一种互锁驱动电路及电机控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种互锁驱动电路，应用于电机控制电路，电机控制电路还包括H桥电路。该方案中，在H桥电路的两个输入端分别设置第一开关和第二开关，在第一开关闭合状态下，若第二开关闭合，会使第二开关的第一端电压被拉低，也即使H桥电路的第二输入端电压被拉低；同理，在第二开关闭合状态下，若第一开关闭合，会使第一开关的第一端电压被拉低，也即使H桥电路的第一输入端电压被拉低。该电路在驱动的前提下增加了互锁功能，避免了H桥电路的两个输入端的控制信号同时为高电平的情况，进而避免H桥电路电源短路，提高了H桥电路系统的稳定性。本实用新型专利技术还公开了一种电机控制电路，具有与上述互锁驱动电路相同的有益效果。有与上述互锁驱动电路相同的有益效果。有与上述互锁驱动电路相同的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种互锁驱动电路及电机控制电路


[0001]本技术涉及电路
，特别是涉及一种互锁驱动电路及电机控制电路。

技术介绍

[0002]H桥电路是一种电路结构形如“H”字母的电子电路，如图1所示，H桥电路通常由第一开关管Q1、第二开关管Q2、第四开关管Q4和第五开关管Q5组成H的4条垂直腿，其中，第二开关管Q2的发射极与第一开关管Q1的发射极连接，且连接的公共端接电源，第五开关管Q5的集电极与第四开关管Q4的集电极连接，且连接的公共端接地，H中的横杠为输出端，H桥电路对角线上的第二开关管Q2和第四开关管Q4导通时输出端两端的电压/电流与另一对角线上的第一开关管Q1和第五开关管Q5导通时输出端两端的电压/电流反向。
[0003]H桥电路通常需要两个控制信号分别控制每一对角线上的一对开关管导通，第一输入端的控制信号为低电平时，第三开关管Q3断开，第二开关管Q2和第四开关管Q4无法导通，当第一输入端的控制信号为高电平时，第三开关管Q3导通，进而第二开关管Q2和第四开关管Q4导通；当第二输入端的控制信号为低电平时，第六开关管Q6断开，第一开关管Q1和第五开关管Q5无法导通，当第二输入端的控制信号为高电平时，第六开关管Q6导通，进而第一开关管Q1和第五开关管Q5导通。现有技术中，如果H桥电路两个输入端的控制信号同时为高电平，会使H桥电路中两对对角线上的开关管第一开关管Q1、第二开关管Q2、第四开关管Q4和第五开关管Q5同时导通，电流分别经过第二开关管Q2和第五开关管Q5到地、经过第一开关管Q1和第四开关管Q4到地，会造成H桥电路电源短路，由于短路电流很大，会烧坏开关管，从而导致H桥电路损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种互锁驱动电路及电机控制电路，能够在驱动的前提下增加互锁功能，避免H桥电路的两个输入端的控制信号同时为高电平的情况，进而避免H桥电路电源短路，提高了H桥电路系统的稳定性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种互锁驱动电路，应用于电机控制电路，所述电机控制电路还包括H桥电路，所述互锁驱动电路包括：
[0006]第一开关，所述第一开关的控制端与第二开关的第一端连接且连接公共端作为互锁驱动电路的第一输入端，所述第一开关的第一端与所述H桥电路的第一输入端连接，所述第一开关的第二端接地；
[0007]所述第二开关，所述第二开关的控制端与所述第一开关的第一端连接且连接公共端作为互锁驱动电路的第二输入端，所述第二开关的第一端与所述H桥电路的第二输入端连接，所述第二开关的第二端接地；
[0008]所述第一开关与所述第二开关均用于在接收到高电平时闭合，接收到低电平时断开。
[0009]优选地，所述第一开关为第一负极
‑
正极
‑
负极NPN型三极管，其中，所述第一NPN型
三极管的集电极作为所述第一开关的第一端、所述第一NPN型三极管的发射极作为所述第一开关的第二端、所述第一NPN型三极管的基极作为所述第一开关的控制端；
[0010]还包括：
[0011]设置于所述第一NPN型三极管的基极与地之间的第一电阻。
[0012]优选地，所述第二开关为第二NPN型三极管，其中，所述第二NPN型三极管的集电极作为所述第二开关的第一端、所述第二NPN型三极管的发射极作为所述第二开关的第二端、所述第二NPN型三极管的基极作为所述第二开关的控制端；
[0013]还包括：
[0014]设置于所述第二NPN型三极管的基极与地之间的第二电阻。
