本发明专利技术属于激光器技术领域，尤其涉及一种基于激光器的测距装置及控制方法。所述测距装置包括：第一激光测距仪的激光出射方向与第一反射板所在的平面、第二反射板所在的平面垂直，第一反射板与第二反射板平行且间隔第一预设距离；第一激光测距仪在当前介质中测量第一反射板与第二反射板之间的距离，获取第一距离信息；第二激光测距仪测量待测量物体与第二激光测距仪之间的距离，获取第二距离信息；主控制器根据第一距离信息与第一预设距离生成第一补偿系数，并根据第一补偿系数对第二距离信息进行修正，获取待测量物体与第二激光测距仪之间的空间距离。本发明专利技术通过上述测距装置，根据预设距离对测量到的距离信息进行优化，提升测距准确度。测距准确度。测距准确度。
【技术实现步骤摘要】
基于激光器的测距装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及激光器
，尤其涉及一种基于激光器的测距装置及控制方法。
技术介绍
[0002]目前，激光器测距主要是通过获取激光发射脉冲波的时刻与接收到反射脉冲波的时刻之间的时间差，基于所述时间差计算获取距离；但在具体实施中，由于测量环境的多样(液体中、雾霾天气中等)，激光测距的过程中可能存在影响光传播的介质，造成测距结果不准确。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种基于激光器的测距装置及控制方法，旨在解决现有技术激光测距设备在复杂环境中测距结果不准确的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于激光器的测距装置，所述测距装置包括：第一激光测距仪、第二激光测距仪、第一反射板、第二反射板及主控制器；其中，所述第一激光测距仪的激光出射方向与所述第一反射板所在的平面、所述第二反射板所在的平面垂直；所述第一反射板所在平面位于所述第一激光测距仪与所述第二反射板之间，第一反射板所在的平面与所述第二反射板所在的平面之间间隔第一预设距离；
[0006]所述第一激光测距仪，用于在当前介质中对所述第一反射板与所述第二反射板之间的距离进行测量，以获取第一距离信息，并将所述第一距离信息发送至所述主控制器；
[0007]所述主控制器，用于根据所述第一距离信息与所述第一预设距离生成第一补偿系数；
[0008]所述第二激光测距仪，用于对待测量物体与所述第二激光测距仪之间的距离进行测量，以获取第二距离信息，并将所述第二距离信息发送至所述主控制器；
[0009]所述主控制器，还用于根据所述第一补偿系数对所述第二距离信息进行修正，以获取待测量物体与所述第二激光测距仪之间的空间距离。
[0010]可选地，所述测距装置还包括步进电机、测距平台及轨道；所述第一激光测距仪、所述第二反射板、所述轨道设置在所述测距平台上；所述轨道与所述第二反射板所在的平面平行且间隔第一预设距离，所述第一反射板可滑动地设置在所述轨道上；所述步进电机的受控端与所述主控制器的控制端连接，所述步进电机的控制端与所述第一反射板连接；
[0011]所述步进电机，用于接收所述主控制器的第一控制指令，并根据所述第一控制指令将所述第一反射板移动至所述轨道的第一位置；
[0012]所述第一激光测距仪，用于在所述第一反射板位于第一位置时，测量所述第一反射板与所述第一激光测距仪之间的第一当前距离信息；
[0013]其中，在所述第一反射板位于第一位置时，所述第一激光测距仪发射的激光照射
在所述第一反射板上。
[0014]可选地，所述步进电机，用于接收所述主控制器的第二控制指令，并根据所述第二控制指令将所述第一反射板移动至所述轨道的第二位置；
[0015]所述第一激光测距仪，用于在所述第一反射板位于第二位置时，测量所述第二反射板与所述第一激光测距仪之间的第二当前距离信息；
[0016]其中，在所述第一反射板位于第二位置时，所述第一激光测距仪发射的激光照射在所述第二反射板上。
[0017]可选地，所述第一激光测距仪，还用于根据所述第一当前距离信息与所述第二当前距离信息确定第一距离信息，并将所述第一距离信息发送至所述主控制器。
[0018]可选地，所述测距装置还包括封装箱，所述测距平台设置在所述封装箱上，所述第二激光测距仪可转动地设置在所述封装箱外部，所述主控制器设置在所述封装箱内部。
[0019]可选地，所述测距装置还包括无线通信模块，所述无线通讯模块的一端与主控制器的输出端连接；
[0020]所述无线通信模块，用于将所述空间距离发送至无线接收模块。
[0021]可选地，所述测距装置还包括电源，所述电源设置在所述封装箱内，所述电源的输出端与所述主控制器的一输入端连接。
[0022]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于激光器的测距装置控制方法，所述控制方法基于如上所述的基于激光器的测距装置，所述控制方法包括：
[0023]所述第一激光测距仪在当前介质中对所述第一反射板与所述第二反射板之间的距离进行测量，以获取第一距离信息，并将所述第一距离信息发送至所述主控制器；
[0024]所述主控制器根据所述第一距离信息与所述第一预设距离生成第一补偿系数；
[0025]所述第二激光测距仪对待测量物体与所述第二激光测距仪之间的距离进行测量，以获取第二距离信息，并将所述第二距离信息发送至所述主控制器；
[0026]所述主控制器根据所述第一补偿系数对所述第二距离信息进行修正，以获取待测量物体与所述第二激光测距仪之间的空间距离。
