一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装，多个压紧组件压爪压在工件边缘，多个夹紧组件定位头旋转夹持在工件工艺孔边缘，多个卡扣顶装组件活塞杆带动连接滑块上支柱向上移动，将顶部放置卡扣顶装到工件安装孔内，多个压紧组件压爪松开旋转至工件外，涂胶头沿着工件涂胶轨迹进行涂胶作业；在满足同工位涂胶和卡扣装扣双工步作业要求的同时，能够提高生产效率，降低生产成本。还有本工装针对不同种类、规格、型号其它工件，基座底板上分别设有多个带有不同颜色标识色环工艺孔，依据标识色环基座底板上可重新组合固结多个卡扣顶装组件、多个压紧组件、多个夹紧组件、多个支撑组件，重新组装成具有互换性、新的工装，增加本工装适用范围。本工装适用范围。本工装适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装


[0001]本技术涉及一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装，属于气动卡具工装行业，用于汽车内侧塑料件工件门板涂注密封胶条时的工件定位夹紧以及同工位安装门板上的塑料卡扣。

技术介绍

[0002]汽车门板通常是由外侧的金属钣金件工件和内侧塑料件工件组成，金属钣金件工件和/或塑料件工件的连接处需要机器人涂胶设备涂双组分聚氨酯密封胶条，涂胶部位在工件的边缘，由于金属钣金件工件、塑料件工件的厚度薄，容易翘曲变形，其翘曲变形往往影响涂注胶轨迹，而且不同车型的内侧塑料件工件门板上还设置有数量不等的用于定位安装固定用的塑料卡扣。还有内侧塑料件工件本身是薄壁零件，内侧塑料件工件的形状轮廓是与外侧的金属钣金件工件相配的，由于内侧塑料件工件是由多块无规则形状的一次注塑而成的薄壁零件，而且内侧塑料件工件上有许多异形孔和一些与外侧的金属钣金件工件配合的配合孔、安装孔等，因此，总体而言，汽车门板的内侧塑料件工件是一个结构复杂、孔位众多且无规则的复杂零件。现有技术中的涂注密封胶条和安装塑料卡扣分属两个不同的工位
‑‑
涂胶工位和装扣工位，见中国专利授权公告号CN 105032709B、CN 104971863B、CN104971862B、CN105032710B及中国专利申请公布号CN108817760A、CN109333421A，由于工位不同均需要定制、使用与之相符的涂胶和装扣工装来完成各自的涂胶和装扣工步。因此，在满足涂胶和装扣工步的技术工艺要求的同时，为了提高生产效率，进一步降低生产成本，在现有技术的基础上有必要研制一种机器人涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装，使其能够地实现该类型的塑料件工件的夹紧定位、并修正其变形影响、实施密封条涂胶的同时能够在同工位安装门板上的塑料卡扣。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术提供了一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装，用于汽车门板内侧塑料件工件实施同工位密封条涂胶和卡扣顶升装扣双工步作业，在满足同工位涂胶和卡扣装扣双工步作业的要求同时，能够提高生产效率，降低生产成本。
[0004]本技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：
[0005]本实施例的本工装包括基座底板，基座底板上设有底板方孔用于为回转夹紧气缸III、回转夹紧气缸II、气缸输送气源管路以及为各个传感器输送信号线缆，基座底板上还分别设有多个卡扣顶装组件、多个压紧组件、多个夹紧组件、多个支撑组件；
[0006]多个支撑组件的顶端分别位于不同的水平面上，通过旋拧定位支头I、定位支头II和锁紧螺母I、锁紧螺母II调节其轴向支撑高度，工件支撑在多个支撑组件的顶端；
[0007]多个夹紧组件顶端的定位头下表面分别位于不同的水平面上、并且穿过工件的边缘处工艺孔，回转夹紧气缸III的方头活塞杆带动偏心设置的定位头边轴向缩回边同时旋转，缩回旋转到位后，定位头的下表面轴向贴合夹持压在工件工艺孔边缘上，反之，松开夹
持的工件，一是通过安装不同轴向高度的圆盘座、二是通过轴向移动支撑轴的安装位置和旋拧内六角螺钉V锁紧支撑轴来调节多个夹紧组件轴向夹持高度；
[0008]多个压紧组件各个转动连杆II上的压爪II底端分别位于不同的水平面上，回转夹紧气缸II的方头活塞杆III分别带动转动连杆II边轴向缩回边同时旋转，缩回旋转到位后，压爪II下表面轴向贴合夹持压在工件边缘上，反之，松开压紧的工件，通过安装不同轴向高度的压爪II来调节多个压紧组件轴向压紧高度；
[0009]多个卡扣顶装组件的顶端分别位于不同的水平面上，通过安装不同轴向高度的圆垫片来调节多个卡扣顶装组件轴向顶升起始高度，卡扣放置在多个卡扣顶装组件的顶端，气缸的方头活塞杆I带动连接滑块沿着导杆向上移动、同时带动连接滑块上的支柱向上移动，将其顶部放置的卡扣顶装到工件的卡扣安装孔内，反之，多个卡扣顶装组件轴向复位到顶升起始高度。
