一种前端模块装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于汽车零部件装配技术领域，提供了一种前端模块装配装置，包括第一旋转机构、安装在第一旋转机构上的旋转工作台以及安装在旋转工作台上的产品安装机构，产品安装机构包括产品安装框、至少两个安装架及多个夹持组件，安装架上具有多个用于对零部件进行定位的定位点。旋转工作台在第一旋转机构的驱动下绕第一轴线旋转，产品安装框绕与第一轴线垂直的第二轴线旋转，夹持组件安装在产品安装框上，对固定在安装架上的零部件进行夹持。本发明专利技术所提供的前端模块装配装置，能够将需要的零部件装配在一起形成完整的汽车前端模块，实现与汽车上其他零件的精准配合，安装过程省时省力，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种前端模块装配装置


[0001]本专利技术属于汽车零部件装配
，具体涉及一种前端模块装配装置。

技术介绍

[0002]汽车前端模块位于汽车的最前端，它是预先将多个前端部件装配一起组成的一个总成，其集成化程度高，是汽车模块化的核心部件。汽车前端模块上集成了诸如管件、冷却空调系统、防撞梁、缓冲块、前大灯、保险杠、进气格栅甚至翼子板等零部件。而整车上的其他零件如前大灯、前保格栅、发盖、翼子板等与前保模块发生关系，因此前端模块中的零件的安装位置的精度十分重要。现在，在汽车前端模块预组装时，对这些要求位置精准的零部件无法做到预先装配，只能将装配好的前端模块安装到整车上后，再一个一个安装到汽车。这样不仅费时，而且容易造成精度偏差从而影响整车的使用效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种前端模块装配装置，在进行前端模块中的零件装配中进行精准定位，使所用的零件与装配到整车上时的定位一致。
[0004]本专利技术提供了一种前端模块装配装置，用于将多个零部件装配在一起形成汽车前端模块，具有这样的特征，包括：第一旋转机构；旋转工作台，安装在第一旋转机构上，用于在第一旋转机构的驱动下绕第一轴线旋转；产品安装机构，安装在旋转工作台上，用于绕与第一轴线垂直的第二轴线旋转；其中，产品安装机构包括：产品安装框，安装在旋转工作台上；至少两个安装架，安装在产品安装框上，用于安装零部件，安装架上具有多个定位点，定位点用于对零部件进行定位，多个夹持组件，安装在产品安装框上，用于对固定在安装架上的零部件进行夹持。
[0005]在本专利技术提供的前端模块装配装置中，还可以具有这样的特征：其中，旋转工作台通过竖直旋转轴安装在第一旋转机构上，竖直旋转轴的轴线为第一轴线，旋转工作台用于绕第一轴线旋转180度。
[0006]在本专利技术提供的前端模块装配装置中，还可以具有这样的特征：其中，产品安装框通过两个水平旋转轴安装在旋转工作台的两端，两个水平旋转轴的连线形成第二轴线，第二轴线位于水平面内。
[0007]在本专利技术提供的前端模块装配装置中，还可以具有这样的特征：其中，水平旋转轴在电机的驱动下带动产品安装框绕第二轴线旋转
±
90度。
[0008]在本专利技术提供的前端模块装配装置中，还可以具有这样的特征：其中，安装架的个数为三个，分别为第一安装架、第二安装架及第三安装架，第一安装架与第二安装架安装在产品安装框的一个边上，第三安装架安装在第一安装架及安装架的对侧，第一安装架、第二安装架及第三安装架上均具有定位点。
[0009]在本专利技术提供的前端模块装配装置中，还可以具有这样的特征：其中，定位点的三
维坐标与零部件在汽车上的三维坐标一致，用于使零部件在定位点处安装后，直接安装到汽车上的汽车前端模块处于预定位置。
[0010]在本专利技术提供的前端模块装配装置中，还可以具有这样的特征：其中，夹持组件包括夹持气缸及夹持头，夹持头用于在夹持气缸的驱动下夹持零部件。
[0011]在本专利技术提供的前端模块装配装置中，还可以具有这样的特征，还包括：辅助夹持件，其中，辅助夹持件具有定位销，定位销将零部件固定在安装架上。
[0012]专利技术的作用与效果
[0013]根据本专利技术所涉及的前端模块装配装置，由于产品安装机构包括产品安装框和至少两个安装架，因此能够将零部件安装在产品安装框上，而安装架上具有多个对零部件进行定位的定位点，因此能够使相应的零部件位于预定位置处，能够和汽车上的其他零件精准配合。另外，夹持组件对固定在安装架上的零部件进行夹持，便于零部件之间的组装。此外，产品安装机构安装在旋转工作台上，能够绕与第二轴线旋转，旋转工作台能够在第一旋转机构的驱动下绕第一轴线旋转，而第一轴线与第二轴线垂直，因此将产品安装框旋转至合适位置极大方便了安装过程，工人在安装中无需频繁移动位置，省时省力。因此，本专利技术所提供的前端模块装配装置，能够将需要的零部件装配在一起形成完整的汽车前端模块，实现与汽车上其他零件的精准配合，安装过程省时省力，提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的实施例中的前端模块装配装置的结构示意图；
