一种高性能的单轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了单轴机器人技术领域的一种高性能的单轴机器人，包括底座，所述底座的顶部两侧均设置有导轨，且两组所述导轨的相对侧均与载物台滑动连接，所述载物台的中部螺接在丝杆上，所述丝杆的左端通过轴承与挡座转动连接，所述丝杆的右端通过轴承与固定盒转动连接，且底座的左端与挡座固定连接，所述底座的右端与固定盒固定连接，所述固定盒的顶部设置有散热孔，且散热孔上覆盖有防尘网，通过设置防尘网，使得电机产生的热量可以通过防尘网排出，且可以防止灰尘进入固定盒内，且通过导热板、散热鳍片和导热柱，可以提高固定盒散热的速度，从而使得电机周围空气的温度可以降下来，便于对电机散热。便于对电机散热。便于对电机散热。

【技术实现步骤摘要】
一种高性能的单轴机器人


[0001]本技术涉及单轴机器人
，具体为一种高性能的单轴机器人。

技术介绍

[0002]单轴机器人在国内也被称为单轴机械手，电动滑台、线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等，目前的单轴机器人在使用过程中，载物台的两端常常碰撞到机体，容易造成单轴机器人的运行不平稳，且单轴机器人的驱动机构不具有散热结构，导致散热较慢，长时间使用会影响单轴机器人的使用寿命，为此，我们提出一种高性能的单轴机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高性能的单轴机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高性能的单轴机器人，包括底座，所述底座的顶部两侧均设置有导轨，且两组所述导轨的相对侧均与载物台滑动连接，所述载物台的中部螺接在丝杆上，所述丝杆的左端通过轴承与挡座转动连接，所述丝杆的右端通过轴承与固定盒转动连接，且底座的左端与挡座固定连接，所述底座的右端与固定盒固定连接，所述固定盒的顶部设置有散热孔，且散热孔上覆盖有防尘网，所述固定盒的底部内壁设置有电机，所述电机的动力端与丝杆连接，所述固定盒的前后两侧和右侧均设置有导热板，所述导热板上均匀设置有散热鳍片，相邻所述散热鳍片之间均匀设置有导热柱，所述挡座的右侧和固定盒的左侧均设置有防撞组件，所述载物台的两侧均设置有连接板，且连接板上设置有凸块。
[0005]优选的，所述防撞组件包括伸缩套筒，所述伸缩套筒上连接有防撞块，所述防撞块上连接有套接在伸缩套筒上的缓冲弹簧，左侧所述伸缩套筒和缓冲弹簧的左端均固定连接在挡座上，右侧所述伸缩套筒和缓冲弹簧的右端均固定连接在固定盒上。
[0006]优选的，所述防撞块上设置有防撞垫，且防撞垫活动套接在防撞块上。
[0007]优选的，所述载物台的顶部四周处均设置有安装孔，且安装孔的内壁上设置有螺纹。
[0008]优选的，所述导热柱的中部设置有通孔，且通孔水平设置。
[0009]优选的，所述防尘网的四周处均设置有锁紧螺栓，且防尘网通过锁紧螺栓与固定盒的顶部固定连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、在载物台移动时，通过在载物台的两侧设置连接板和凸块，使得凸块会先碰撞防撞块，可以避免载物台的两端碰撞到挡座和固定座，防撞块受到压力，使得缓冲弹簧变形，可以缓冲碰撞产生的碰撞力，避免造成单轴机器人运行不平稳的情况；
[0012]2、通过设置防尘网，使得电机产生的热量可以通过防尘网排出，且可以防止灰尘进入固定盒内，且通过导热板、散热鳍片和导热柱，可以提高固定盒散热的速度，从而使得
电机周围空气的温度可以降下来，便于对电机散热。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术散热鳍片和导热柱的结构示意图；
[0015]图3为本技术局部结构示意图。
