一种桁架机械手滑道定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桁架机械手滑道定位装置，包括连接架和活动块，连接架的一侧设置有第一电机，第一电机的输出端设置有第一螺杆，第一螺杆远离第一电机的一端与连接架的内壁转动连接。本实用新型专利技术将机械手与活动块的下端连接，第一电机使第一螺杆转动，通过套筒内壁的螺纹使活动块进行移动，当第一电机运行时，达到时机械手移动的效果，当第一电机停止时，达到使机械手位置固定的效果，避免在移动与固定之间存在延迟的情况，达到反应迅速的目的，第二电机通过齿轮和齿环使转筒转动，转筒通过内壁的螺纹使两个第二螺杆向外移动，从而使第二螺杆与连接架的内壁接触，达到定位的效果，避免装置固定的单一性，提高了定位的稳固效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手滑道定位装置


[0001]本技术涉及机械
，具体为一种桁架机械手滑道定位装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]在机械手工作时，需要进行定位抓取，然而现有的机械手受到定位装置的限制，导致在移动时有较高的延迟，无法做到迅速反应，同时，现有的机械手定位装置，定位方式较为单一，无法实现双重固定的效果，减低了固定的稳固效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种桁架机械手滑道定位装置以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桁架机械手滑道定位装置，连接架和活动块，所述活动块与连接架的内壁活动连接，所述连接架的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一螺杆，所述第一螺杆远离第一电机的一端与连接架的内壁转动连接，所述活动块的内壁固定连接有套筒，所述套筒与第一螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手滑道定位装置，包括连接架(1)和活动块(2)，其特征在于：所述活动块(2)与连接架(1)的内壁活动连接，所述连接架(1)的一侧设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端设置有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)远离第一电机(3)的一端与连接架(1)的内壁转动连接，所述活动块(2)的内壁固定连接有套筒(5)，所述套筒(5)与第一螺杆(4)螺纹连接，所述套筒(5)的下方设置有转筒(6)，所述转筒(6)与活动块(2)的内壁转动连接，所述转筒(6)的内壁螺纹连接有第二螺杆(7)，所述转筒(6)的表面固定连接有齿环(8)，所述齿环(8)的一侧镍啮合有齿轮(9)，所述齿轮(9)的一侧设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)与活动块(2)的内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手滑道定位装置，其特征在于：所述连接架(1)的两端均固定连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的数量为两个，所述支撑架(11)的下表面设置有防滑纹。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾延勇，张红红，
申请(专利权)人：山东总创机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：