[0015]图2是本专利技术的实施例中的第一旋转机构的结构示意图；
[0016]图3是本专利技术的实施例中的辅助夹持件的结构示意图；
[0017]图4是本专利技术的实施例中的夹持组件的结构示意图；
[0018]图5是本专利技术的实施例中的产品安装机构45度翻转时的结构示意图；
[0019]图6是本专利技术的实施例中的产品安装机构90度翻转时的结构示意图；
[0020]图7是本专利技术的实施例中的产品安装机构0度翻转时的结构示意图；
[0021]图8是本专利技术的实施例中的旋转工作台180度翻转时的结构示意图；
[0022]图9是本专利技术的实施例中的运输车的结构示意图；
[0023]图10是本专利技术的实施例中的运输车的另一角度的结构示意图；
[0024]图11是本专利技术的实施例中的固定支撑件的结构示意图；
[0025]图12是本专利技术的实施例中的前端模块待运输的状态示意图；
[0026]图13是本专利技术的实施例中的进料台的结构示意图；
[0027]图14是本专利技术的实施例中的进料台与检测设备的结构示意图；
[0028]图15是本专利技术的实施例中的运输至检测设备的过程示意图；
[0029]图16是本专利技术的实施例中的检测设备的结构示意图；
[0030]图17是本专利技术的实施例中的机架、到位检测机构及升降机构的结构示意图；
[0031]图18是本专利技术的实施例中的机架、到位检测机构及升降机构的另一角度的结构示意图；
[0032]图19是本专利技术的实施例中的定位气缸的结构示意图；
[0033]图20是本专利技术的实施例中的定位机构和检测机构的结构示意图；
[0034]图21是本专利技术的实施例中的定位机构对前端模块定位前的状态图；
[0035]图22是本专利技术的实施例中的定位机构对前端模块定位后的状态图；
[0036]图23是本专利技术的实施例中的孔位置检测部及接近传感器的安装示意图；以及
[0037]图24是本专利技术的实施例中的零部件检测部的安装示意图。
具体实施方式
[0038]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本专利技术一种前端模块装配装置作具体阐述。
[0039]<实施例>
[0040]本实施例提供一种前端模块装配装配、运输及检测系统，包括前端模块装配装置100、前端模块运输装置以及前端模块检测设备400。
[0041]首先对前端模块装配装置100做具体阐述。
[0042]图1是本专利技术的实施例中的前端模块装配装置的结构示意图。
[0043]如图1所示，前端模块装配装置100用于将多个零部件装配在一起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前端模块装配装置，用于将多个零部件装配在一起形成汽车前端模块，其特征在于，包括：第一旋转机构；旋转工作台，安装在所述第一旋转机构上，用于在所述第一旋转机构的驱动下绕第一轴线旋转；产品安装机构，安装在所述旋转工作台上，用于绕与所述第一轴线垂直的第二轴线旋转；其中，所述产品安装机构包括：产品安装框，安装在所述旋转工作台上；至少两个安装架，安装在所述产品安装框上，用于安装所述零部件，所述安装架上具有多个定位点，所述定位点用于对所述零部件进行定位，多个夹持组件，安装在所述产品安装框上，用于对固定在所述安装架上的所述零部件进行夹持。2.根据权利要求1所述的前端模块装配装置，其特征在于：其中，所述旋转工作台通过竖直旋转轴安装在所述第一旋转机构上，所述竖直旋转轴的轴线为所述第一轴线，所述旋转工作台用于绕所述第一轴线旋转180度。3.根据权利要求1所述的前端模块装配装置，其特征在于：其中，所述产品安装框通过两个水平旋转轴安装在所述旋转工作台的两端，两个所述水平旋转轴的连线形成所述第二轴线，所述第二轴线位于水平面内。4.根据权利要求3所述的前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，张玉强，余增智，王国旺，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：