一种锣刀自动收纳存放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锣刀自动收纳存放装置，包括分割器转盘、上料工位、装配工位、下料工位；分割器转盘设有若干海绵治具；上料工位包括海绵堆叠框体、上料气缸，用于将海绵堆叠框体内的海绵推入海绵治具中；装配工位包括振动盘、三轴滑轨副、推料气缸、装配块；装配块上设有相互连通的进料口、推动口、出料口，进料口与振动盘的出料端通过软管连接，推料气缸的输出端位于推动口内，所需装配的锣刀通过振动盘的排序并经过软管流到进料口中，推料气缸推动该锣刀从出料口滑出，同时联动三轴滑轨副，使得锣刀有序排列插入到海绵治具上的海绵中；下料工位包括两轴滑轨副、下料气缸，用于将装配满锣刀的海绵转出本装置，代替人工装配，提升出货效率。升出货效率。升出货效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锣刀自动收纳存放装置


[0001]本技术涉及刀具收纳设备
，特别涉及一种锣刀自动收纳存放装置。

技术介绍

[0002]锣刀，又称铝基板铣刀，适用于切割铝基板、全铜箔等高延展性之金属板材，由于铝基板面积较小，装配孔位也较小，因此锣刀一般直径很小，在锣刀制造出来后，需要对其进行包装，现有的做法是人工将锣刀逐一插入带有孔洞的海绵层中，再将插满锣刀的海绵层放入包装塑料盒中，如图1所示，海绵1上具有多个用于插入锣刀的孔洞2，但由于锣刀很小，人工抓取不方便，并且人工收纳效率低，成本高，因此，本申请人研发了一种装置，用于代替人工收纳锣刀，提高出货速度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于提供一种锣刀自动收纳存放装置，以解决上述问题。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种锣刀自动收纳存放装置，包括工作台、均设置于所述工作台上的分割器转盘、上料工位、装配工位、下料工位；所述分割器转盘上以均匀角度分布有若干海绵治具；所述上料工位包括海绵堆叠框体、上料气缸；所述上料气缸设置于所述海绵堆叠框体底部一侧，用于将所述海绵堆叠框体内的海绵推入所述海绵治具中；所述装配工位包括振动盘、三轴滑轨副、推料气缸、装配块；所述装配块上设有相互连通的进料口、推动口、出料口，所述进料口与所述振动盘的出料端通过软管连接，所述推料气缸的输出端位于所述推动口内，所需装配的锣刀通过所述振动盘的排序并经过所述软管流到所述进料口中，所述推料气缸推动该锣刀从所述出料口滑出，同时联动所述三轴滑轨副，使得锣刀有序排列插入到所述海绵治具上的海绵中；所述下料工位包括两轴滑轨副、下料气缸，用于将装配满锣刀的海绵转出本装置。
[0006]进一步的，所述海绵治具上部具有与海绵上的孔洞对应设置的槽孔，且上部前侧设有限位挡片，上部后侧设有防滑凸台。
[0007]进一步的，所述海绵堆叠框体底部横穿有一通槽；该所述通槽与所述上料气缸的输出端、所述分割器转盘的上表面相平齐。
[0008]进一步的，所述三轴滑轨副包括X轴电机、X轴丝杠滑轨、第一Y轴电机、第一Y轴丝杠滑轨、第一Z轴滑轨、第一Z轴滑板、第一Z轴气缸；所述X轴丝杠滑轨设置于所述工作台上方；所述X轴电机驱动连接于所述X轴丝杠滑轨一侧；所述第一Y轴丝杠滑轨通过一滑板滑动连接于所述X轴滑轨副上；所述第一Y轴电机驱动连接于所述第一Y轴丝杠滑轨一侧；所述第一Z轴滑轨滑动连接于所述第一Y轴丝杠滑轨上；所述第一Z轴滑板滑动连接于所述第一Z轴滑轨上；所述第一Z轴气缸设置于所述第一Z轴滑板上方，并与其驱动连接；所述推料气缸设置于所述第一Z轴滑板前端；所述装配块设置于所述推料气缸下方。
[0009]进一步的，所述两轴滑轨副与所述三轴滑轨副成45
°
角度设置，其包括有第二Y轴
电机、第二Y轴丝杠滑轨、第二Z轴滑轨、第二Z轴滑板、第二Z轴气缸；所述第二Y轴丝杠滑轨设置于所述工作台上方；所述第二Y轴电机驱动连接于所述第二Y轴丝杠滑轨一侧；所述第二Z轴滑轨滑动连接于所述第二Y轴丝杠滑轨上；所述第二Z轴滑板滑动连接于所述第二Z轴滑轨上；所述第二Z轴气缸设置于所述第二Z轴滑板上方，并与其驱动连接；所述下料气缸设置于所述第二Z轴滑板前端。
[0010]进一步的，所述下料气缸选用夹爪气缸。
[0011]本技术的有益效果在于，以机换人，提升出货效率；本技术通过设置了分割器转盘、上料工位、装配工位、下料工位，上料工位中将海绵堆叠框体内的海绵推入海绵治具中；装配工位下将锣刀有序排列插入到海绵治具上的海绵中，下料工位将该海绵转移出本装置，实现以机换人的目的，提升了出货效率，并且设置了装配块，所需装配的锣刀通过振动盘的排序并经过软管流到进料口中，装配块上设有相互连通的进料口、推动口、出料口，推料气缸推动该锣刀从出料口滑出，代替了使用机械手逐个移动锣刀的方案，节省了占用空间，并进一步降低成本。
