一种立式转角轮清粪系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种立式转角轮清粪系统，包括粪沟，所述粪沟沿纵向延伸设置；刮粪小车，所述刮粪小车设置在所述粪沟内与粪沟匹配，且刮粪小车沿纵向移动清理粪沟；立式转角轮，所述立式转角轮设置在所述粪沟纵向两端；牵引主机，所述牵引主机设置在所述粪沟纵向一端，且牵引主机位于一对所述立式转角轮之间，所述牵引主机输出端卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳朝向所述刮粪小车一端与刮粪小车连接，钢丝绳另一端依次经过两个所述立式转角轮导向连接至刮粪小车另一端；其中，所述牵引主机通过所述钢丝绳控制所述刮粪小车沿纵向往复运动。本实用新型专利技术通过钢丝绳控制刮粪小车动作，无导轨，结构简单，成本低，操作方便，普及性强。普及性强。普及性强。

【技术实现步骤摘要】
一种立式转角轮清粪系统


[0001]本技术涉及畜牧养殖设备
，具体涉及一种立式转角轮清粪系统。

技术介绍

[0002]在畜牧养殖行业内，通过设置在舍内漏缝地板下的粪沟来收集家畜的粪便。为了保护环境、减少舍内氨气聚集、改善养殖环境、优化粪污利用，工作人员每天都需要对粪沟内粪便进行清理，并对粪便集中处理利用。
[0003]目前，大部分养殖场还采用人工清理的方式来清理粪沟粪便，工作人员需要人工收集粪便，冲洗粪沟，人工劳动强度大，并且作业环境差，导致较高的人工成本。因此，行业内开始使用自动清粪装置来清理粪沟，现有的自动清粪装置均采用导轨电机控制方法，电机控制刮板沿导轨滑动来清理粪沟，然而该方法由于结构较复杂，成本高，并且检修复杂麻烦，普及性不强。
[0004]因此，开发一种新型的低成本高效率的清粪系统十分重要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种立式转角轮清粪系统，以解决现有技术中人工清粪劳动强度大，并且作业环境差，导致较高的人工成本；导轨类清粪装置结构较复杂，成本高，并且检修复杂麻烦，普及性不强的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0007]一种立式转角轮清粪系统，包括：
[0008]粪沟，所述粪沟沿纵向延伸设置；
[0009]刮粪小车，所述刮粪小车设置在所述粪沟内与粪沟匹配，且刮粪小车沿纵向移动清理粪沟；
[0010]立式转角轮，所述立式转角轮设置在所述粪沟纵向两端；
[0011]牵引主机，所述牵引主机设置在所述粪沟纵向一端，且牵引主机位于一对所述立式转角轮之间，所述牵引主机输出端卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳朝向所述刮粪小车一端与刮粪小车连接，钢丝绳另一端依次经过两个所述立式转角轮导向连接至刮粪小车另一端；
[0012]其中，所述牵引主机通过所述钢丝绳控制所述刮粪小车沿纵向往复运动。
[0013]通过采用上述方案，牵引主机卷绕钢丝绳，钢丝绳一端直接与刮粪小车的近端连接，另一端通过两个立式转角轮导向与刮粪小车远端连接，从而控制刮粪小车在粪沟内往复运动，实现粪沟自动化清理。
[0014]进一步的，所述刮粪小车包括：
[0015]安装柱，所述安装柱横向设置在所述粪沟内；
