一种高性能的单轴机器人制造技术

技术编号:28232433 阅读:39 留言:0更新日期:2021-04-28 17:36
本实用新型专利技术公开了单轴机器人技术领域的一种高性能的单轴机器人,包括底座,所述底座的顶部两侧均设置有导轨,且两组所述导轨的相对侧均与载物台滑动连接,所述载物台的中部螺接在丝杆上,所述丝杆的左端通过轴承与挡座转动连接,所述丝杆的右端通过轴承与固定盒转动连接,且底座的左端与挡座固定连接,所述底座的右端与固定盒固定连接,所述固定盒的顶部设置有散热孔,且散热孔上覆盖有防尘网,通过设置防尘网,使得电机产生的热量可以通过防尘网排出,且可以防止灰尘进入固定盒内,且通过导热板、散热鳍片和导热柱,可以提高固定盒散热的速度,从而使得电机周围空气的温度可以降下来,便于对电机散热。便于对电机散热。便于对电机散热。

【技术实现步骤摘要】
一种高性能的单轴机器人


[0001]本技术涉及单轴机器人
,具体为一种高性能的单轴机器人。

技术介绍

[0002]单轴机器人在国内也被称为单轴机械手,电动滑台、线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等,目前的单轴机器人在使用过程中,载物台的两端常常碰撞到机体,容易造成单轴机器人的运行不平稳,且单轴机器人的驱动机构不具有散热结构,导致散热较慢,长时间使用会影响单轴机器人的使用寿命,为此,我们提出一种高性能的单轴机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高性能的单轴机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种高性能的单轴机器人,包括底座,所述底座的顶部两侧均设置有导轨,且两组所述导轨的相对侧均与载物台滑动连接,所述载物台的中部螺接在丝杆上,所述丝杆的左端通过轴承与挡座转动连接,所述丝杆的右端通过轴承与固定盒转动连接,且底座的左端与挡座固定连接,所述底座的右端与固定盒固定连接,所述固定盒的顶部设置有散热孔,且散热孔上覆盖有防尘网,所述固定盒的底部内壁设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高性能的单轴机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部两侧均设置有导轨(2),且两组所述导轨(2)的相对侧均与载物台(3)滑动连接,所述载物台(3)的中部螺接在丝杆(4)上,所述丝杆(4)的左端通过轴承与挡座(5)转动连接,所述丝杆(4)的右端通过轴承与固定盒(6)转动连接,且底座(1)的左端与挡座(5)固定连接,所述底座(1)的右端与固定盒(6)固定连接,所述固定盒(6)的顶部设置有散热孔,且散热孔上覆盖有防尘网(8),所述固定盒(6)的底部内壁设置有电机(9),所述电机(9)的动力端与丝杆(4)连接,所述固定盒(6)的前后两侧和右侧均设置有导热板(10),所述导热板(10)上均匀设置有散热鳍片(11),相邻所述散热鳍片(11)之间均匀设置有导热柱(12),所述挡座(5)的右侧和固定盒(6)的左侧均设置有防撞组件(13),所述载物台(3)的两侧均设置有连接板(14),且连接板(14)上设置有凸块(15)。2.根据权利要求1所述的一种高性能的单轴机器人,...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙晓明巩志华孙晓荣
申请(专利权)人:台宝艾传动科技昆山有限公司
类型:新型
国别省市:

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