[0027]可选地，所述测距装置还包括步进电机、测距平台及轨道；所述第一激光测距仪、所述第二反射板、所述轨道设置在所述测距平台上；所述轨道与所述第二反射板所在的平面平行且间隔第一预设距离，所述第一反射板可滑动地设置在所述轨道上；所述步进电机的受控端与所述主控制器的控制端连接，所述步进电机的控制端与所述第一反射板连接；
[0028]所述控制方法还包括：
[0029]所述步进电机接收所述主控制器的第一控制指令，并根据所述第一控制指令将所述第一反射板移动至所述轨道的第一位置；
[0030]所述第一激光测距仪在所述第一反射板位于第一位置时，测量所述第一反射板与所述第一激光测距仪之间的第一当前距离信息；
[0031]其中，在所述第一反射板位于第一位置时，所述第一激光测距仪发射的激光照射在所述第一反射板上；
[0032]所述步进电机接收所述主控制器的第二控制指令，并根据所述第二控制指令将所述第一反射板移动至所述轨道的第二位置；
[0033]所述第一激光测距仪在所述第一反射板位于第二位置时，测量所述第二反射板与
所述第一激光测距仪之间的第二当前距离信息；
[0034]其中，在所述第一反射板位于第二位置时，所述第一激光测距仪发射的激光照射在所述第二反射板上。
[0035]可选地，所述第一激光测距仪在当前介质中对所述第一反射板与所述第二反射板之间的距离进行测量，以获取第一距离信息，并将所述第一距离信息发送至所述主控制器的步骤，具体包括：
[0036]所述第一激光测距仪根据所述第一当前距离信息与所述第二当前距离信息确定第一距离信息，并将所述第一距离信息发送至所述主控制器。
[0037]本专利技术设置一种基于激光器的测距装置，所述测距装置包括：第一激光测距仪、第二激光测距仪、第一反射板、第二反射板及主控制器；其中，所述第一反射板所在平面位于所述第一激光测距仪与所述第二反射板之间，所述第一激光测距仪的激光出射方向与所述第一反射板所在的平面、所述第二反射板所在的平面垂直，所述第一反射板所在的平面与所述第二反射板所在的平面平行且间隔第一预设距离；所述第一激光测距仪，用于在当前介质中对所述第一反射板与所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光器的测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：第一激光测距仪、第二激光测距仪、第一反射板、第二反射板及主控制器；其中，所述第一反射板所在平面位于所述第一激光测距仪与所述第二反射板之间，所述第一激光测距仪的激光出射方向与所述第一反射板所在的平面、所述第二反射板所在的平面垂直，所述第一反射板所在的平面与所述第二反射板所在的平面平行且间隔第一预设距离；所述第一激光测距仪，用于在当前介质中对所述第一反射板与所述第二反射板之间的距离进行测量，以获取第一距离信息，并将所述第一距离信息发送至所述主控制器；所述主控制器，用于根据所述第一距离信息与所述第一预设距离生成第一补偿系数；所述第二激光测距仪，用于对待测量物体与所述第二激光测距仪之间的距离进行测量，以获取第二距离信息，并将所述第二距离信息发送至所述主控制器；所述主控制器，还用于根据所述第一补偿系数对所述第二距离信息进行修正，以获取待测量物体与所述第二激光测距仪之间的空间距离。2.如权利要求1所述的基于激光器的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括步进电机、测距平台及轨道；所述第一激光测距仪、所述第二反射板、所述轨道设置在所述测距平台上；所述轨道与所述第二反射板所在的平面平行且间隔第一预设距离，所述第一反射板可滑动地设置在所述轨道上；所述步进电机的受控端与所述主控制器的控制端连接，所述步进电机的控制端与所述第一反射板连接；所述步进电机，用于接收所述主控制器的第一控制指令，并根据所述第一控制指令将所述第一反射板移动至所述轨道的第一位置；所述第一激光测距仪，用于在所述第一反射板位于第一位置时，测量所述第一反射板与所述第一激光测距仪之间的第一当前距离信息；其中，在所述第一反射板位于第一位置时，所述第一激光测距仪发射的激光照射在所述第一反射板上。3.如权利要求2所述的基于激光器的测距装置，其特征在于，所述步进电机，用于接收所述主控制器的第二控制指令，并根据所述第二控制指令将所述第一反射板移动至所述轨道的第二位置；所述第一激光测距仪，用于在所述第一反射板位于第二位置时，测量所述第二反射板与所述第一激光测距仪之间的第二当前距离信息；其中，在所述第一反射板位于第二位置时，所述第一激光测距仪发射的激光照射在所述第二反射板上。4.如权利要求3所述的基于激光器的测距装置，其特征在于，所述第一激光测距仪，还用于根据所述第一当前距离信息与所述第二当前距离信息确定第一距离信息，并将所述第一距离信息发送至所述主控制器。5.如权利要求4所述的基于激光器的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括封装箱，所述测距平台设置在所述封装箱上，所述第二激光测距仪可转动地设置在所述封装箱外部，所述主控制器设置在所述封装箱内部。6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛森，毛虎，陆凯凯，焦英豪，
申请(专利权)人：广东鸿芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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