一种智能化威亚系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能化威亚系统，包括：行走提升装置以及集成操作系统，行走提升装置由固定杆组、行走组件、提升组件、以及飞行物组成，行走组件包括：行走竖直转向轮、行走水平转向轮、行走驱动电机、行走缠线轮、以及行走牵引钢绳，提升组件包括：提升竖直转向轮、提升驱动电机、提升缠线轮、以及提升牵引钢绳。本实用新型专利技术可同时水平行走、上下提升，可任意组合若干威亚系统同时运动行走、升降运行、任意调速定点定位。速定点定位。速定点定位。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化威亚系统


[0001]本技术涉及威亚
，特别涉及一种智能化威亚系统。

技术介绍

[0002]经过二十几年的发展，威亚在国内外都被普遍的应用，在中国威亚技术自诞生之日起就成为电影拍摄、舞台特技的重要技术手段之一，对于中国的舞台特效来说，尤其是在现今这种数码化、科技化的时代背景之下，威亚技术甚至已经成为舞台表演的核心。
[0003]在早期的威亚控制中，表演者要穿上套紧身衣，腰部要用四五个钢挂钩连着钢丝绳，起初需要人力拉动，由数人拉动钢丝绳的两端，才能让表演者沿着钢轨腾空飞起，营造出凌空而起、上天入地的神奇效果。威亚技术起初智能完成一些简单并且单调的工作而且需要很大程度上的人力参与。由于威亚的姿态曲线控制现在还处于发展的早期阶段，还没有形成一个专业的控制体系，使得应用起来会面临很多复杂的现场问题及难题，控制起来显得随机不系统也不严密，造成了安全系数和实用性都存在一些问题，但威亚控制又是危险系数高，控制难度大，专业的控制方法是一个高科技现代控制难题，对威亚对的研究显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种智能化威亚系统，具有通过智能化控制及机电一体化技术实现威亚姿态的智能控制的优点。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种智能化威亚系统，包括：行走提升装置以及用于控制行走提升装置的集成操作系统，行走提升装置由固定杆组、行走组件、提升组件、以及飞行物组成，固定杆组由两根相对设立且固定于地面的左竖直杆以及右竖直杆组成，左竖直杆以及右竖直杆顶端之间固定连接有轨道钢绳，轨道钢绳上装配有安装架，安装架包括：两对称设立的安装板以及固定连接于两安装板之间的滑轮，滑轮设置有三个且呈倒三角设置，位于上方两滑轮搭接在轨道钢绳上；行走组件包括：固定连接于左竖直杆顶端的行走竖直转向轮、固定连接于右竖直杆顶端的行走水平转向轮、固定连接于左竖直杆底端的行走驱动电机、对称转动式装配于行走驱动电机两侧的行走缠线轮、以及行走牵引钢绳，行走牵引钢绳一端与一行走缠线轮缠绕连接且另一端穿过行走竖直转向轮以及水平行走转动轮与另一行走缠线轮缠绕连接，行走驱动电机通过齿轮传动带动两行走缠线轮进行相反反向转动，行走牵引钢绳贯穿一安装板且固定连接；提升组件包括：固定连接于右竖直杆顶端且位于行走水平转向轮下方的提升竖直转向轮、固定连接于右竖直杆底端的提升驱动电机、转动式装配于右竖直杆底端的提升缠线轮、以及提升牵引钢绳，提升牵引钢绳一端与提升缠线轮缠绕连接且另一端穿过提升竖直转向轮以及最下方滑轮与飞行物固定连接。
[0007]实现上述技术方案，可同时水平行走、上下提升，可任意组合若干威亚系统同时运动行走、升降运行、任意调速定点定位。
[0008]作为本技术的一种优选方案，行走驱动电机与提升驱动电机为变频调速电机。
[0009]实现上述技术方案，行走驱动电机与提升驱动电机进行牵引时转速慢、扭矩大，保证了牵引过程的稳定性和安全性。
[0010]作为本技术的一种优选方案，集成操作系统包括：控制台、控制系统、变频调速器、控制箱、PC机，控制台内设置有控制系统，PC机与控制台通信连接且用于编制控制系统内的控制程序，控制系统通过变频调速器对驱动电机与提升驱动电机进行精准控制，同时控制系统内设置有水平行走定点定位控制模块、升降高度位置定点定位控制模块、状态监控模块、手动备份控制模块、以及报警保护模块，控制台连接有多个控制箱，控制台对控制箱统一控制。
