一种耐负荷性能好的单轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开单轴机器人技术领域的一种耐负荷性能好的单轴机器人，包括铝型材，所述滚珠丝杠的右端通过轴承与铝型材的右侧内壁活动连接，所述滚珠丝杠外壁套设有相匹配的螺母座，所述螺母座顶部固定设置有连接柱，所述螺母座的前侧还设置有上油组件，本实用新型专利技术设置有上油组件，通过微型泵可将润滑油箱内的润滑油注入连接软管，最后从喷嘴对着滚珠丝杠喷出实现对滚珠丝杠的润滑，同时设置有微型伺服电机、主动齿轮和环形件上的齿牙配合可使装配盘正反往复转动，实现对滚珠丝杠的全面喷撒润滑油同时配合弹簧、弧形件和刷毛使喷撒的润滑有均匀的涂抹在滚珠丝杠外壁，进而降低滚珠丝杠在使用时的承受负荷，延长其使用寿命。延长其使用寿命。延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种耐负荷性能好的单轴机器人


[0001]本技术涉及单轴机器人
，具体为一种耐负荷性能好的单轴机器人。

技术介绍

[0002]单轴机器人作为运动控制的基本单元，广泛用于工业生产的各个领域，随着工业发展的不断推进，工业生产中处处需要使用到单轴机器人，因此单轴机器人将迎来大幅度的发展和应用。
[0003]现今市场上的此类单轴机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，在中国专利号“CN201920796815.3”中提出的“一种单轴机器人”，该专利公开“包括铝型材、滚珠丝杆、导轨、第二磁片和安装结构，所述铝型材内部的底端设置有导轨，且导轨的内部设置有滑块，所述铝型材的内部设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端与铝型材内壁相铰接，另一端延伸至铝型材的外部，且滚珠丝杆的外壁上螺纹连接有螺母座，螺母座的底端与滑块的顶端固定连接，所述铝型材的顶端安装有盖体，且盖体顶端的中心位置处设置有开口，所述盖体的上方设置有滑动板，且滑动板的底端焊接有连接柱，连接柱的底端与螺母座的顶端固定连接”，该专利虽然提高了单轴机器人安装时的便捷性，提高了单轴机器人使用时的稳定性，而且减弱了单轴机器人工作时产生的噪音，但是其内部滚珠丝杠在工作过程中不能添加润滑油，只能在工作前和工作后添加润滑油，导致滚珠丝杠使用时承受的负荷较大，加快了滚珠丝杠的损坏，从而影响到单轴机器人的使用，为此，我们提出一种耐负荷性能好的单轴机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种耐负荷性能好的单轴机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。r/>[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种耐负荷性能好的单轴机器人，包括铝型材，所述铝型材的左侧固定设置有防护罩，所述防护罩内固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有转杆，且转杆另一端贯穿铝型材左侧并与滚珠丝杠的左端固定，所述滚珠丝杠的右端通过轴承与铝型材的右侧内壁活动连接，所述滚珠丝杠外壁套设有相匹配的螺母座，所述螺母座顶部固定设置有连接柱，所述连接柱的顶部贯穿铝型材的顶部，且铝型材的顶部横向开设有与连接柱匹配的活动口，所述连接柱的顶部固定连接有滑动板，所述滑动板位于铝型材顶部，所述螺母座的前侧还设置有上油组件，所述上油组件包括固定设置在螺母座前侧的润滑油箱，所述螺母座的左侧活动连接有装配盘。
[0006]进一步地，所述上油组件还包括固定在螺母座顶部且位于连接柱右方的微型伺服电机，所述微型伺服电机的输出端设置有主动齿轮，所述装配盘的左侧固定设置有环形件，且主动齿轮处于环形件的顶部上方，所述环形件圆周外壁环形阵列均匀设置有与主动齿轮啮合的齿牙，所述装配盘的顶部内壁中央固定设置有喷嘴，所述喷嘴处于滚珠丝杠上方，所述润滑油箱内腔底部设置有微型泵，且微型泵的输出端设置有连接软管，所述连接软管的
另一端贯穿润滑油箱右侧底部并与装配盘前侧顶部连接，所述装配盘内顶部开设有与连接软管和喷嘴相连通的连通腔。
[0007]进一步地，所述装配盘底部内壁还设置有多组弹簧，且多组弹簧的另一端固定连接有弧形件，且弧形件远离弹簧的一端均匀设置有与滚珠丝杠配合的刷毛。
[0008]进一步地，所述装配盘的左侧外壁环形阵列设置有多组T形滑块，且T形滑块位于环形件内侧，所述螺母座的左侧开设有与T形滑块匹配的环形的T形滑槽。
[0009]进一步地，所述螺母座的底部固定设置有滑块，所述铝型材的底部内壁横向设置有与滑块匹配的导轨。
