一种自动灌溉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动灌溉装置，包括：行走机构、蓄水机构、喷头装置、传动机构、增压机构。行走机构带动整个装置移动。蓄水机构用来蓄水。喷头装置用来灌溉。传动装置是整个装置的动力来源。增压机构用来给水增压。的动力来源。增压机构用来给水增压。的动力来源。增压机构用来给水增压。

【技术实现步骤摘要】
一种自动灌溉装置


[0001]本专利技术涉及自动灌溉领域，特别涉及一种自动灌溉装置。

技术介绍

[0002]随着城乡人民生活水平、生活环境的提高，城市绿化和农村牧区的灌溉规模越来越大，为了省时省力，更多的创造劳动价值，实行自动化喷灌。之前的灌溉在固定地方安装喷头，且喷头只能左右摆动，要实现整个草坪的灌溉，要安装多个喷头，且覆盖不均匀。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题本专利技术提供了一种自动灌溉装置，包括：行走机构、蓄水机构、喷头装置、传动机构、增压机构。
[0004]行走机构是蓄水机构、增压机构安装平台。喷头装置包括：喷头、弧形轨道、喷头支架、扇形安装板、喷头滑块、弧形轨道滑块、限位块和丝杠，喷头转动安装在喷头支架上，喷头通过喷头滑块、弧形轨道滑块在弧形轨道上滑动，弧形轨道上有圆形凹槽和螺纹，弧形轨道与丝杠形成螺纹连接，喷头支架转动安装在扇形安装板上，限位块有两个，限位块一端转动安装在扇形安装板上，限位块另一端与弧形轨道圆形凹槽形成滑动连接。行走机构包括：底盘和万向轮，万向轮转动安装在底盘上。
[0005]蓄水机构包括蓄水箱、滚子安装架、蓄水箱盖和蓄水箱出水孔，蓄水箱固定安装在底盘上，滚子安装架固定安装在蓄水箱上，蓄水箱盖活动安装在蓄水箱上，蓄水箱上有通孔，蓄水箱出水孔固定安装在蓄水箱通孔内。通过蓄水箱盖将水加入蓄水箱。
[0006]喷头装置还包括皮带轮、皮带轮连杆、中间齿轮、第一齿轮、带齿条连杆、带凸台连杆、第二齿轮、轴承、弧形光滑槽、第一安装支架和第二安装支架，皮带轮转动安装在扇形安装板上，皮带轮通过皮带与丝杠连接，皮带轮连杆一端转动安装在皮带轮上，皮带轮连杆另一端转动安装在中间齿轮，中间齿轮转动安装在扇形安装板上，中间齿轮与带齿条连杆形成齿轮齿条配合，第一齿轮转动安装在扇形安装板上，第一齿轮上有圆形凸台，带齿条连杆一端上有矩形通孔，第一齿轮上圆形凸台与带齿条连杆一端上矩形通孔形成滑动连接，扇形安装板上有凹槽，扇形安装板凹槽内壁设有凸台，带齿条连杆另一端有矩形凹槽，带齿条连杆另一端矩形凹槽与扇形安装板凹槽内壁凸台形成滑动连接，第二齿轮上有圆柱形凸台，带凸台连杆一端上有矩形通孔，带凸台连杆一端上矩形通孔与第二齿轮上圆形凸台形成滑动连接，扇形安装板上有矩形通孔，喷头支架内有凹槽，带凸台连杆另一端有圆形凸台，带凸台连杆另一端圆形凸台穿过扇形安装板矩形通孔与喷头支架内凹槽形成滑动连接，第二齿轮转动安装在扇形安装板上，扇形安装板有通孔，轴承固定安装在扇形安装板通孔内壁上，弧形光滑槽固定安装在扇形安装板上，喷头上有凹槽，喷头滑块一端与喷头上凹槽形成滑动连接，喷头滑块另一端转动安装在弧形轨道滑块上，弧形轨道上有凹槽，弧形轨道滑块与弧形轨道上凹槽形成滑动连接，第一安装支架固定安装在蓄水机构上，第二安装支架固定安装在蓄水机构上，第一安装支架、第二安装支架有弧形通孔，第一安装支架上有
圆形通孔，扇形安装板有八个，扇形安装板固定安装在第一安装支架、第二安装支架上弧形通孔重合，弧形光滑槽与第一安装支架、第二安装支架上，第一安装支架与第二安装支架安装平面平行，第一安装支架与第二安装支架在同一平面投影不重合。第二齿轮带动带凸台连杆做往返运动，带凸台连杆带动喷头支架摆动，喷头支架通过喷头、喷头滑块带动弧形轨道滑块在弧形轨道上滑动，同时第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动带齿条连杆做往返运动，带齿条连杆带动中间齿轮转动，中间齿轮通过皮带轮连杆带动皮带轮转动，皮带轮通过皮带带动丝杠转动，丝杠带动弧形轨道上下运动，弧形轨道通过喷头滑块、弧形轨道滑块带动喷头上下运动，使得喷头实现左右运动同时上下运动，实现远近交替灌溉。
[0007]传动机构包括：第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一滚子、第二滚子、电机和电机连杆，第一传动齿轮一端带有齿轮，第一传动齿轮穿过轴承、第一安装支架上圆形通孔转动安装在扇形安装板上，第一传动齿轮上齿轮与第二齿轮形成齿轮配合，第二传动齿轮一端带有齿轮，第二传动齿轮穿过轴承转动安装在第二安装支架上，第二传动齿轮上齿轮与第二齿轮形成齿轮配合，第一滚子有4个，第二滚子有4个，第一滚子与第二滚子交叉转动安装在滚子安装架上，第二传动齿轮另一端、第一滚子另一端、第二滚子一端通过皮带连接，第一滚子一端与第二滚子另一端通过皮带连接，电机固定安装在蓄水箱上，电机连杆一端转动安装在电机上，电机连杆另一端转动安装在其中一个第一滚子的另一端。电机通过电机连杆带动第一滚子转动，第一滚子通过皮带带动第二滚子转动，第二滚子通过皮带带动第一传动齿轮、第二传动齿轮转动。
[0008]增压机构包括：增压泵、增压泵出水口、密封圈和增压泵进水口，增压泵固定安装在密封圈上。增压泵出水口固定安装在增压泵上，增压泵进水口固定安装在密封圈上，密封圈固定安装在蓄水机构上。
[0009]水管一端固定安装在增压泵出水口上，水管另一端穿过蓄水箱出水孔、第一安装支架弧形通孔或者第二安装支架上弧形通孔、弧形光滑槽、喷头支架上通孔固定安装在喷头上。
[0010]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)移动式自动灌溉装全图浇灌；(2)喷头装置实现远近交替浇灌；(3)双层喷头实现无死角灌溉。
附图说明
[0011]图1是本专利技术整体结构示意图。
[0012]图2是本专利技术整体部分示意图。
[0013]图3是本专利技术蓄水机构示意图。
[0014]图4、图5、图6、图7、图8是本专利技术喷头装置示意图。
[0015]图9、图10是本专利技术传动机构示意图。
[0016]图11是本专利技术增压机构示意图。
[0017]附图标号：1
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行走机构；2
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蓄水机构；3
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喷头装置；4
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传动机构；5
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增压机构；101
