无人机与载物箱的无线通信方法及相关设备技术

本发明专利技术涉及物流技术领域，公开了一种无人机与载物箱的无线通信方法及相关设备，用于在无人机和载物箱之间建立无线连接，提高载物箱更换效率和快递配送效率。无人机与载物箱的无线通信方法包括：当无人机与载物箱之间的距离满足预设条件时，通过第一无线通信模块与载物箱中的第二无线通信模块建立无线连接，得到连接结果；判断连接结果是否为连接失败；若连接结果为连接失败，则按照预设重试次数对第一无线通信模块与第二无线通信模块进行重新连接，直到达到预设重试次数或者重新连接成功时，停止连接；若连接结果为连接成功，则通过第一无线通信模块与第二无线通信模块进行数据交换处理，并对载物箱进行开关控制。并对载物箱进行开关控制。并对载物箱进行开关控制。

【技术实现步骤摘要】
无人机与载物箱的无线通信方法及相关设备


[0001]本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种无人机与载物箱的无线通信方法及相关设备。

技术介绍

[0002]无人机快递，也就是通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，将包裹自动送达目的地。主要在于解决偏远地区的配送问题，用于提高配送效率，同时减少人力成本。
[0003]常见的无人机与载物箱是通过有线连接，实现对载物箱的开关控制，但是，采用有线连接的方式不方便更换载物箱，因此，在无人机进行物流运输的实际作业中，存在更换载物箱效率低和快递配送效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了无人机与载物箱的无线通信方法及相关设备，用于提高更换载物箱效率和提高快递配送效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种无人机与载物箱的无线通信方法，应用于无人机，包括：当无人机与载物箱之间的距离满足预设条件时，通过第一无线通信模块与所述载物箱中的第二无线通信模块建立无线连接，得到连接结果；判断所述连接结果是否为连接失败；若所述连接结果为连接失败，则按照预设重试次数对所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行重新连接，直到达到所述预设重试次数或者重新连接成功时，停止连接；若所述连接结果为连接成功，则通过所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行数据交换处理，并对所述载物箱进行开关控制。
[0006]一种可行的实施方式中，所述当无人机与载物箱之间的距离满足预设条件时，通过第一无线通信模块与所述载物箱中的第二无线通信模块建立无线连接，得到连接结果，包括：将第一无线通信模块设置为主模块，将所述载物箱中的第二无线通信模块设置为从模块，所述主模块为主近场通信模块或主蓝牙模块，所述从模块为从近场通信模块或从蓝牙模块；当无人机与载物箱之间的距离满足预设条件，且为近场通信连接时，在预设时长内通过所述主近场通信模块和所述从近场通信模块进行点对点连接，得到连接结果；或当无人机与载物箱之间的距离满足预设条件，且为蓝牙通信连接时，在预设时长内通过所述主蓝牙模块与所述从蓝牙模块进行匹配连接，得到连接结果。
[0007]一种可行的实施方式中，所述判断所述连接结果是否为连接失败，包括：所述判断所述连接结果是否为连接失败，包括：判断在预设时长内是否接收到所述第二无线通信模块发送的无线连接应答信息；若在预设时长内未接收到所述第二无线通信模块发送的无线连接应答信息，则确定所述连接结果为连接失败；若在预设时长内接收到所述第二无线通信模块发送的无线连接应答信息，则确定所述连接结果为连接成功。
[0008]一种可行的实施方式中，所述若所述连接结果为连接失败，则按照预设重试次数
对所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行重新连接，直到达到所述预设重试次数或者重新连接成功时，停止连接，包括：若所述连接结果为连接失败，则向所述第二无线通信模块发送无线通信连接请求，所述无线连接请求包括与所述第二无线通信模块匹配的无人机标识和数据认证信息，以使得所述第二无线通信模块校验所述数据认证信息，并基于所述无人机标识进行匹配连接，得到重新连接结果；对已重试次数进行加1计算，直到所述重新连接结果为连接成功，或者所述已重试次数等于所述预设重试次数成功时，停止连接，已重试次数的初始值为0。
[0009]一种可行的实施方式中，所述若所述连接结果为连接成功，则通过所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行数据交换处理，并对所述载物箱进行开关控制，包括：若所述连接结果为连接成功，且为近场通信连接，则开启所述主近场通信模块的射频场，通过所述主近场通信模块按照预设传输速率向所述从近场通信模块发送数据，所述从近场通信模块以侦听模式接收并处理所述主近场通信模块发送的数据；当所述主近场通信模块发送数据完成时，关闭所述主近场通信模块的射频场，开启所述主近场通信模块的侦听模式，等待并处理所述从近场通信模块发送的数据，并对所述载物箱进行开关控制。
[0010]一种可行的实施方式中，所述若所述连接结果为连接成功，则通过所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行数据交换处理，并对所述载物箱进行开关控制，包括：若所述连接结果为连接成功，且为蓝牙通信连接，则获取待发送蓝牙数据，所述待发送蓝牙数据为预先基于蓝牙通信协议编写的数据；根据所述待发送蓝牙数据中的蓝牙命令配置标志位，生成待发送蓝牙数据包，其中，所述标志位用于判断所述待发送蓝牙数据包中的命令是否属于所述蓝牙通信协议中已有的命令；通过所述主蓝牙模块向所述从蓝牙模块发送所述待发送蓝牙数据包，所述待发送蓝牙数据包用于指示所述主蓝牙模块与所述从蓝牙模块进行数据交换，并对所述载物箱进行开关控制。