[0010]进一步地，所述铝型材的右侧设置有安装板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置有上油组件，通过微型泵可将润滑油箱内的润滑油注入连接软管，润滑油再进入连通腔，最后从喷嘴对着滚珠丝杠喷出实现对滚珠丝杠的润滑，同时设置有微型伺服电机、主动齿轮和环形件上的齿牙配合可使装配盘正反往复转动，实现对滚珠丝杠的全面喷撒润滑油同时配合弹簧、弧形件和刷毛使喷撒的润滑有均匀的涂抹在滚珠丝杠外壁，进而降低滚珠丝杠在使用时的承受负荷，延长其使用寿命，进而保证该单轴机器人使用稳定性。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术装配盘结构左视图；
[0014]图3为本技术连通腔结构示意图。
[0015]图中：1、铝型材；2、防护罩；3、伺服电机；4、滚珠丝杠；5、螺母座；6、滑块；7、导轨；8、连接柱；9、活动口；10、滑动板；11、上油组件；111、润滑油箱；112、微型伺服电机；113、装配盘；1131、环形件；1132、喷嘴；1133、弧形件；1134、刷毛；1135、弹簧；1136、T形滑块；1137、连通腔；114、连接软管；12、安装板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种耐负荷性能好的单轴机器人，包括铝型材1，铝型材1的左侧固定设置有防护罩2，用于装配和保护内部结构，防护罩2内固定设置有伺服电机3，伺服电机3的输出端设置有转杆，且转杆另一端贯穿铝型材1左侧并与滚珠丝杠4的左端固定，滚珠丝杠4的右端通过轴承与铝型材1的右侧内壁活动连接，滚珠丝杠4外壁套设有相匹配的螺母座5，滚珠丝杠4带动螺母座5移动，螺母座5顶部固定设置有连接柱8，连接柱8的顶部贯穿铝型材1的顶部，且铝型材1的顶部横向开设有与连接柱8匹配的活动口9，连接柱8的顶部固定连接有滑动板10，滑动板10位于铝型材1顶部，螺母座5的前侧还设置有上油组件11，上油组件11包括固定设置在螺母座5前侧的润滑油箱111，润滑油箱111的顶部还设置有加油口，加油口处通过密封塞密封，螺母座5的左侧活动连接有装配盘
113，装配盘113活动套设在滚珠丝杠4外壁，本技术中的电器元件均通过导线与外壁电源连接。
[0018]如图2和图3所示：上油组件11还包括固定在螺母座5顶部且位于连接柱8右方的微型伺服电机112，微型伺服电机112带动装配盘113正反往复转动，微型伺服电机112的输出端设置有主动齿轮，装配盘113的左侧固定设置有环形件1131，且主动齿轮处于环形件1131的顶部上方，环形件1131圆周外壁环形阵列均匀设置有与主动齿轮啮合的齿牙，主动齿轮带动环形件1131进而使装配盘113转动，装配盘113的顶部内壁中央固定设置有喷嘴1132，喷嘴1132用于对着滚珠丝杠4喷出润滑油，喷嘴1132处于滚珠丝杠4上方，润滑油箱111内腔底部设置有微型泵（图中未示出），且微型泵的输出端设置有连接软管114，连接软管114的设置方便配合装配盘113的转动，连接软管114的另一端贯穿润滑油箱111右侧底部并与装配盘113前侧顶部连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐负荷性能好的单轴机器人，包括铝型材（1），其特征在于：所述铝型材（1）的左侧固定设置有防护罩（2），所述防护罩（2）内固定设置有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端设置有转杆，且转杆另一端贯穿铝型材（1）左侧并与滚珠丝杠（4）的左端固定，所述滚珠丝杠（4）的右端通过轴承与铝型材（1）的右侧内壁活动连接，所述滚珠丝杠（4）外壁套设有相匹配的螺母座（5），所述螺母座（5）顶部固定设置有连接柱（8），所述连接柱（8）的顶部贯穿铝型材（1）的顶部，且铝型材（1）的顶部横向开设有与连接柱（8）匹配的活动口（9），所述连接柱（8）的顶部固定连接有滑动板（10），所述滑动板（10）位于铝型材（1）顶部，所述螺母座（5）的前侧还设置有上油组件（11），所述上油组件（11）包括固定设置在螺母座（5）前侧的润滑油箱（111），所述螺母座（5）的左侧活动连接有装配盘（113）。2.根据权利要求1所述的一种耐负荷性能好的单轴机器人，其特征在于：所述上油组件（11）还包括固定在螺母座（5）顶部且位于连接柱（8）右方的微型伺服电机（112），所述微型伺服电机（112）的输出端设置有主动齿轮，所述装配盘（113）的左侧固定设置有环形件（1131），且主动齿轮处于环形件（1131）的顶部上方，所述环形件（1131）圆周外壁环形阵列均匀设置有与主动齿轮啮合的齿牙，所述装配盘（113）的顶部内...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓明，巩志华，孙晓荣，
申请(专利权)人：台宝艾传动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：