[0016]侧板，所述侧板对称固定在所述安装柱两端，且侧板底部设有与所述粪沟底面匹配的下滚轮；所述侧板两侧铰接安装有翼板，所述翼板外端设有与所述粪沟侧壁匹配的侧滚轮，所述翼板外侧面与侧板外侧面之间设有将翼板朝外侧拉紧的复位弹簧；
[0017]刮板，所述刮板套设安装在所述安装柱上，且刮板绕安装柱旋转设置，所述刮板用于刮走所述粪沟内粪便；
[0018]前支撑杆，所述前支撑杆沿所述安装柱轴向设置在安装柱朝向所述刮板作业方向一侧，且前支撑杆两端分别与一对所述侧板固定，所述前支撑杆顶面中部设有前套筒；
[0019]后支撑杆，所述后支撑杆沿所述安装柱轴向设置在安装柱朝所述刮板作业相反方向一侧，且后支撑杆两端分别与一对所述侧板固定，所述后支撑杆顶面设有与所述前套筒匹配的后套筒；
[0020]牵引梁，所述牵引梁沿纵向穿过所述前套筒和后套筒设置，所述前套筒和后套筒上设有与所述牵引梁接触的滑轮，所述牵引梁两端设有与所述前套筒和后套筒干涉设置的牵引接头，所述牵引接头用于连接所述钢丝绳，所述牵引梁通过连接板与所述刮板连接，且牵引梁相对于所述安装柱运动时带动刮板绕安装柱旋转。
[0021]通过采用上述方案，通过钢丝绳牵引牵引梁，带动牵引梁沿纵向移动，直至牵引接头与前套筒或后套筒干涉后，带动侧板和安装柱同步运动，从而在粪沟内移动刮板；当需要朝粪沟一端刮走粪便时，牵引梁朝刮板作业方向移动并带动刮板绕安装柱旋转，直至牵引梁与前套筒干涉，此时刮板底端与粪沟底面贴紧，牵引梁继续运动带动刮板同步运动，刮走粪沟内粪便；当需要复位刮板时，牵引梁朝刮板作业相反方向一侧移动并带动刮板绕安装柱旋转，直至牵引梁与后套筒干涉，此时刮板抬起避免将粪便带回，之后牵引梁继续运动带动刮板复位；
[0022]翼板上的侧滚轮与粪沟侧壁贴紧，从而保证刮板移动方向准确，也提高了运动时的稳定性；复位弹簧将翼板朝外侧拉紧与粪沟侧壁贴紧，从而能够适配不同宽度的粪沟。
[0023]进一步的，所述牵引梁上还套设有与所述前套筒干涉的限位块，且限位块与前套筒干涉贴紧时，所述刮板底面与所述粪沟底面贴紧。
[0024]通过采用上述方案，牵引梁通过限位块施加作业力给前支撑杆和侧板，从而进一步提高刮板作业时的作用力，保证刮板清洁效果。
[0025]进一步的，所述牵引接头包括：
[0026]U型架，所述U形架开口与所述牵引梁端部固定；
[0027]连接轴，所述连接轴安装在所述U型架上，且连接轴上设有用于与所述钢丝绳连接的通孔；
[0028]锁止机构，所述锁止机构安装在所述U型架外侧面用于锁定所述连接轴。
[0029]通过采用上述方案，钢丝绳穿过通孔固定，由于钢丝绳在长时间工作后会产生拉长变形，此时旋转连接轴能够将钢丝绳拉紧，之后再通过锁止机构锁定连接轴即可。
[0030]进一步的，所述锁止机构包括：
[0031]棘轮，所述棘轮套设固定在所述连接轴端部；
[0032]锁钩，所述通过销轴安装在所述棘轮一侧，且锁钩与所述棘轮啮合设置；
[0033]限位杆，所述限位杆通过插销固定在所述U形架外侧面，且限位杆卡紧所述锁钩。
[0034]进一步的，所述牵引梁中部固定有安装架，所述安装架上开设有竖向设置的条形槽，所述条型槽内设有沿条型槽竖向滑动的安装轴，所述连接板上端与所述安装轴铰接连接，下端与所述刮板固定。
[0035]通过采用上述方案，当牵引梁相对于安装柱运动时，连接板带动刮板绕安装柱旋
转，同时连接板上端的安装轴沿条形槽滑动，保证刮板被自动抬起或放下；同时当粪沟底面为斜面时，刮板作业时能够自动沿条型槽滑动，保证刮板底面与粪沟底面贴紧。