[0011]实现上述技术方案，实现集成操作系统是集计算机技术、网络化、智能化、信息化、模块化为一体的最先进的操作系统，其稳定性和友好的操作界面，非常适合秀场演艺、杂技等野外宽广场场景实用，使威亚系统具有可靠性、先进性、实用性、合理性。
[0012]综上，本技术具有如下有益效果：可同时水平行走、上下提升，可任意组合若干威亚系统同时运动行走、升降运行、任意调速定点定位。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0015]图2为本技术实施例的另一结构示意图。
[0016]图3为图1中A部的放大图。
[0017]图4为图1中B部的放大图。
[0018]图5为图1中C部的放大图。
[0019]图6为图2中D部的放大图。
[0020]图7为图2中E部的放大图。
[0021]图8为本技术实施例的局部放大图。
[0022]图9为本技术实施例的另一局部放大图。
[0023]图10为集成操作系统的示意图。
[0024]图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0025]1、左竖直杆；2、右竖直杆；3、轨道钢绳；4、安装架；5、安装板；6、滑轮；7、行走竖直转向轮；8、行走水平转向轮；9、行走驱动电机；10、行走缠线轮；11、行走牵引钢绳；12、提升竖直转向轮；13、提升驱动电机；14、提升缠线轮；15、提升牵引钢绳；16、飞行物。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例
[0028]如图1至图10所示，本技术提供一种智能化威亚系统，包括：行走提升装置以及用于控制行走提升装置的集成操作系统，行走提升装置由固定杆组、行走组件、提升组件、以及飞行物16组成，固定杆组由两根相对设立且固定于地面的左竖直杆1以及右竖直杆2组成，左竖直杆1以及右竖直杆2顶端之间固定连接有轨道钢绳3，轨道钢绳3上装配有安装架4，安装架4包括：两对称设立的安装板5以及固定连接于两安装板5之间的滑轮6，滑轮6设置有三个且呈倒三角设置，位于上方两滑轮6搭接在轨道钢绳3上。
[0029]行走组件包括：行走竖直转向轮7、行走水平转向轮8、行走驱动电机9、行走缠线轮10、以及行走牵引钢绳11，行走竖直转向轮7固定连接于左竖直杆1顶端，行走水平转向轮8固定连接于右竖直杆2顶端，行走驱动电机9固定连接于左竖直杆1底端，行走缠线轮10对称转动式装配于行走驱动电机9两侧，行走牵引钢绳11一端与一行走缠线轮10缠绕连接且另一端穿过行走竖直转向轮7以及水平行走转动轮与另一行走缠线轮10缠绕连接，行走驱动电机9通过齿轮传动带动两行走缠线轮10进行相反反向转动，行走牵引钢绳11贯穿一安装板5且固定连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化威亚系统，其特征在于，包括：行走提升装置以及用于控制行走提升装置的集成操作系统，行走提升装置由固定杆组、行走组件、提升组件、以及飞行物组成，固定杆组由两根相对设立且固定于地面的左竖直杆以及右竖直杆组成，左竖直杆以及右竖直杆顶端之间固定连接有轨道钢绳，轨道钢绳上装配有安装架，安装架包括：两对称设立的安装板以及固定连接于两安装板之间的滑轮，滑轮设置有三个且呈倒三角设置，位于上方两滑轮搭接在轨道钢绳上；行走组件包括：固定连接于左竖直杆顶端的行走竖直转向轮、固定连接于右竖直杆顶端的行走水平转向轮、固定连接于左竖直杆底端的行走驱动电机、对称转动式装配于行走驱动电机两侧的行走缠线轮、以及行走牵引钢绳，行走牵引钢绳一端与一行走缠线轮缠绕连接且另一端穿过行走竖直转向轮以及水平行走转动轮与另一行走缠线轮缠绕连接，行走驱动电机通过齿轮传动带动两行走缠线轮进行相反反向转动，行走牵引钢绳贯穿一安装板且固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：于颖，周敏，张仁和，
申请(专利权)人：江苏建声影视设备研制有限公司，
类型：新型
国别省市：