[0016]图中：1、底座；2、导轨；3、载物台；4、丝杆；5、挡座；6、固定盒；8、防尘网；9、电机；10、导热板；11、散热鳍片；12、导热柱；13、防撞组件；131、伸缩套筒；132、防撞块；133、缓冲弹簧；14、连接板；15、凸块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]本技术提供一种技术方案：一种高性能的单轴机器人，请参阅图1和图2，包括底座1，底座1的顶部两侧均设置有导轨2，且两组导轨2的相对侧均与载物台3滑动连接，载物台3的中部螺接在丝杆4上，丝杆4的左端通过轴承与挡座5转动连接，丝杆4的右端通过轴承与固定盒6转动连接，且底座1的左端与挡座5固定连接，底座1的右端与固定盒6固定连接，固定盒6的顶部设置有散热孔，散热孔用于对电机9散热，且散热孔上覆盖有防尘网8，防尘网8用于防止灰尘从散热孔进入固定盒6内，固定盒6的底部内壁设置有电机9，电机9的动力端与丝杆4连接，固定盒6的前后两侧和右侧均设置有导热板10，导热板10上均匀设置有散热鳍片11，相邻散热鳍片11之间均匀设置有导热柱12、导热板10、散热鳍片11和导热柱12均通过铝铜合金制成，导热性能更好，通过导热板10导出热量，通过散热鳍片11扩大散热面积，使得热量可以快速散出，同时通过导热柱12可以进一步提高散热面积，且导热柱12可以提高散热鳍片11之间的结构强度，起到支撑散热鳍片11的作用，挡座5的右侧和固定盒6的左侧均设置有防撞组件13，载物台3的两侧均设置有连接板14，且连接板14上设置有凸块15。
[0019]请参阅图1和图3，防撞组件13包括伸缩套筒131，伸缩套筒131采用现有的可伸缩的套筒即可，主要起到导向的作用，伸缩套筒131上连接有防撞块132，防撞块132上连接有套接在伸缩套筒131上的缓冲弹簧133，左侧伸缩套筒131和缓冲弹簧133的左端均固定连接在挡座5上，右侧伸缩套筒131和缓冲弹簧133的右端均固定连接在固定盒6上，凸块15与防撞块132的位置相对应，在载物台3移动时凸块15接触防撞块132，可以避免载物台3接触挡座5或者固定盒6，在防撞块132受压时，缓冲弹簧133和伸缩套筒131均缩短，通过缓冲弹簧133的形变可以缓冲碰撞力，避免造成单轴机器人运行不平稳的情况。
[0020]请参阅图3，防撞块132上设置有防撞垫，且防撞垫活动套接在防撞块132上，橡胶材质的防撞垫可以进一步提高防撞能力。
[0021]请参阅图1，载物台3的顶部四周处均设置有安装孔，且安装孔的内壁上设置有螺纹，安装孔用于将需要的设备安装在载物台3上。
[0022]请参阅图2，导热柱12的中部设置有通孔，且通孔水平设置，水平设置的通孔可以使相邻的导热柱12之间形成通风道，可以提高散热速度。
[0023]请参阅图1，防尘网8的四周处均设置有锁紧螺栓，且防尘网8通过锁紧螺栓与固定盒6的顶部固定连接，当需要取出电机9时，通过锁紧螺栓拆下防尘网8即可。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高性能的单轴机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部两侧均设置有导轨（2），且两组所述导轨（2）的相对侧均与载物台（3）滑动连接，所述载物台（3）的中部螺接在丝杆（4）上，所述丝杆（4）的左端通过轴承与挡座（5）转动连接，所述丝杆（4）的右端通过轴承与固定盒（6）转动连接，且底座（1）的左端与挡座（5）固定连接，所述底座（1）的右端与固定盒（6）固定连接，所述固定盒（6）的顶部设置有散热孔，且散热孔上覆盖有防尘网（8），所述固定盒（6）的底部内壁设置有电机（9），所述电机（9）的动力端与丝杆（4）连接，所述固定盒（6）的前后两侧和右侧均设置有导热板（10），所述导热板（10）上均匀设置有散热鳍片（11），相邻所述散热鳍片（11）之间均匀设置有导热柱（12），所述挡座（5）的右侧和固定盒（6）的左侧均设置有防撞组件（13），所述载物台（3）的两侧均设置有连接板（14），且连接板（14）上设置有凸块（15）。2.根据权利要求1所述的一种高性能的单轴机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓明，巩志华，孙晓荣，
申请(专利权)人：台宝艾传动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：