[0036]进一步的，所述前支撑杆和后支撑杆上还设有拉钩，所述拉钩用于连接对应侧所述钢丝绳，且拉钩相对于所述牵引梁对称设置。
[0037]通过采用上述方案，将钢丝绳端部分成三股，分别连接两个拉钩和牵引接头，对称设置的拉钩提高移动时的稳定性。
[0038]进一步的，所述刮板由上至下依次分为上安装段、倾斜段和下安装段，所述上安装段与所述连接板固定，所述倾斜段和下安装段朝所述刮板作业方向倾斜，且下安装段倾斜角度大于倾斜段，所述下安装段上可拆卸固定有与所述粪沟底面贴紧的密封条。
[0039]通过采用上述方案，刮板朝作业方向形成刮铲面，密封条可拆卸固定便于更换，保证刮板作业效果。
[0040]进一步的，所述立式转角轮包括立座，所述立座上固定有一对竖向设置的安装板，一对所述安装板之间安装有轮体，所述安装板上安装有猪毛清除机构和猪粪清除机构。
[0041]通过采用上述方案，猪毛清除机构用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式转角轮清粪系统，其特征在于，包括：粪沟，所述粪沟沿纵向延伸设置；刮粪小车，所述刮粪小车设置在所述粪沟内与粪沟匹配，且刮粪小车沿纵向移动清理粪沟；立式转角轮，所述立式转角轮设置在所述粪沟纵向两端；牵引主机，所述牵引主机设置在所述粪沟纵向一端，且牵引主机位于一对所述立式转角轮之间，所述牵引主机输出端卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳朝向所述刮粪小车一端与刮粪小车连接，钢丝绳另一端依次经过两个所述立式转角轮导向连接至刮粪小车另一端；其中，所述牵引主机通过所述钢丝绳控制所述刮粪小车沿纵向往复运动。2.根据权利要求1所述的立式转角轮清粪系统，其特征在于，所述刮粪小车包括：安装柱，所述安装柱横向设置在所述粪沟内；侧板，所述侧板对称固定在所述安装柱两端，且侧板底部设有与所述粪沟底面匹配的下滚轮；所述侧板两侧铰接安装有翼板，所述翼板外端设有与所述粪沟侧壁匹配的侧滚轮，所述翼板外侧面与侧板外侧面之间设有将翼板朝外侧拉紧的复位弹簧；刮板，所述刮板套设安装在所述安装柱上，且刮板绕安装柱旋转设置，所述刮板用于刮走所述粪沟内粪便；前支撑杆，所述前支撑杆沿所述安装柱轴向设置在安装柱朝向所述刮板作业方向一侧，且前支撑杆两端分别与一对所述侧板固定，所述前支撑杆顶面中部设有前套筒；后支撑杆，所述后支撑杆沿所述安装柱轴向设置在安装柱朝所述刮板作业相反方向一侧，且后支撑杆两端分别与一对所述侧板固定，所述后支撑杆顶面设有与所述前套筒匹配的后套筒；牵引梁，所述牵引梁沿纵向穿过所述前套筒和后套筒设置，所述前套筒和后套筒上设有与所述牵引梁接触的滑轮，所述牵引梁两端设有与所述前套筒和后套筒干涉设置的牵引接头，所述牵引接头用于连接所述钢丝绳，所述牵引梁通过连接板与所述刮板连接，且牵引梁相对于所述安装柱运动时带动刮板绕安装柱旋转。3.根据权利要求2所述的立式转角轮清粪系统，其特征在于，所述牵引梁上还套设有与所述前套筒干涉的限位块，且限位块与前套筒干涉贴紧时，所述刮板底面与所述粪沟底面贴紧。4.根据权利要求2所述的立式转角轮清粪系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相源，周立春，吴泽山，
申请(专利权)人：江苏华丽智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：