[0011]一种可行的实施方式中，在所述若所述连接结果为连接成功，则通过所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行数据交换处理，并对所述载物箱进行开关控制之后，所述无人机与载物箱的无线通信方法还包括：获取所述载物箱中的货物订单信息，并根据所述货物订单信息进行货物运输；当将货物运输至目标收货用户时，通过所述第一无线通信模块向所述第二无线通信模块发送载物箱打开指令，所述载物箱打开指令用于投递所述货物。
[0012]本专利技术第二方面提供了一种无人机，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述无人机执行上述的无人机与载物箱的无线通信方法。
[0013]本专利技术第三方面提供了一种载物箱，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述载物箱执行上述的无人机与载物箱的无线通信方法。
[0014]本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的无人机与载物箱的无线通信方法。
[0015]本专利技术提供的技术方案中，当无人机与载物箱之间的距离满足预设条件时，通过第一无线通信模块与所述载物箱中的第二无线通信模块建立无线连接，得到连接结果；判断所述连接结果是否为连接失败；若所述连接结果为连接失败，则按照预设重试次数对所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行重新连接，直到达到所述预设重试次数或者重新连接成功时，停止连接；若所述连接结果为连接成功，则通过所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行数据交换处理，并对所述载物箱进行开关控制。本专利技术实施例中，无人机通过第一无线通信模块与载物箱中的第二无线通信模块进行无线连接，可以更方便更换和拆卸载物箱，并实现对载物箱的开关控制，提高了更换载物箱效率，以及提高了快递配送效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例中无人机与载物箱的无线通信方法的一个实施例示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例中无人机与载物箱的无线通信方法的另一个实施例示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机与载物箱的无线通信方法，其特征在于，所述无人机与载物箱的无线通信方法包括：当无人机与载物箱之间的距离满足预设条件时，通过第一无线通信模块与所述载物箱中的第二无线通信模块建立无线连接，得到连接结果；判断所述连接结果是否为连接失败；若所述连接结果为连接失败，则按照预设重试次数对所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行重新连接，直到达到所述预设重试次数或者重新连接成功时，停止连接；若所述连接结果为连接成功，则通过所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行数据交换处理，并对所述载物箱进行开关控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当无人机与载物箱之间的距离满足预设条件时，通过第一无线通信模块与所述载物箱中的第二无线通信模块建立无线连接，得到连接结果，包括：将第一无线通信模块设置为主模块，将所述载物箱中的第二无线通信模块设置为从模块，所述主模块为主近场通信模块或主蓝牙模块，所述从模块为从近场通信模块或从蓝牙模块；当无人机与载物箱之间的距离满足预设条件，且为近场通信连接时，在预设时长内通过所述主近场通信模块和所述从近场通信模块进行点对点连接，得到连接结果；或当无人机与载物箱之间的距离满足预设条件，且为蓝牙通信连接时，在预设时长内通过所述主蓝牙模块与所述从蓝牙模块进行匹配连接，得到连接结果。3.根据权利要求1所述的无人机与载物箱的无线通信方法，其特征在于，所述判断所述连接结果是否为连接失败，包括：判断在预设时长内是否接收到所述第二无线通信模块发送的无线连接应答信息；若在预设时长内未接收到所述第二无线通信模块发送的无线连接应答信息，则确定所述连接结果为连接失败；若在预设时长内接收到所述第二无线通信模块发送的无线连接应答信息，则确定所述连接结果为连接成功。4.根据权利要求1所述的无人机与载物箱的无线通信方法，其特征在于，所述若所述连接结果为连接失败，则按照预设重试次数对所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行重新连接，直到达到所述预设重试次数或者重新连接成功时，停止连接，包括：若所述连接结果为连接失败，则向所述第二无线通信模块发送无线通信连接请求，所述无线连接请求包括与所述第二无线通信模块匹配的无人机标识和数据认证信息，以使得所述第二无线通信模块校验所述数据认证信息，并基于所述无人机标识进行匹配连接，得到重新连接结果；对已重试次数进行加1计算，直到所述重新连接结果为连接成功，或者所述已重试次数等于所述预设重试次数成功时，停止连接，已重试次数的初始值为0。5.根据权利要求2所述的无人机与载物箱的无线通信方法，其特征在于，所述若所述连接结果为连接成功，则通过所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行数据交换处理，并对所述载物箱进行开关控...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌忠寅，李培吉，邱培刚，张婷婷，
申请(专利权)人：国家邮政局邮政业安全中心国邮恒安北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：