机器人三维切割工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人三维切割工作站，涉及机器人工作站技术领域，为解决现有技术中的现有的机器人工作站在对物体进行切割操作时需要分多个阶段进行加工，因为在切割后需要根据物体的形状重新设定加工数据，不然就会出现切割误差的问题。所述工作站平台的四周均设置有金属护栏网，且金属护栏网与工作站平台通过螺栓连接，所述工作站平台的上方设置有电控驱动轨道，且电控驱动轨道与工作站平台通过卡槽连接，所述电控驱动轨道的一侧设置有机器人载台，且机器人载台的底板设置有滑轮，所述电控驱动轨道的两端均设置有支撑滑座，且支撑滑座与电控驱动轨道滑动连接，所述支撑滑座的上方设置有电源控制机箱。座的上方设置有电源控制机箱。座的上方设置有电源控制机箱。

【技术实现步骤摘要】
机器人三维切割工作站


[0001]本技术涉及机器人工作站
，具体为机器人三维切割工作站。

技术介绍

[0002]机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成，在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计专用机器人。而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异。
[0003]但是，现有的机器人工作站在对物体进行切割操作时需要分多个阶段进行加工，因为在切割后需要根据物体的形状重新设定加工数据，不然就会出现切割误差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了机器人三维切割工作站。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供机器人三维切割工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人工作站在对物体进行切割操作时需要分多个阶段进行加工，因为在切割后需要根据物体的形状重新设定加工数据，不然就会出现切割误差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人三维切割工作站，包括工作站平台，所述工作站平台的四周均设置有金属护栏网，且金属护栏网与工作站平台通过螺栓连接，所述工作站平台的上方设置有电控驱动轨道，且电控驱动轨道与工作站平台通过卡槽连接，所述电控驱动轨道的一侧设置有机器人载台，且机器人载台的底板设置有滑轮，所述电控驱动轨道的两端均设置有支撑滑座，且支撑滑座与电控驱动轨道滑动连接，所述支撑滑座的上方设置有电源控制机箱，且电源控制机箱与支撑滑座通过螺栓连接，所述电源控制机箱的内侧设置有三维扫描成像模块，且三维扫描成像模块与电源控制机箱电性连接，所述三维扫描成像模块的另一侧设置有水平加工板架，且水平加工板架与三维扫描成像模块通过螺栓连接，所述水平加工板架一端的上方设置有工件放置盘，且工件放置盘与水平加工板架转动连接。
[0006]优选的，所述三维扫描成像模块上方的一侧设置有三维工作室，所述三维工作室的外侧设置有滤光玻璃，且滤光玻璃与三维工作室通过卡槽连接。
[0007]优选的，所述三维工作室的内部设置有全端十字扫描窗，且全端十字扫描窗垂直放置于工作室三维工作室的内部。
[0008]优选的，所述全端十字扫描窗的上方设置有俯端水平扫描窗，且俯端水平扫描窗倾斜放置于全端十字扫描窗的上方。
[0009]优选的，所述机器人载台的上方设置有机器人模块，且机器人模块包括一段机械臂、二段机械臂和机械夹具，所述一段机械臂的底部设置有机器人旋转基座，所述机械夹具
的下方设置有激光切割组件。
[0010]优选的，所述一段机械臂的通过第一联动轴与机器人旋转基座转动连接，且一段机械臂通过第二联动轴与二段机械臂转动连接，所述机械夹具与二段机械臂转动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术在物体进行加工的过程中，通过三维扫描成像模块可以对加工物体的外形进行扫描成像，其内部的全端十字扫描窗垂直放置于工作室三维工作室的内部，全端十字扫描窗可以伴随着物体的转动对其四周形状进行扫描，从而获取到三维数据，而俯端水平扫描窗倾斜放置于全端十字扫描窗的上方，可以以侧向俯视的角度对加工的物体顶部端面进行扫描，并获取数据，并与成品的外观数据进行比对，从而进行后续的加工路径，这样便无需进行分阶段的加工操作。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体主视图；
