支撑板的底部端角焊接安装有移动轮，所述固定块顶端焊接安装有转动杆，所述转动杆的上端安装有电机，且所述电机的输出端通过联轴器连接安装有转动杆。
[0006]优选的，所述底座的底部且在移动轮两侧安装有支撑块。
[0007]优选的，所述立柱的右端开设有滑槽，所述滑块在所述滑槽上移动。
[0008]优选的，所述电机和所述转动杆的外部安装有防护壳。
[0009]优选的，所述第一液压杆和所述伸缩套杆的伸缩行程相同。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先通过底座底部的移动轮可以将整体结构便捷性地移动到指定地方，接着启动第二液压器，通过第二液压杆将移动轮收起，并使得底座底部两侧的支撑块与地面接触，保证了停放的稳定性，之后在工作区启用气泵，使得机械手通过弹簧气管下移至原料处进行抓取，然后在电机的作用下，通过转动杆转动安装机械手的立柱，使得机械手可以变化处于任一方向，使得机械手处于压铸模具的上方，最后通过第一液压器控制第一液压杆调整机械手的左右位移变化和通过气泵控制弹簧气管下移至压铸模具的模具槽内，进行下料。
[0011]本技术整体设计合理，实用性强，实现了机械手整体结构的移动性，同时简化了机械手结构，方便机械手部分旋转、上下和左右的位移变化，具有使用效果好等优点。
附图说明
[0012]图1为本技术一种用于压铸模具的下料机械手整体结构示意图；
[0013]图2为本技术一种用于压铸模具的下料机械手局部结构示意图。
[0014]图中：1、底座；2、转动座；3、立柱；4、固定块；5、第一液压器；6、第一液压杆；7、气泵；8、弹簧气管；9、固定板；10、机械手；11、伸缩套杆；12、滑块；13、第二液压器；14、第二液压杆；15、支撑板；16、移动轮；17、转动杆；18、电机；19、支撑块；20、滑槽；21、防护壳。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种用于压铸模具的下料机械手，包括底座1，底座1的上端面焊接安装有转动座2，转动座2上转动安装有立柱3，立柱3的顶端安装有固定块4，固定块4内一侧安装有第一液压器5，第一液压器5的输出端连接有第一液压杆6，第一液压杆6的右侧上表面安装有气泵7，气泵7的输出接口安装有弹簧气管8，弹簧气管8的下端安装有固定板9，固定板9的下端面安装有机械手10，固定板9的左端连接安装有伸缩套杆11，伸缩套杆11的左端焊接安装有滑块12，且滑块12滑动安装在立柱3的右端面，立柱3的左侧且在底座1上安装有第二液压器13，第二液压器13的下端连接有第二液压杆14，第二液压杆14的下端伸入至底座1内并焊接安装有支撑板15，支撑板15的底部端角焊接安装有移动轮16，固定块4顶端焊接安装有转动杆17，转动杆17的上端安装有电机18，且电机18的输出端通过联轴器连接安装有转动杆17；
[0017]底座1的底部且在移动轮16两侧安装有支撑块19，立柱3的右端开设有滑槽20，滑块12在滑槽20上移动，电机18和转动杆17的外部安装有防护壳21，第一液压杆6和伸缩套杆11的伸缩行程相同，首先通过底座1底部的移动轮16可以将整体结构便捷性地移动到指定地方，接着启动第二液压器13，通过第二液压杆14将移动轮16收起，并使得底座1底部两侧的支撑块19与地面接触，保证了停放的稳定性，之后在工作区启用气泵7，使得机械手10通过弹簧气管8下移至原料处进行抓取，然后在电机18的作用下，通过转动杆17转动安装机械手10的立柱3，使得机械手10可以变化处于任一方向，使得机械手10处于压铸模具的上方，最后通过第一液压器5控制第一液压杆6调整机械手10的左右位移变化和通过气泵7控制弹簧气管8下移至压铸模具的模具槽内，进行下料，本技术整体设计合理，实用性强，实现了机械手10整体结构的移动性，同时简化了机械手10结构，方便机械手10部分旋转、上下和左右的位移变化，具有使用效果好等优点。
[0018]工作原理：该技术在使用时，首先通过底座1底部的移动轮16可以将整体结构便捷性地移动到指定地方，接着启动第二液压器13，通过第二液压杆14将移动轮16收起，并使得底座1底部两侧的支撑块19与地面接触，保证了停放的稳定性，之后在工作区启用气泵
7，使得机械手10通过弹簧气管8下移至原料处进行抓取，然后在电机18的作用下，通过转动杆17转动安装机械手10的立柱3，使得机械手10可以变化处于任一方向，使得机械手10处于压铸模具的上方，最后通过第一液压器5控制第一液压杆6调整机械手10的左右位移变化和通过气泵7控制弹簧气管8下移至压铸模具的模具槽内，进行下料，该装置整体设计合理，具有操作简单、使用方便、使用效果佳等优点。
[0019]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于压铸模具的下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面焊接安装有转动座(2)，所述转动座(2)上转动安装有立柱(3)，所述立柱(3)的顶端安装有固定块(4)，所述固定块(4)内一侧安装有第一液压器(5)，所述第一液压器(5)的输出端连接有第一液压杆(6)，所述第一液压杆(6)的右侧上表面安装有气泵(7)，所述气泵(7)的输出接口安装有弹簧气管(8)，所述弹簧气管(8)的下端安装有固定板(9)，所述固定板(9)的下端面安装有机械手(10)，所述固定板(9)的左端连接安装有伸缩套杆(11)，所述伸缩套杆(11)的左端焊接安装有滑块(12)，且所述滑块(12)滑动安装在所述立柱(3)的右端面，所述立柱(3)的左侧且在底座(1)上安装有第二液压器(13)，所述第二液压器(13)的下端连接有第二液压杆(14)，所述第二液压杆(14)的下端伸入至底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娜，王兆军，
申请(专利权)人：青岛尤选机械模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：