一种操作平稳的消防机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种操作平稳的消防机器人底座，包括支撑座，所述支撑座的顶部转动贯穿有转轴，所述转轴的顶端固定有安装座，所述支撑座的侧边开设有若干个滑槽，所述滑槽内滑动套接有滑杆，所述滑杆的一端固定有移动座，所述移动座的底部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆固定有支撑板，所述支撑座的底部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与移动座固定。本实用新型专利技术操作平稳安全，调节方便灵活。调节方便灵活。调节方便灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种操作平稳的消防机器人底座


[0001]本技术涉及消防机器人
，尤其涉及一种操作平稳的消防机器人底座。

技术介绍

[0002]消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。目前的消防机器人一般通过可移动底座来承载，但是在使用过程中我们发现当高度升高后，底座容易不稳并发生倾斜，针对这样的问题，我们提出一种操作平稳的消防机器人底座。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种操作平稳的消防机器人底座。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种操作平稳的消防机器人底座，包括支撑座，所述支撑座的顶部转动贯穿有转轴，所述转轴的顶端固定有安装座，所述支撑座的侧边开设有若干个滑槽，所述滑槽内滑动套接有滑杆，所述滑杆的一端固定有移动座，所述移动座的底部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆固定有支撑板，所述支撑座的底部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与移动座固定。
[0006]优选的，所述转轴的底端固定有蜗轮，所述支撑座的底部安装有固定座，所述固定座上安装有电机，所述电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合传动。<br/>[0007]优选的，所述支撑座的顶部固定有环形的滑轨，所述安装座的底部固定有环形的滑块，所述滑块滑动安装在滑轨内。
[0008]优选的，所述支撑座的底部四角均安装有轮架，所述轮架上安装有驱动轮。
[0009]优选的，所述支撑板的底部固定有防滑齿。
[0010]优选的，所述第一液压缸的活塞杆与第二液压缸的活塞杆垂直。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术中，消防机器人主体可固定在安装座上，通过电机可带动蜗杆转动，蜗杆通过与蜗轮之间的啮合传动可带动转轴转动，通过转轴可带动安装座继而带动消防机器人主体转动，非常方便，设置的环形的滑块可在环形的滑轨上滑动，形成良好的支撑，提高消防机器人主体转动时的稳定性。
[0013]本技术中，通过轮架底部的驱动轮可方便的移动到指定的位置，在到达指定的位置后，通过第一液压缸推动移动座移动，设置的滑杆具有导向和增加整体支撑强度的
作用，当移动座向外侧展开后通过第二液压缸推动支撑板，支撑板与地面接触形成支撑，设置的防滑齿具有防滑的作用，减少整体的窜动，可提高整体的稳定性，由于移动座展开并增加了新的支点，因此扩大了底部的支撑面积，底部更加稳固，这样可大大避免了消防机器人主体在工作时发生侧翻等问题，具有很好的保护效果。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种操作平稳的消防机器人底座的结构示意图。
[0015]图2为本技术提出的一种操作平稳的消防机器人底座的移动座与滑杆的连接结构示意图。
[0016]图中：1支撑座、2轮架、3驱动轮、4固定座、5蜗轮、6蜗杆、7电机、8第一液压缸、9防滑齿、10支撑板、11第二液压缸、12移动座、13滑杆、14滑轨、15安装座、16转轴、17滑块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
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2，一种操作平稳的消防机器人底座，包括支撑座1，支撑座1的顶部转动贯穿有转轴16，转轴16的顶端固定有安装座15，支撑座1的侧边开设有若干个滑槽，滑槽内滑动套接有滑杆13，滑杆13的一端固定有移动座12，移动座12的底部安装有第二液压缸11，第二液压缸11的活塞杆固定有支撑板10，支撑座1的底部安装有第一液压缸8，第一液压缸8的活塞杆与移动座12固定。
[0019]转轴16的底端固定有蜗轮5，支撑座1的底部安装有固定座4，固定座4上安装有电机7，电机7的输出轴连接有蜗杆6，蜗杆6与蜗轮5啮合传动，支撑座1的顶部固定有环形的滑轨14，安装座15的底部固定有环形的滑块17，滑块17滑动安装在滑轨14内，支撑座1的底部四角均安装有轮架2，轮架2上安装有驱动轮3，支撑板10的底部固定有防滑齿9，第一液压缸8的活塞杆与第二液压缸11的活塞杆垂直。
[0020]工作原理：本技术中，消防机器人主体可固定在安装座15上，通过电机7可带动蜗杆6转动，蜗杆6通过与蜗轮5之间的啮合传动可带动转轴16转动，通过转轴16可带动安装座15继而带动消防机器人主体转动，非常方便，设置的环形的滑块17可在环形的滑轨14上滑动，形成良好的支撑，提高消防机器人主体转动时的稳定性。
[0021]本技术中，通过轮架2底部的驱动轮3可方便的移动到指定的位置，在到达指定的位置后，通过第一液压缸8推动移动座12移动，设置的滑杆13具有导向13和增加整体支撑强度的作用，当移动座12向外侧展开后通过第二液压缸11推动支撑板10，支撑板10与地面接触形成支撑，设置的防滑齿9具有防滑的作用，减少整体的窜动，可提高整体的稳定性，由于移动座12展开并增加了新的支点，因此扩大了底部的支撑面积，底部更加稳固，这样可大大避免了消防机器人主体在工作时发生侧翻等问题，具有很好的保护效果。
[0022]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范
围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作平稳的消防机器人底座，包括支撑座（1），其特征在于，所述支撑座（1）的顶部转动贯穿有转轴（16），所述转轴（16）的顶端固定有安装座（15），所述支撑座（1）的侧边开设有若干个滑槽，所述滑槽内滑动套接有滑杆（13），所述滑杆（13）的一端固定有移动座（12），所述移动座（12）的底部安装有第二液压缸（11），所述第二液压缸（11）的活塞杆固定有支撑板（10），所述支撑座（1）的底部安装有第一液压缸（8），所述第一液压缸（8）的活塞杆与移动座（12）固定。2.根据权利要求1所述的一种操作平稳的消防机器人底座，其特征在于，所述转轴（16）的底端固定有蜗轮（5），所述支撑座（1）的底部安装有固定座（4），所述固定座（4）上安装有电机（7），所述电机（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪清泉，童超，沈旭钊，陈文成，辜春景，丁杰，李佳霖，
申请(专利权)人：国安达股份有限公司，
类型：新型
国别省市：