一种耐负荷性能好的单轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开单轴机器人技术领域的一种耐负荷性能好的单轴机器人，包括铝型材，所述滚珠丝杠的右端通过轴承与铝型材的右侧内壁活动连接，所述滚珠丝杠外壁套设有相匹配的螺母座，所述螺母座顶部固定设置有连接柱，所述螺母座的前侧还设置有上油组件，本实用新型专利技术设置有上油组件，通过微型泵可将润滑油箱内的润滑油注入连接软管，最后从喷嘴对着滚珠丝杠喷出实现对滚珠丝杠的润滑，同时设置有微型伺服电机、主动齿轮和环形件上的齿牙配合可使装配盘正反往复转动，实现对滚珠丝杠的全面喷撒润滑油同时配合弹簧、弧形件和刷毛使喷撒的润滑有均匀的涂抹在滚珠丝杠外壁，进而降低滚珠丝杠在使用时的承受负荷，延长其使用寿命。延长其使用寿命。延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种耐负荷性能好的单轴机器人


[0001]本技术涉及单轴机器人
，具体为一种耐负荷性能好的单轴机器人。

技术介绍

[0002]单轴机器人作为运动控制的基本单元，广泛用于工业生产的各个领域，随着工业发展的不断推进，工业生产中处处需要使用到单轴机器人，因此单轴机器人将迎来大幅度的发展和应用。
[0003]现今市场上的此类单轴机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，在中国专利号“CN201920796815.3”中提出的“一种单轴机器人”，该专利公开“包括铝型材、滚珠丝杆、导轨、第二磁片和安装结构，所述铝型材内部的底端设置有导轨，且导轨的内部设置有滑块，所述铝型材的内部设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端与铝型材内壁相铰接，另一端延伸至铝型材的外部，且滚珠丝杆的外壁上螺纹连接有螺母座，螺母座的底端与滑块的顶端固定连接，所述铝型材的顶端安装有盖体，且盖体顶端的中心位置处设置有开口，所述盖体的上方设置有滑动板，且滑动板的底端焊接有连接柱，连接柱的底端与螺母座的顶端固定连接”，该专利虽然提高了单轴机器人安装时的便捷性，提高了单轴机器人使用时的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐负荷性能好的单轴机器人，包括铝型材（1），其特征在于：所述铝型材（1）的左侧固定设置有防护罩（2），所述防护罩（2）内固定设置有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端设置有转杆，且转杆另一端贯穿铝型材（1）左侧并与滚珠丝杠（4）的左端固定，所述滚珠丝杠（4）的右端通过轴承与铝型材（1）的右侧内壁活动连接，所述滚珠丝杠（4）外壁套设有相匹配的螺母座（5），所述螺母座（5）顶部固定设置有连接柱（8），所述连接柱（8）的顶部贯穿铝型材（1）的顶部，且铝型材（1）的顶部横向开设有与连接柱（8）匹配的活动口（9），所述连接柱（8）的顶部固定连接有滑动板（10），所述滑动板（10）位于铝型材（1）顶部，所述螺母座（5）的前侧还设置有上油组件（11），所述上油组件（11）包括固定设置在螺母座（5）前侧的润滑油箱（111），所述螺母座（5）的左侧活动连接有装配盘（113）。2.根据权利要求1所述的一种耐负荷性能好的单轴机器人，其特征在于：所述上油组件（11）还包括固定在螺母座（5）顶部且位于连接柱（8）右方的微型伺服电机（112），所述微型伺服电机（112）的输出端设置有主动齿轮，所述装配盘（113）的左侧固定设置有环形件（1131），且主动齿轮处于环形件（1131）的顶部上方，所述环形件（1131）圆周外壁环形阵列均匀设置有与主动齿轮啮合的齿牙，所述装配盘（113）的顶部内...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓明，巩志华，孙晓荣，
申请(专利权)人：台宝艾传动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：