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底盘；102
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万向轮；201
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蓄水箱；202
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滚子安装架；203
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蓄水箱盖；204
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蓄水箱出水孔；301
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喷头；302
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弧形轨道；303
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皮带轮；304
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皮带轮连杆；305
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中间齿轮；306
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第一齿轮；307
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带齿条连杆；308
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带凸台连杆；309
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第二齿轮；310
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轴承；311
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喷头支架；312
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扇形安装板；313
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弧形光滑槽；314
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喷头滑块；315
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弧形轨道滑块；316
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第一安装支架；317
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第二安装支
架；318
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限位块；319
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丝杠；401
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第一传动齿轮；402
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动灌溉装置，包括：行走机构(1)、蓄水机构(2)、喷头装置(3)、传动机构(4)、增压机构(5)，其特征在于：所述的行走机构(1)是蓄水机构(2)、增压机构(5)安装平台；所述的喷头装置(3)包括：喷头(301)、弧形轨道(302)、喷头支架(311)、扇形安装板(312)、喷头滑块(314)、弧形轨道滑块(315)、限位块(318)和丝杠(319)，喷头(301)转动安装在喷头支架(311)上，喷头(301)通过喷头滑块(314)、弧形轨道滑块(315)在弧形轨道(302)上滑动，弧形轨道(302)上有圆形凹槽和螺纹，弧形轨道(302)与丝杠(319)形成螺纹连接，喷头支架(311)转动安装在扇形安装板(312)上，限位块(318)有两个，限位块(318)一端转动安装在扇形安装板(312)上，限位块(318)另一端与弧形轨道302圆形凹槽形成滑动连接；所述的行走机构(1)包括：底盘(101)和万向轮(102)，万向轮(102)转动安装在底盘(101)上。2.如权利要求1所述的一种自动灌溉装置，其特征在于：所述的蓄水机构(2)包括蓄水箱(201)、滚子安装架(202)、蓄水箱盖(203)和蓄水箱出水孔(204)，蓄水箱(201)固定安装在底盘(101)上，滚子安装架(202)固定安装在蓄水箱(201)上，蓄水箱盖(203)活动安装在蓄水箱(201)上，蓄水箱(201)上有通孔，蓄水箱出水孔(204)固定安装在蓄水箱(201)通孔内。3.如权利要求1所述的一种自动灌溉装置，其特征在于：所述的喷头装置(3)还包括皮带轮(303)、皮带轮连杆(304)、中间齿轮(305)、第一齿轮(306)、带齿条连杆(307)、带凸台连杆(308)、第二齿轮(309)、轴承(310)、、弧形光滑槽(313)、第一安装支架(316)和第二安装支架(317)，皮带轮(303)转动安装在扇形安装板(312)上，皮带轮(303)通过皮带与丝杠(319)连接，皮带轮连杆(304)一端转动安装在皮带轮(303)上，皮带轮连杆(304)另一端转动安装在中间齿轮(305)，中间齿轮(305)转动安装在扇形安装板(312)上，中间齿轮(305)与带齿条连杆(307)形成齿轮齿条配合，第一齿轮(306)转动安装在扇形安装板(312)上，第一齿轮(306)上有圆形凸台，带齿条连杆(307)一端上有矩形通孔，第一齿轮(306)上圆形凸台与带齿条连杆(307)一端上矩形通孔形成滑动连接，扇形安装板(312)上有凹槽，扇形安装板(312)凹槽内壁设有凸台，带齿条连杆(307)另一端有矩形凹槽，带齿条连杆(307)另一端矩形凹槽与扇形安装板(312)凹槽内壁凸台形成滑动连接，第二齿轮(309)上有圆柱形凸台，带凸台连杆(308)一端上有矩形通孔，带凸台连杆(308)一端上矩形通孔与第二齿轮(309)上圆形凸台形成滑动连接，扇形安装板(312)上有矩形通孔，喷头支架(311)内有凹槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：温瑀，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：