附图说明
[0012]图1为
技术介绍
中海绵的结构示意图；
[0013]图2为本技术的整体结构示意图；
[0014]图3为本技术的局部结构示意图；
[0015]图4为图3中A处的局部放大示意图；
[0016]图5为本技术的局部结构示意图；
[0017]图6为装配块的局部放大示意图。
[0018]1、海绵；2、孔洞；100、工作台；200、分割器转盘；201、海绵治具；202、槽孔；203、限位挡片；204、防滑凸台；300、上料工位；301、海绵堆叠框体；302、上料气缸；303、通槽；400、装配工位；401、振动盘；402、推料气缸；403、装配块；404、X轴电机；405、X轴丝杠滑轨；406、第一Y轴电机；407、第一Y轴丝杠滑轨；408、第一Z轴滑轨；409、第一Z轴滑板；410、第一Z轴气缸；411、进料口；412、推动口；413、出料口；414、软管；500、下料工位；501、下料气缸；502、第二Y轴电机；503、第二Y轴丝杠滑轨；504、第二Z轴滑轨；505、第二Z轴滑板；506、第二Z轴气缸。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0020]如图2～图6所示，一种锣刀自动收纳存放装置，包括工作台100、均设置于所述工作台100上的分割器转盘200、上料工位300、装配工位400、下料工位500；
[0021]所述分割器转盘200上以均匀角度分布有若干海绵治具201；所述海绵治具201上部具有与海绵1上的孔洞2对应设置的槽孔202，且上部前侧设有限位挡片203，上部后侧设有防滑凸台204；
[0022]所述上料工位300包括海绵堆叠框体301、上料气缸302；所述上料气缸302设置于
所述海绵堆叠框体301底部一侧；所述海绵堆叠框体301底部横穿有一通槽303；该所述通槽303与所述上料气缸302的输出端、所述分割器转盘200的上表面相平齐；
[0023]所述装配工位400包括振动盘401、三轴滑轨副、推料气缸402、装配块403；所述三轴滑轨副包括X轴电机404、X轴丝杠滑轨405、第一Y轴电机406、第一Y轴丝杠滑轨407、第一Z轴滑轨408、第一Z轴滑板409、第一Z轴气缸410；所述X轴丝杠滑轨405设置于所述工作台100上方；所述X轴电机404驱动连接于所述X轴丝杠滑轨405一侧；所述第一Y轴丝杠滑轨407通过一滑板滑动连接于所述X轴滑轨副上；所述第一Y轴电机406驱动连接于所述第一Y轴丝杠滑轨407一侧；所述第一Z轴滑轨408滑动连接于所述第一Y轴丝杠滑轨407上；所述第一Z轴滑板409滑动连接于所述第一Z轴滑轨408上；所述第一Z轴气缸410设置于所述第一Z轴滑板409上方，并与其驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锣刀自动收纳存放装置，其特征在于：包括工作台、均设置于所述工作台上的分割器转盘、上料工位、装配工位、下料工位；所述分割器转盘上以均匀角度分布有若干海绵治具；所述上料工位包括海绵堆叠框体、上料气缸；所述上料气缸设置于所述海绵堆叠框体底部一侧，用于将所述海绵堆叠框体内的海绵推入所述海绵治具中；所述装配工位包括振动盘、三轴滑轨副、推料气缸、装配块；所述装配块上设有相互连通的进料口、推动口、出料口，所述进料口与所述振动盘的出料端通过软管连接，所述推料气缸的输出端位于所述推动口内，所需装配的锣刀通过所述振动盘的排序并经过所述软管流到所述进料口中，所述推料气缸推动该锣刀从所述出料口滑出，同时联动所述三轴滑轨副，使得锣刀有序排列插入到所述海绵治具上的海绵中；所述下料工位包括两轴滑轨副、下料气缸，用于将装配满锣刀的海绵转出本装置。2.根据权利要求1所述的一种锣刀自动收纳存放装置，其特征在于：所述海绵治具上部具有与海绵上的孔洞对应设置的槽孔，且上部前侧设有限位挡片，上部后侧设有防滑凸台。3.根据权利要求1所述的一种锣刀自动收纳存放装置，其特征在于：所述海绵堆叠框体底部横穿有一通槽；该所述通槽与所述上料气缸的输出端、所述分割器转盘的上表面相平齐。4.根据权利要求1所述的一种锣刀自动收纳存放装置，其特征在于：所述三轴滑轨副包括X...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘邦文，李小刚，杨恒昌，
申请(专利权)人：东莞市硕镭电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：