[0014]图2为本技术的电控驱动轨道结构示意图；
[0015]图3为本技术的三维扫描成像模块结构示意图。
[0016]图中：1、工作站平台；2、金属护栏网；3、电控驱动轨道；4、机器人载台；5、电源控制机箱；6、三维扫描成像模块；7、水平加工板架；8、机器人旋转基座；9、机器人模块；10、支撑滑座；11、工件放置盘；12、第一联动轴；13、第二联动轴；14、一段机械臂；15、二段机械臂；16、机械夹具；17、激光切割组件；18、三维工作室；19、滤光玻璃；20、全端十字扫描窗；21、俯端水平扫描窗。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种机器人三维切割工作站，包括工作站平台1，工作站平台1的四周均设置有金属护栏网2，且金属护栏网2与工作站平台1通过螺栓连接，起到保护作用，工作站平台1的上方设置有电控驱动轨道3，且电控驱动轨道3与工作站平台1通过卡槽连接，电控驱动轨道3的一侧设置有机器人载台4，且机器人载台4的底板设置有滑轮，机器人载台4作为机器人模块9的支撑结构，可以通过底部的滑轮结构实现机器人的移动操作，电控驱动轨道3的两端均设置有支撑滑座10，且支撑滑座10与电控驱动轨道3滑动连接，支撑滑座10的上方设置有电源控制机箱5，且电源控制机箱5与支撑滑座10通过螺栓连接，电源控制机箱5的内侧设置有三维扫描成像模块6，且三维扫描成像模块6与电源控制机箱5电性连接，三维扫描成像模块6的另一侧设置有水平加工板架7，三维扫描成像模块6位于水平加工板架7的一端，在物体进行加工的过程中，通过三维扫描成像模块6可以对加工物体的外形进行扫描成像，从而获取实时的物体信息，并与成品的外观数据进行比对，从而进行后续的加工路径，且水平加工板架7与三维扫描成像模块6通过螺栓连接，水平加工板架7一端的上方设置有工件放置盘11，将所需加工的物体放置在工件放置盘11上，且工件放置盘11与水平加工板架7转动连接，通过工件放置盘11的转动可以实现物
体的加工角度调节。
[0019]进一步，三维扫描成像模块6上方的一侧设置有三维工作室18，三维工作室18的外侧设置有滤光玻璃19，且滤光玻璃19与三维工作室18通过卡槽连接，滤光玻璃19可以过滤掉焊接时产的光线，避免光线影响到扫描模块的运行。
[0020]进一步，三维工作室18的内部设置有全端十字扫描窗20，且全端十字扫描窗20垂直放置于工作室三维工作室18的内部，全端十字扫描窗20可以伴随着物体的转动对其四周形状进行扫描，从而获取到三维数据。
[0021]进一步，全端十字扫描窗20的上方设置有俯端水平扫描窗21，且俯端水平扫描窗21倾斜放置于全端十字扫描窗20的上方，俯端水平扫描窗21位于全端十字扫描窗20的上方，可以以侧向俯视的角度对加工的物体顶部端面进行扫描，并获取数据。
[0022]进一步，机器人载台4的上方设置有机器人模块9，且机器人模块9包括一段机械臂14、二段机械臂15和机械夹具16，一段机械臂14的底部设置有机器人旋转基座8，机械夹具16的下方设置有激光切割组件17，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人三维切割工作站，包括工作站平台(1)，其特征在于：所述工作站平台(1)的四周均设置有金属护栏网(2)，且金属护栏网(2)与工作站平台(1)通过螺栓连接，所述工作站平台(1)的上方设置有电控驱动轨道(3)，且电控驱动轨道(3)与工作站平台(1)通过卡槽连接，所述电控驱动轨道(3)的一侧设置有机器人载台(4)，且机器人载台(4)的底板设置有滑轮，所述电控驱动轨道(3)的两端均设置有支撑滑座(10)，且支撑滑座(10)与电控驱动轨道(3)滑动连接，所述支撑滑座(10)的上方设置有电源控制机箱(5)，且电源控制机箱(5)与支撑滑座(10)通过螺栓连接，所述电源控制机箱(5)的内侧设置有三维扫描成像模块(6)，且三维扫描成像模块(6)与电源控制机箱(5)电性连接，所述三维扫描成像模块(6)的另一侧设置有水平加工板架(7)，且水平加工板架(7)与三维扫描成像模块(6)通过螺栓连接，所述水平加工板架(7)一端的上方设置有工件放置盘(11)，且工件放置盘(11)与水平加工板架(7)转动连接。2.根据权利要求1所述的机器人三维切割工作站，其特征在于：所述三维扫描成像模块(6)上方的一侧设置有三维工作室(18)，所述三维工...

【专利技术属性】
技术研发人员：许正勇，
申请(专利权)人：创享智控厦门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：