[0010]基座底板上表面四个端角处分别设有角柱，角柱底端内侧分别设有斜支撑，角柱外侧通过螺钉分别连接有短边左侧板、短边右侧板、长边后侧板、长边前侧板，角柱顶端通过螺钉连接有上台板，使其由上台板、基座底板、短边左侧板、短边右侧板、长边后侧板、长边前侧板连接构成封闭的基座箱体，上台板还设有多个不同方孔形状的台板方孔；
[0011]台板方孔，使其一：第一卡扣顶装组件、第二卡扣顶装组件、第三卡扣顶装组件、第四卡扣顶装组件、第五卡扣顶装组件、第六卡扣顶装组件构成的多个卡扣顶装组件呈穿过各自的台板方孔状设置；使其二：第一长支架压紧组件、第二长支架压紧组件、第三长支架压紧组件、第四长支架压紧组件、短支架压紧组件构成的多个压紧组件呈穿过各自的台板方孔状设置，同时，第二长支架压紧组件、第三长支架压紧组件、第四长支架压紧组件还均呈纵向延伸出基座箱体外侧设置；使其三：第一夹紧组件、第二夹紧组件、第三夹紧组件、第四夹紧组件构成的多个夹紧组件呈穿过各自的台板方孔状设置；使其四：第一柱支撑组件、第二柱支撑组件、第三柱支撑组件、第一盘支撑组件、第二盘支撑组件、第三盘支撑组件构成的多个支撑组件呈穿过各自的台板方孔状设置。
[0012]依照本专利技术的另一实施例中，本工装针对不同种类、规格、型号的其它工件，基座底板上还分别设有多个工艺孔，并且多个工艺孔周边的表面上喷涂有用于区分其它工件的不同颜色的标识色环，依据标识色环基座底板上可重新排列组合固结多个卡扣顶装组件、多个压紧组件、多个夹紧组件、多个支撑组件，并且多个卡扣顶装组件、多个压紧组件、多个夹紧组件、多个支撑组件各自分别穿过上台板的台板方孔状设置，多个压紧组件的多个长支架压紧组件还呈纵向延伸出基座箱体外侧设置，重新组装成具有互换性、新的本工装，增大了本工装的适用范围，进一步节约了生产成本。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术提供一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装，多个压紧组件压爪压在工件边缘，多个夹紧组件定位头旋转夹持在工件工艺孔边缘，多个卡扣顶装组件活塞杆带动连接滑块上支柱向上移动，将顶部放置卡扣顶装到工件安装孔内，多个压紧组件压爪松开旋转至工件外，涂胶头沿着工件涂胶轨迹进行涂胶作业；在满足同工位涂胶和卡扣装扣双工步作业要求的同时，能够提高生产效率，降低生产成本。还有本工装针对不同种类、规格、型号其它工件，基座底板上分别设有多个带有不同颜色标识色环工艺孔，依据标识色环基座底板上可重新组合固结多个卡扣顶装组件、多个压紧组件、多个夹紧组件、多个支撑组
件，重新组装成具有互换性、新的工装，增加本工装适用范围。
附图说明
[0015]图1是本工装将工件放置在工装上时的立体结构示意图
[0016]图2是本工装另一侧去掉工件和长边前侧板时的立体结构示意图
[0017]图3是图2去掉上台板、短边两侧板和长边前侧板时的立体结构示意图
[0018]图4是本工装主视结构示意图
[0019]图5是本工装俯视结构示意图
[0020]图6是本工装夹紧组件主视结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装，其特征在于，包括基座底板；设置在所述基座底板上的多个支撑组件，所述多个支撑组件的顶端分别位于不同的水平面上；设置在所述基座底板上的多个夹紧组件，所述多个夹紧组件顶端的定位头下表面分别位于不同的水平面上；设置在所述基座底板上的多个压紧组件，所述多个压紧组件各个转动连杆II上的压爪II底端分别位于不同的水平面上；设置在所述基座底板上的多个卡扣顶装组件，所述多个卡扣顶装组件的顶端分别位于不同的水平面上。2.根据权利要求1所述一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装，其特征在于：所述基座底板端角处分别设有角柱，所述角柱外侧分别连接有短边左侧板、短边右侧板、长边后侧板、长边前侧板，所述角柱顶端连接有上台板，使其由上台板、基座底板、短边左侧板、短边右侧板、长边后侧板、长边前侧板连接构成封闭的基座箱体。3.根据权利要求1所述一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装，其特征在于：所述基座底板上设有底板方孔、第一旋钮、第二旋钮、第一自锁型定位销、第二自锁型定位销。4.根据权利要求2所述一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装，其特征在于：所述上台板设有多个台板方孔。5.根据权利要求1所述一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装，其特征在于：第一卡扣顶装组件、第二卡扣顶装组件、第三卡扣顶装组件、第四卡扣顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，王重阳，常少文，
申请(专利权)人：大连华工创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：