[0015]优选地，还包括：
[0016]第一端与所述互锁驱动电路的第二输入端连接、第二端与所述第一开关的第一端连接的第一限流模块；
[0017]和/或，第一端与所述互锁驱动电路的第一输入端连接、第二端与所述第一开关的控制端连接的第二限流模块；
[0018]和/或，第一端与所述互锁驱动电路的第一输入端连接、第二端与所述第二开关的第一端连接的第三限流模块；
[0019]和/或，第一端与所述互锁驱动电路的第二输入端连接、第二端与所述第二开关的控制端连接的第四限流模块。
[0020]优选地，所述第一限流模块和/或所述第二限流模块和/或所述第三限流模块和/或所述第四限流模块均为限流电阻。
[0021]优选地，还包括：
[0022]分别与所述互锁驱动电路的所述第一输入端和所述第二输入端连接的检测模块，用于检测所述互锁驱动电路的所述第一输入端和所述第二输入端的电平信号；
[0023]与所述检测模块连接的报警模块，用于当所述检测模块检测到所述互锁驱动电路的所述第一输入端和所述第二输入端的电平信号均为高电平时，发出警报。
[0024]优选地，所述检测模块为与门。
[0025]为解决上述技术问题，本技术还提供了一种电机控制电路，包括H桥电路，还包括如上述所述的互锁驱动电路。
[0026]本技术提供了一种互锁驱动电路，应用于电机控制电路，电机控制电路还包括H桥电路。该方案中，在H桥电路的两个输入端分别设置第一开关和第二开关，在第一开关闭合状态下，若此时第二开关闭合，会使第二开关的第一端电压被拉低，也即使H桥电路的第二输入端电压被拉低；同理，在第二开关闭合状态下，若此时第一开关闭合，会使第一开关的第一端电压被拉低，也即使H桥电路的第一输入端电压被拉低。可见，该电路在驱动的前提下增加了互锁功能，避免了H桥电路的两个输入端的控制信号同时为高电平的情况，进而避免H桥电路电源短路，提高了H桥电路系统的稳定性。
[0027]本技术还提供了一种电机控制电路，具有与上述互锁驱动电路相同的有益效果。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术提供的一种H桥电路的电路示意图；
[0030]图2为本技术提供的一种互锁驱动电路的电路示意图；
[0031]图3为本技术提供的一种电机控制电路的电路示意图。
具体实施方式
[0032]本技术的核心是提供一种互锁驱动电路及电机控制电路，能够在驱动的前提下增加互锁功能，避免H桥电路的两个输入端的控制信号同时为高电平的情况，进而避免H桥电路电源短路，提高了H桥电路系统的稳定性。
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种互锁驱动电路，应用于电机控制电路，所述电机控制电路还包括H桥电路，其特征在于，包括：第一开关，所述第一开关的控制端与第二开关的第一端连接且连接公共端作为互锁驱动电路的第一输入端，所述第一开关的第一端与所述H桥电路的第一输入端连接，所述第一开关的第二端接地；所述第二开关，所述第二开关的控制端与所述第一开关的第一端连接且连接公共端作为互锁驱动电路的第二输入端，所述第二开关的第一端与所述H桥电路的第二输入端连接，所述第二开关的第二端接地；所述第一开关与所述第二开关均用于在接收到高电平时闭合，接收到低电平时断开。2.如权利要求1所述的互锁驱动电路，其特征在于，所述第一开关为第一负极
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正极
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负极NPN型三极管，其中，所述第一NPN型三极管的集电极作为所述第一开关的第一端、所述第一NPN型三极管的发射极作为所述第一开关的第二端、所述第一NPN型三极管的基极作为所述第一开关的控制端；还包括：设置于所述第一NPN型三极管的基极与地之间的第一电阻。3.如权利要求1所述的互锁驱动电路，其特征在于，所述第二开关为第二NPN型三极管，其中，所述第二NPN型三极管的集电极作为所述第二开关的第一端、所述第二NPN型三极管的发射极作为所述第二开关的第二端、所述第二NPN型三极管的基极作为所述第二开关的控制端；还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国防，王虎，王珂，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：